• Previous call tries 1 | • 306.51 of 350.00 AH used of 24V (12.43% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.6 deg, depth -0.46 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 92 | done | -1.04 | - | - | 127 | - | - | - | 2783 | - | -97.3 | -80.47 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.35 | 11.21 |
98 | 3.5 | -7.0 | 3 | 121 | roll | -1.04 | 18.30 | 0.366 | 2556 | 132.7 | 3.40 | 0.033 | 1345 | -422.9 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.82 | 11.01 | 11.03 |
164 | 28.6 | -25.7 | 13 | 170 | done | -0.78 | 0.52 | 0.254 | 2639 | 159.6 | 3.50 | 0.060 | 2768 | 406.6 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.88 | 11.00 | 11.06 |
487 | 87.5 | -13.5 | 26 | 492 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.219 | 2664 | 166.7 | 2.55 | 0.093 | 3825 | 414.5 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 10.98 | 11.04 |
690 | 101.2 | -5.4 | 55 | 695 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.034 | 2746 | -463.1 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.09 | 11.13 |
1326 | 137.5 | -5.7 | 59 | 1331 | roll | -0.68 | - | - | 2664 | - | 3.22 | 0.037 | 1374 | -426.1 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.24 |
1564 | 154.3 | -7.1 | 93 | 1570 | done | -0.76 | - | - | 2653 | - | 3.40 | 0.057 | 2777 | 412.6 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.12 |
2377 | 214.3 | -7.4 | 122 | 2382 | roll | -0.76 | - | - | 2653 | - | 3.38 | 0.037 | 1376 | -414.5 | -97.3 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.25 |
2496 | 222.1 | -6.3 | 139 | 2500 | done | -0.84 | - | - | 2644 | - | 3.47 | 0.059 | 2780 | 404.6 | -97.3 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.13 |
3217 | 268.5 | -6.4 | 155 | 3222 | roll | -0.84 | - | - | 2644 | - | 3.40 | 0.038 | 1377 | -412.6 | -97.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.25 |
3322 | 276.4 | -7.5 | 170 | 3327 | done | -0.92 | - | - | 2636 | - | 3.47 | 0.060 | 2772 | 402.0 | -97.3 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.13 |
4057 | 331.4 | -7.5 | 188 | 4062 | roll | -0.92 | - | - | 2635 | - | 3.40 | 0.041 | 1376 | -410.6 | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.25 |
4133 | 337.1 | -7.3 | 199 | 4138 | done | -0.92 | - | - | 2625 | - | 3.47 | 0.061 | 2774 | 402.9 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.13 |
4897 | 396.1 | -7.8 | 221 | 4897 | done | -0.92 | - | - | 2625 | - | - | - | 2774 | - | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
5527 | 443.2 | -7.5 | 224 | 5532 | roll | -0.92 | - | - | 2625 | - | 3.40 | 0.041 | 1380 | -410.0 | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.26 |
5638 | 452.5 | -8.2 | 240 | 5643 | done | -0.92 | - | - | 2615 | - | 3.47 | 0.063 | 2776 | 402.3 | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.14 |
6367 | 508.3 | -7.7 | 257 | 6373 | roll | -0.92 | - | - | 2614 | - | 3.42 | 0.041 | 1372 | -410.5 | -97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.26 |
6444 | 513.3 | -6.3 | 268 | 6449 | done | -0.92 | - | - | 2605 | - | 3.47 | 0.062 | 2769 | 402.6 | -97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.14 |
6992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7004 | 551.9 | -7.1 | 289 | 7121 | roll | -0.23 | 1.05 | 0.184 | 2820 | 204.8 | - | - | 2255 | - | - | 114.57 | 1.595 | 2784 | -3.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 10.96 | 10.96 | 10.26 |
7121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7121 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
7136 | 555.0 | 0.1 | 291 | 7140 | done | -0.23 | - | - | 2820 | - | - | - | 2254 | - | - | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.19 | 11.19 |
7967 | 545.7 | 1.4 | 322 | 7969 | done | -0.60 | 0.38 | 0.048 | 2707 | -297.4 | - | - | 2255 | - | - | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.12 | 11.11 |
8593 | 539.2 | 1.1 | 325 | 8594 | done | -0.84 | 0.22 | 0.050 | 2621 | -390.9 | - | - | 2254 | - | - | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.13 | 11.12 |
9222 | 536.0 | 0.5 | 328 | 9223 | done | -0.85 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -9.1 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
9853 | 531.5 | 0.7 | 331 | 9853 | done | -0.87 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -21.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
10482 | 528.4 | 0.5 | 334 | 10483 | done | -0.88 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -30.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.25 |
11113 | 523.4 | 0.6 | 337 | 11113 | done | -0.89 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -41.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
11742 | 517.7 | 1.0 | 340 | 11743 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -58.2 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
12373 | 519.0 | - | 343 | 12373 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -58.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
13002 | 522.5 | -0.6 | 346 | 13003 | done | -0.90 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -48.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
13633 | 518.6 | 0.4 | 349 | 13633 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -55.0 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
