Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.37 of 310.00 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 97 - - - 2193 - -194.6 -60.38 - 3438 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -7.8 9 102 roll -0.78 8.65 0.487 2528 281.0 2.20 0.081 3492 590.5 -194.6 -5.32 - 3785 -65.2 - - - - - - - 14.42 14.71 14.96
115 17.3 -35.1 14 123 done -0.78 0.05 0.316 2546 360.0 2.20 0.029 2124 -621.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
369 74.7 -21.1 63 376 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.057 3500 590.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
389 78.9 -22.2 66 396 done -0.78 - - 2538 - 2.15 0.028 2155 -625.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
641 132.8 -20.2 115 648 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.054 759 -607.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
726 148.2 -17.6 131 734 done -0.78 0.05 0.299 2549 240.0 2.15 0.041 2092 620.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
978 191.0 -18.2 180 986 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.058 3490 600.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1058 205.2 -18.1 195 1066 done -0.78 - - 2539 - 2.15 0.030 2147 -624.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1311 246.5 -17.1 244 1318 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.051 756 -610.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1385 258.3 -14.9 258 1390 done -0.78 0.05 0.466 2544 100.0 2.10 0.038 2103 641.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
1631 294.4 -14.5 283 1641 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.059 3551 616.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.95 -
1724 307.9 -14.3 301 1733 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.029 2147 -647.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
1974 345.8 -15.5 327 1983 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.053 748 -630.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 15.00 -
2014 352.3 -15.1 335 2019 done -0.78 0.08 0.405 2544 112.5 2.17 0.038 2150 646.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.79 15.02 -
2259 386.7 -13.8 360 2261 done -0.78 - - 2544 - - - 2150 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2500 418.8 -13.8 384 2504 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.060 3558 617.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.02 -
2595 431.8 -13.4 403 2599 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.030 2150 -648.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.06 -
2846 464.6 -12.0 429 2856 roll -0.78 - - 2526 - 2.28 0.059 3548 613.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.02 -
2901 471.7 -12.6 440 2909 done -0.78 0.05 0.298 2547 420.0 2.22 0.031 2146 -631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.79 15.01 -
3148 498.6 -11.2 465 3152 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.054 755 -626.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.03 -
3202 504.3 -9.5 476 3209 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.038 2159 638.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.05 -
3449 531.2 -11.8 501 3459 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.057 752 -625.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
3551 543.6 -12.3 521 3556 done -0.78 0.08 0.388 2548 112.5 2.20 0.041 2158 639.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.83 15.05 -
3802 576.1 -12.8 547 3806 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.060 3551 619.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3869 584.0 -11.4 560 3878 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.030 2147 -647.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.07 -
4119 608.8 -8.4 581 4120 done -0.78 - - 2540 - - - 2147 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4359 628.6 -8.8 593 4365 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.061 3550 610.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.03 -
4386 631.6 -10.1 599 4391 done -0.78 0.05 0.441 2546 300.0 2.20 0.031 2140 -640.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.84 15.08 -
4638 656.3 -10.5 613 4642 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.058 762 -620.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.04 -
4680 660.8 -11.0 621 4686 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.042 2148 638.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.07 -
4939 688.9 -10.7 637 4943 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.063 3547 613.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
5018 697.5 -10.1 653 5023 done -0.78 0.08 0.373 2549 237.5 2.20 0.032 2143 -638.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.85 15.09 -
5275 722.1 -9.6 668 5279 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.058 750 -619.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
5296 724.2 -10.1 672 5300 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.043 2163 636.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.07 -
5552 750.5 -10.4 687 5558 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.064 3554 610.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
5585 754.4 -11.2 694 5592 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.032 2144 -635.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.08 -
5832 781.3 -10.9 707 5836 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.064 3551 603.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.03 -
5876 786.3 -10.6 716 5881 done -0.78 0.10 0.339 2551 280.0 2.22 0.032 2139 -636.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
6128 808.3 -8.3 730 6132 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.064 3545 603.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.02 -
6186 813.4 -8.2 742 6192 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.033 2159 -624.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.05 -
6444 834.9 -8.8 757 6450 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.065 3547 603.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.02 -
6484 838.7 -9.6 765 6488 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.034 2150 -635.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.07 -
6740 864.3 -10.0 780 6747 roll -0.78 0.03 0.574 2545 400.0 2.28 0.057 756 -611.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.91 15.02 -
6788 869.2 -9.7 790 6792 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.044 2149 627.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.05 -
7040 893.3 -9.8 804 7041 done -0.78 - - 2538 - - - 2149 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7280 916.8 -9.9 816 7284 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.067 3549 608.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.01 -
7304 919.4 -9.9 821 7309 done -0.78 0.08 0.363 2549 250.0 2.22 0.034 2141 -634.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