14262 | 513.3 | 0.9 | 352 | 14263 | done | -0.93 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -70.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
14893 | 513.3 | 0.1 | 355 | 14893 | done | -0.93 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -72.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
15522 | 513.4 | -0.1 | 358 | 15523 | done | -0.93 | - | - | 2620 | - | - | - | 2254 | - | -71.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
16153 | 515.8 | -0.3 | 361 | 16154 | done | -0.92 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -66.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
16782 | 518.9 | -0.5 | 364 | 16783 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -58.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
17413 | 518.0 | - | 367 | 17413 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -58.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
18042 | 520.1 | -0.2 | 370 | 18043 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -55.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
18673 | 525.2 | -0.8 | 373 | 18673 | done | -0.89 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -42.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
19302 | 526.8 | -0.4 | 376 | 19303 | done | -0.88 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -35.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
19933 | 523.1 | 0.5 | 379 | 19933 | done | -0.90 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -43.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
20562 | 522.7 | 0.2 | 382 | 20563 | done | -0.90 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -47.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
21193 | 524.0 | -0.2 | 385 | 21194 | done | -0.89 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -43.3 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
21823 | 523.2 | 0.1 | 388 | 21824 | done | -0.90 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -44.9 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
22453 | 524.5 | -0.1 | 391 | 22453 | done | -0.89 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -43.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
23082 | 529.5 | -0.7 | 394 | 23083 | done | -0.88 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -30.5 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
23713 | 527.5 | 0.1 | 397 | 23713 | done | -0.88 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -32.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
24342 | 525.6 | 0.4 | 400 | 24343 | done | -0.89 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -38.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
24973 | 523.2 | 0.3 | 403 | 24973 | done | -0.89 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -43.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
25602 | 518.3 | 0.8 | 406 | 25603 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -56.7 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
26233 | 520.7 | -0.1 | 409 | 26233 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -54.7 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
26862 | 525.6 | -0.9 | 412 | 26863 | done | -0.89 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -40.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
27493 | 521.6 | 0.4 | 415 | 27493 | done | -0.90 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -47.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
28122 | 518.2 | 0.6 | 418 | 28123 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -58.3 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
28753 | 518.5 | - | 421 | 28753 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -58.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
29382 | 520.5 | -0.3 | 424 | 29383 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -54.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
30013 | 521.4 | -0.2 | 427 | 30013 | done | -0.90 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -50.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
30642 | 520.6 | 0.1 | 430 | 30643 | done | -0.91 | - | - | 2620 | - | - | - | 2254 | - | -52.4 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
31273 | 522.3 | -0.2 | 433 | 31273 | done | -0.90 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -49.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
31903 | 524.5 | -0.4 | 436 | 31904 | done | -0.89 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -42.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
32533 | 522.6 | 0.2 | 439 | 32534 | done | -0.90 | - | - | 2620 | - | - | - | 2254 | - | -46.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
33162 | 524.3 | -0.1 | 442 | 33163 | done | -0.90 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -44.4 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
33793 | 531.9 | -1.1 | 445 | 33793 | done | -0.87 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -25.4 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
34422 | 536.1 | -0.8 | 448 | 34423 | done | -0.86 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -12.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
35053 | 542.3 | -0.9 | 451 | 35053 | done | -0.84 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | 2.7 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
35683 | 546.4 | -0.8 | 454 | 35703 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | 19.08 | 1.588 | 2718 | -2.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.93 | 10.13 |
36312 | 531.0 | 1.9 | 457 | 36313 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2253 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
36942 | 515.6 | 2.5 | 460 | 36943 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
37572 | 505.8 | 1.7 | 463 | 37573 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
38202 | 491.9 | 2.0 | 466 | 38203 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
38833 | 478.9 | 2.2 | 469 | 38833 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
39462 | 470.5 | 1.4 | 472 | 39463 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
40092 | 459.1 | 1.7 | 475 | 40093 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
40722 | 449.4 | 1.6 | 478 | 40723 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
41352 | 442.7 | 1.1 | 481 | 41353 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
41982 | 433.4 | 1.4 | 484 | 41983 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
42612 | 418.9 | 2.2 | 487 | 42613 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
43243 | 406.9 | 2.0 | 490 | 43244 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
43872 | 396.5 | 1.7 | 493 | 43873 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
44502 | 384.5 | 1.9 | 496 | 44503 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
45132 | 377.6 | 1.2 | 499 | 45133 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
45762 | 367.5 | 1.4 | 502 | 45763 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | 16.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
46392 | 355.2 | 2.0 | 505 | 46393 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
47022 | 346.7 | 1.5 | 508 | 47023 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
47652 | 336.5 | 1.5 | 511 | 47653 | done | -0.82 | - | - | 2620 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
48282 | 325.6 | 1.8 | 514 | 48283 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
48912 | 318.1 | 1.3 | 517 | 48913 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | 16.6 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
49542 | 311.8 | 1.1 | 520 | 49543 | done | -0.82 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | 16.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
50173 | 305.1 | 1.0 | 523 | 50173 | done | -0.84 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -0.1 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
50802 | 292.1 | 1.9 | 526 | 50803 | done | -0.84 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -0.1 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
51433 | 287.5 | 1.0 | 529 | 51433 | done | -0.86 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -16.9 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
52062 | 279.7 | 1.1 | 532 | 52063 | done | -0.86 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -16.9 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
52693 | 272.5 | 1.3 | 535 | 52693 | done | -0.86 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -16.9 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
53322 | 268.5 | 0.6 | 538 | 53323 | done | -0.88 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -27.9 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
53953 | 262.6 | 0.9 | 541 | 53953 | done | -0.89 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -42.9 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
54583 | 259.0 | 0.7 | 544 | 54584 | done | -0.91 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -54.8 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
55213 | 253.9 | 0.7 | 547 | 55213 | done | -0.92 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -66.7 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
55842 | 242.5 | 1.7 | 550 | 55843 | done | -0.92 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -66.7 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
56472 | 235.7 | 1.2 | 553 | 56473 | done | -0.92 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -66.7 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
57102 | 234.3 | 0.3 | 556 | 57103 | done | -0.93 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -72.5 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
57732 | 223.1 | 1.4 | 559 | 57733 | done | -0.93 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -72.5 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
58362 | 211.3 | 2.0 | 562 | 58363 | done | -0.93 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -72.5 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
58993 | 206.9 | 0.9 | 565 | 58993 | done | -0.95 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -87.2 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.29 | 11.26 |
59622 | 203.9 | 0.5 | 568 | 59623 | done | -0.96 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -95.1 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