7556 941.9 -8.9 835 7560 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.061 757 -615.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.02 -
7631 948.8 -9.2 850 7636 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.045 2153 628.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.05 -
7886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7886 begin apogee
7890 970.2 -8.3 865 8169 done -0.17 0.55 0.241 2741 361.8 - - 1925 - - 271.50 1.574 2982 -2.9 0.317 - - - - - - 14.83 - 13.72
8170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8170 begin climb
8171 981.1 - 879 8389 roll 0.78 0.80 0.154 3057 395.0 2.38 0.074 588 -561.8 194.6 205.77 1.764 2182 -3.9 0.390 - - - - - - 14.21 14.12 13.62
8424 961.0 14.4 930 8431 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.042 1942 593.9 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.34 -
8671 924.5 14.8 943 8675 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.065 3357 594.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.66 -
8730 915.1 15.9 955 8735 done 0.78 0.03 0.465 3059 100.0 2.30 0.043 1997 -591.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
8987 878.0 14.4 970 8991 roll 0.78 - - 3068 - 2.45 0.072 533 -597.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.81 -
9026 871.9 15.1 978 9031 done 0.78 0.03 0.444 3060 -266.7 2.35 0.043 1955 605.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
9284 836.1 13.9 993 9285 done 0.78 - - 3060 - - - 1957 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9524 804.3 12.8 1005 9530 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.067 3359 601.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.90 -
9586 795.5 14.2 1018 9591 done 0.78 0.05 0.404 3052 -160.0 2.35 0.043 1947 -600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
9844 762.4 12.9 1033 9850 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.066 3352 597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
9891 755.4 14.1 1043 9895 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.044 1947 -610.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
10143 720.3 13.7 1057 10144 done 0.78 - - 3058 - - - 1947 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10383 687.5 13.2 1069 10387 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.065 3357 600.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
10412 683.2 13.9 1075 10420 done 0.78 - - 3068 - 2.33 0.042 1956 -601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
10659 650.9 13.2 1088 10664 roll 0.78 0.08 0.485 3053 -187.5 2.33 0.058 3355 600.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
10696 646.1 12.9 1095 10702 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.040 1946 -618.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 15.00 -
10956 613.9 11.9 1111 10962 roll 0.78 - - 3073 - 2.30 0.069 546 -608.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
11036 603.3 13.7 1127 11043 done 0.78 0.10 0.402 3048 -250.0 2.25 0.041 1967 631.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.75 15.01 -
11286 572.1 12.5 1153 11287 done 0.78 - - 3048 - - - 1968 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11526 542.8 11.5 1177 11530 roll 0.78 - - 3048 - 2.28 0.060 3352 607.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
11592 534.8 12.4 1190 11596 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.040 1940 -619.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.99 -
11837 506.6 12.0 1215 11838 done 0.78 - - 3057 - - - 1939 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12077 475.2 13.3 1239 12081 roll 0.78 - - 3067 - 2.30 0.067 551 -603.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
12208 458.8 12.1 1265 12217 done 0.78 0.08 0.421 3051 -200.0 2.22 0.040 1958 633.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
12458 433.9 8.8 1291 12468 roll 0.87 0.10 0.230 3097 460.0 2.28 0.057 3343 607.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.92 14.95 -
12543 423.9 12.1 1308 12551 done 0.87 0.10 0.445 3083 -140.0 2.25 0.039 1951 -618.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.98 -
12790 395.9 12.2 1333 12794 roll 0.87 - - 3093 - 2.30 0.066 549 -609.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
12881 383.6 13.7 1351 12885 done 0.87 - - 3093 - 2.20 0.040 1949 636.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
13127 351.0 12.8 1376 13136 roll 0.87 - - 3104 - 2.30 0.065 539 -613.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
13260 332.6 13.1 1403 13268 done 0.87 0.10 0.407 3079 -250.0 2.25 0.038 1971 636.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.99 -
13507 306.2 9.7 1428 13508 done 0.87 - - 3079 - - - 1971 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13748 281.3 10.4 1452 13752 roll 0.87 - - 3078 - 2.22 0.057 3339 616.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
13837 271.0 11.7 1469 13847 done 0.87 - - 3087 - 2.22 0.037 1950 -625.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.98 -
14087 244.1 10.2 1501 14095 roll 0.87 - - 3098 - 2.38 0.065 549 -588.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
14123 240.3 10.8 1507 14131 done 0.87 0.05 0.367 3081 -340.0 2.25 0.037 1952 623.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
14375 217.5 7.9 1556 14383 roll 1.02 0.12 0.195 3163 683.3 2.33 0.061 548 -602.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
14568 194.7 12.8 1593 14576 done 1.02 0.10 0.356 3118 -450.0 2.25 0.037 1957 626.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
14821 169.8 9.7 1642 14829 roll 1.02 - - 3118 - 2.28 0.054 3329 601.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
15029 148.1 9.1 1682 15038 done 1.09 0.05 0.160 3173 1100.0 2.28 0.036 1943 -607.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.75 14.86 -
15285 123.4 9.0 1731 15292 roll 1.17 - - 3183 - 2.33 0.061 553 -596.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.83 -
15507 104.5 9.1 1774 15515 done 1.24 - - 3183 - 2.22 0.034 1951 629.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.83 -
15761 78.3 11.2 1823 15769 roll 1.24 - - 3183 - 2.30 0.051 3339 603.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.85 -
15816 71.5 12.2 1833 15823 done 1.24 - - 3194 - 2.28 0.034 1947 -610.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.86 -
16070 44.8 9.8 1882 16078 done 1.24 - - 3194 - - - 1947 - 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16323 18.2 10.7 1931 16330 roll 1.24 - - 3193 - 2.33 0.052 3336 596.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.85 -
16388 11.1 10.7 1943 16395 done 1.24 - - 3204 - 2.25 0.032 1946 -617.8 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.86 -
16456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16456 begin surface coast
16479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16479 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.25 7.35 0.105 133 18.1 0.28 0.059 2203 -10439.3 400.08 98.28 0.154 1355 13.8 -0.009 - - - - - -