60253 | 194.6 | 1.3 | 571 | 60253 | done | -0.96 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -95.1 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
60882 | 191.7 | 0.6 | 574 | 60883 | done | -0.97 | - | - | 2621 | - | - | - | 2254 | - | -105.8 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
61513 | 190.1 | 0.3 | 577 | 61514 | done | -0.98 | 0.08 | 0.108 | 2562 | -737.5 | - | - | 2254 | - | -110.1 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.16 | 11.15 |
62143 | 188.2 | 0.4 | 580 | 62144 | done | -0.88 | 0.25 | 0.220 | 2607 | 180.0 | - | - | 2254 | - | -116.7 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.14 | 11.12 |
62773 | 187.8 | - | 583 | 62774 | done | -0.79 | 0.15 | 0.216 | 2637 | 200.0 | - | - | 2254 | - | -116.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.14 | 11.12 |
63402 | 186.2 | 0.3 | 586 | 63403 | done | -0.80 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -121.5 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
64033 | 180.7 | 0.7 | 589 | 64034 | done | -0.81 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -133.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
64663 | 178.3 | 0.5 | 592 | 64664 | done | -0.82 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -142.5 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
65293 | 179.6 | -0.1 | 595 | 65293 | done | -0.82 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -141.3 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
65922 | 176.5 | 0.3 | 598 | 65923 | done | -0.83 | - | - | 2636 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
66553 | 170.7 | 0.8 | 601 | 66553 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -160.5 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
67182 | 172.9 | -0.1 | 604 | 67183 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2255 | - | -159.5 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
67813 | 173.6 | -0.3 | 607 | 67814 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2253 | - | -154.3 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
68442 | 173.0 | 0.2 | 610 | 68443 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -156.9 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
69073 | 169.7 | 0.5 | 613 | 69073 | done | -0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -165.4 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
69702 | 171.9 | -0.3 | 616 | 69703 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -160.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
70333 | 170.6 | - | 619 | 70333 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -161.4 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
70962 | 170.0 | 0.1 | 622 | 70963 | done | -0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -163.5 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
71593 | 172.0 | -0.1 | 625 | 71593 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -161.8 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
72222 | 172.6 | -0.3 | 628 | 72223 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -156.7 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
72853 | 171.3 | 0.3 | 631 | 72853 | done | -0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -162.2 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
73482 | 167.9 | 0.3 | 634 | 73483 | done | -0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -167.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
74113 | 168.8 | 0.1 | 637 | 74113 | done | -0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -168.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
74742 | 174.0 | -0.7 | 640 | 74743 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -156.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
75373 | 174.4 | -0.2 | 643 | 75374 | done | -0.83 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -152.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
76002 | 170.0 | 0.6 | 646 | 76003 | done | -0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -163.5 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
76633 | 171.0 | -0.1 | 649 | 76633 | done | -0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -162.1 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
77262 | 171.5 | -0.1 | 652 | 77263 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -159.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
77893 | 171.7 | 0.1 | 655 | 77893 | done | -0.84 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -161.1 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
78522 | 170.6 | 0.1 | 658 | 78523 | done | -0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -163.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
79153 | 168.0 | 0.3 | 661 | 79153 | done | -0.85 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -169.4 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
79782 | 164.2 | 0.6 | 664 | 79783 | done | -0.87 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -180.2 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
80413 | 166.9 | -0.2 | 667 | 80413 | done | -0.86 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -176.3 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
81042 | 162.3 | 0.5 | 670 | 81043 | done | -0.87 | - | - | 2636 | - | - | - | 2254 | - | -185.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
81673 | 162.6 | 0.1 | 673 | 81673 | done | -0.88 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -187.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
82302 | 160.5 | 0.2 | 676 | 82303 | done | -0.88 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -190.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.27 |
82933 | 160.4 | - | 679 | 82933 | done | -0.88 | - | - | 2637 | - | - | - | 2255 | - | -190.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
83562 | 161.4 | 0.1 | 682 | 83563 | done | -0.88 | - | - | 2636 | - | - | - | 2254 | - | -192.3 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
84193 | 159.9 | 0.1 | 685 | 84193 | done | -0.88 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -193.3 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
84822 | 159.3 | 0.3 | 688 | 84823 | done | -0.89 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -198.4 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
85453 | 158.1 | -0.1 | 691 | 85454 | done | -0.89 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -197.2 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
86083 | 156.4 | 0.4 | 694 | 86084 | done | -0.90 | - | - | 2636 | - | - | - | 2255 | - | -203.2 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
86713 | 155.5 | 0.1 | 697 | 86713 | done | -0.90 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -205.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
87342 | 153.6 | 0.4 | 700 | 87343 | done | -0.91 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -211.9 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
87973 | 152.9 | 0.3 | 703 | 87973 | done | -0.91 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -216.2 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
88602 | 155.8 | -0.5 | 706 | 88603 | done | -0.90 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -206.9 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
89233 | 159.2 | -0.5 | 709 | 89233 | done | -0.89 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -199.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
89862 | 159.8 | -0.3 | 712 | 89863 | done | -0.89 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -194.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
90493 | 158.9 | 0.2 | 715 | 90493 | done | -0.89 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -198.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
91122 | 161.0 | -0.4 | 718 | 91123 | done | -0.88 | - | - | 2637 | - | - | - | 2255 | - | -192.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.28 | 11.27 |
91753 | 159.3 | 0.3 | 721 | 91753 | done | -0.89 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -197.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
92382 | 159.2 | -0.1 | 724 | 92383 | done | -0.89 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -196.4 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
93013 | 157.0 | 0.6 | 727 | 93013 | done | -0.90 | - | - | 2637 | - | - | - | 2254 | - | -205.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
93427 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
93427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
93433 | 155.8 | - | 729 | 93536 | roll | 1.04 | 2.70 | 0.171 | 3226 | 218.1 | 3.53 | 0.060 | 852 | -397.2 | 97.3 | 91.32 | 1.089 | 2389 | -3.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.96 | 10.45 |
93558 | 150.4 | 6.9 | 747 | 93592 | done | 1.07 | - | - | 3226 | - | 3.38 | 0.047 | 2255 | 415.1 | 121.8 | 29.05 | 1.060 | 2299 | -3.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.00 | 10.42 |
94266 | 95.9 | 7.8 | 761 | 94276 | roll | 1.08 | - | - | 3236 | - | 3.53 | 0.059 | 854 | -396.9 | 130.8 | 3.22 | 0.178 | 2268 | -9.6 | 1.286 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.00 | 10.88 |
94426 | 88.9 | 4.3 | 784 | 94494 | done | 1.17 | 0.08 | 0.103 | 3282 | 575.0 | 3.33 | 0.045 | 2250 | 419.2 | 199.4 | 61.67 | 0.402 | 1990 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.03 | 10.77 |
94825 | 72.6 | -1.4 | 808 | 94976 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.073 | 3369 | 725.0 | 3.55 | 0.089 | 3655 | 395.8 | 364.5 | 142.02 | 0.353 | 1336 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 10.93 | 10.80 |
95045 | 56.6 | 13.3 | 839 | 95052 | done | 1.28 | 0.32 | 0.224 | 3319 | -156.2 | 3.22 | 0.035 | 2249 | -436.6 | 364.5 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.90 | 11.02 | 11.06 |
95360 | 24.1 | 10.3 | 851 | 95366 | roll | 1.28 | - | - | 3329 | - | 3.45 | 0.065 | 841 | -408.1 | 364.5 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.00 | 11.24 |
95472 | 13.0 | 9.9 | 867 | 95478 | done | 1.36 | - | - | 3329 | - | 3.30 | 0.046 | 2235 | 422.4 | 364.5 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.12 |
95579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
95579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
95608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
95608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.49 | - | - | - | - | -8.43 | 11.80 | 0.036 | 184 | 15.6 | 1.33 | 0.073 | 2772 | 1213.5 | 500.14 | 95.03 | 0.127 | 793 | 8.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |