GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.41 of 150.00 AH used of 24V (90.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.12 of 100.00 AH used of 10V (76.88% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 70 VBD -0.50 - - 195 - - - 2457 - -170.4 -55.12 - 2190 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.4 5 121 roll -0.50 7.90 0.241 2113 242.8 1.60 0.061 1541 -572.5 -170.4 -36.40 - 3848 -45.5 - - - - - - - - - -
153 20.7 -25.6 12 156 done -0.50 - - 2108 - 1.58 0.049 2442 570.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
267 48.7 -22.6 23 269 roll -0.50 - - 2100 - 1.42 0.061 3327 623.2 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
303 55.4 -16.8 26 310 done -0.50 - - 2101 - 1.33 0.030 2444 -663.9 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
412 70.8 -14.1 37 415 roll -0.50 - - 2094 - 1.42 0.059 3326 621.1 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
487 81.5 -14.2 44 490 done -0.50 - - 2095 - 1.30 0.031 2449 -674.6 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
601 97.2 -13.8 55 604 roll -0.50 - - 2094 - 1.50 0.040 1533 -610.7 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
633 101.6 -13.3 58 636 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.047 2450 580.4 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
956 146.3 -13.0 89 957 done -0.50 - - 2087 - - - 2450 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1265 187.1 -12.6 119 1268 roll -0.50 - - 2087 - 1.50 0.041 1547 -602.0 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1297 191.2 -12.7 122 1301 done -0.50 0.08 0.131 2107 250.0 1.55 0.048 2449 581.9 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1618 225.3 -10.8 153 1619 done -0.50 - - 2107 - - - 2448 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1929 259.7 -11.1 183 1931 roll -0.50 - - 2107 - 1.50 0.041 1550 -598.7 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1993 266.5 -10.1 189 1996 done -0.50 - - 2102 - 1.52 0.050 2444 588.2 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2316 300.7 -10.3 220 2318 roll -0.50 - - 2102 - 1.50 0.041 1537 -604.7 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2380 307.5 -9.8 226 2383 done -0.50 - - 2095 - 1.55 0.051 2446 586.5 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2702 343.7 -11.0 257 2703 done -0.50 - - 2094 - - - 2445 - -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3011 378.4 -11.4 287 3014 roll -0.50 - - 2094 - 1.50 0.043 1541 -602.7 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3068 384.7 -10.5 292 3077 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.051 2452 576.6 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3387 420.9 -11.3 323 3390 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.044 1545 -596.7 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3440 427.1 -11.5 328 3443 done -0.50 0.05 0.109 2109 440.0 1.55 0.052 2448 582.6 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3761 458.5 -10.0 359 3764 roll -0.50 - - 2110 - 1.50 0.044 1551 -598.0 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3825 464.7 -9.7 365 3828 done -0.50 - - 2106 - 1.55 0.053 2450 580.0 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4148 497.3 -9.8 396 4151 roll -0.50 - - 2105 - 1.52 0.045 1538 -600.0 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4184 501.4 -10.2 399 4191 done -0.50 - - 2098 - 1.58 0.053 2449 576.6 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4502 533.5 -10.0 430 4505 roll -0.50 - - 2098 - 1.52 0.046 1542 -596.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4534 537.0 -10.3 433 4537 done -0.50 - - 2091 - 1.58 0.054 2451 575.3 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4857 570.5 -10.2 464 4859 roll -0.50 - - 2091 - 1.52 0.047 1543 -597.4 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4899 575.1 -10.7 468 4902 done -0.50 - - 2084 - 1.58 0.054 2449 573.4 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5222 609.9 -11.1 499 5225 roll -0.50 - - 2084 - 1.52 0.047 1544 -595.4 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5254 613.7 -11.1 502 5257 done -0.50 0.08 0.136 2105 262.5 1.58 0.055 2449 572.8 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5574 643.1 -9.1 533 5575 done -0.50 - - 2105 - - - 2449 - -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5885 670.5 -9.2 563 5888 roll -0.50 - - 2105 - 1.52 0.048 1552 -590.1 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5927 674.2 -8.6 567 5930 done -0.50 - - 2100 - 1.55 0.056 2446 576.8 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6250 704.6 -9.6 598 6251 done -0.50 - - 2100 - - - 2446 - -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6559 733.6 -9.0 628 6560 done -0.50 - - 2100 - - - 2446 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6870 762.3 -9.3 658 6870 done -0.50 - - 2100 - - - 2446 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7180 789.7 -8.6 688 7183 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.050 1548 -590.8 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7244 795.3 -8.6 694 7247 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.058 2450 570.9 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7567 825.3 -9.4 725 7570 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.049 1555 -588.8 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7625 831.2 -9.2 730 7631 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.058 2444 573.5 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7941 862.7 -9.5 761 7942 done -0.50 - - 2086 - - - 2444 - -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
8251 893.7 -9.7 791 8252 done -0.50 - - 2086 - - - 2444 - -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
8562 924.2 -10.0 821 8564 roll -0.50 - - 2086 - 1.50 0.051 1562 -588.0 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8583 926.5 -11.0 823 8586 done -0.50 0.08 0.114 2117 387.5 1.55 0.058 2447 571.0 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8904 952.0 -7.7 854 8904 done -0.50 - - 2117 - - - 2447 - -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
9216 975.1 -7.2 884 9219 roll -0.50 - - 2117 - 1.52 0.050 1551 -589.5 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
9270 979.0 -6.2 889 9273 done -0.50 - - 2112 - 1.58 0.058 2450 569.0 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
9424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9424 begin apogee
9430 990.4 7.3 904 9560 done -0.17 0.35 0.117 2224 320.0 - - 2381 - - 127.47 1.253 3150 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
9560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9560 begin climb
9562 994.4 - 917 9711 roll 0.50 0.60 0.070 2444 366.7 1.55 0.043 1479 -581.9 170.4 141.73 1.222 2454 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
9733 985.6 9.7 931 9740 done 0.50 - - 2444 - 1.55 0.052 2378 580.0 170.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10051 950.6 10.7 962 10052 done 0.50 - - 2444 - - - 2377 - 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10360 915.2 11.8 992 10363 roll 0.50 - - 2444 - 1.55 0.066 3270 576.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10396 910.8 12.9 995 10404 done 0.50 - - 2451 - 1.48 0.040 2377 -603.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10715 874.3 11.8 1026 10715 done 0.50 - - 2452 - - - 2377 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11024 838.6 11.6 1056 11027 roll 0.50 - - 2458 - 1.40 0.045 1478 -642.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11049 835.6 11.7 1058 11057 done 0.50 - - 2458 - 1.45 0.053 2375 618.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11368 798.8 11.6 1089 11371 roll 0.50 - - 2458 - 1.52 0.066 3268 587.5 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11393 795.4 12.3 1091 11401 done 0.50 - - 2465 - 1.48 0.041 2371 -606.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11712 758.3 12.0 1122 11715 roll 0.50 - - 2472 - 1.38 0.045 1470 -652.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11744 754.5 11.2 1125 11748 done 0.50 0.10 0.153 2441 -310.0 1.45 0.053 2377 625.5 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12065 723.6 9.5 1156 12068 roll 0.50 - - 2440 - 1.52 0.066 3272 588.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12091 721.0 11.0 1158 12098 done 0.50 - - 2446 - 1.48 0.040 2372 -608.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12409 688.5 10.6 1189 12410 done 0.50 - - 2446 - - - 2373 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12718 656.2 10.4 1219 12719 done 0.50 - - 2446 - - - 2373 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13028 624.9 10.3 1249 13031 roll 0.50 - - 2452 - 1.38 0.044 1472 -652.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13064 621.3 9.5 1252 13072 done 0.50 - - 2453 - 1.45 0.052 2380 626.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13383 588.7 10.1 1283 13386 roll 0.50 - - 2453 - 1.50 0.065 3265 590.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13419 584.4 11.4 1286 13426 done 0.50 - - 2459 - 1.45 0.040 2376 -613.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13737 549.8 10.9 1317 13738 done 0.50 - - 2460 - - - 2377 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14046 516.3 10.8 1347 14049 roll 0.50 - - 2466 - 1.38 0.044 1481 -649.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14125 508.0 9.9 1354 14132 done 0.50 - - 2466 - 1.42 0.051 2377 631.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14443 472.9 10.9 1385 14446 roll 0.50 - - 2466 - 1.50 0.064 3262 590.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14485 467.4 12.1 1389 14489 done 0.50 0.10 0.160 2442 -240.0 1.45 0.040 2374 -612.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14807 435.8 9.6 1420 14809 roll 0.50 - - 2447 - 1.38 0.044 1456 -665.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14881 428.9 9.6 1427 14884 done 0.50 - - 2447 - 1.45 0.051 2376 634.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15204 397.9 9.1 1458 15207 roll 0.50 - - 2453 - 1.40 0.041 1467 -649.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15241 394.2 9.8 1461 15249 done 0.50 - - 2453 - 1.42 0.050 2374 638.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15559 363.7 9.6 1492 15560 done 0.50 - - 2454 - - - 2374 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15867 333.0 9.8 1522 15870 roll 0.50 - - 2460 - 1.38 0.041 1480 -647.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15899 329.8 10.2 1525 15902 done 0.50 - - 2460 - 1.42 0.050 2380 633.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16222 295.9 10.9 1556 16225 roll 0.50 - - 2466 - 1.40 0.041 1473 -647.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16265 291.1 10.7 1560 16268 done 0.50 - - 2466 - 1.42 0.050 2379 638.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16588 255.8 10.8 1591 16591 roll 0.50 - - 2466 - 1.50 0.061 3270 594.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16631 250.5 10.7 1595 16634 done 0.50 0.10 0.153 2442 -240.0 1.45 0.038 2373 -618.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16952 220.3 9.2 1626 16955 roll 0.50 - - 2446 - 1.35 0.041 1472 -667.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17005 215.5 9.9 1631 17008 done 0.50 - - 2446 - 1.42 0.049 2379 638.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17326 185.2 9.4 1662 17329 roll 0.50 - - 2446 - 1.48 0.061 3263 597.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17369 180.8 11.0 1666 17371 done 0.50 - - 2454 - 1.42 0.037 2374 -626.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17691 150.2 9.7 1697 17692 done 0.50 - - 2453 - - - 2374 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18001 121.1 9.1 1727 18003 roll 0.50 - - 2453 - 1.52 0.058 3270 589.5 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18047 116.3 10.6 1731 18055 done 0.50 - - 2460 - 1.42 0.035 2377 -628.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18366 87.4 9.0 1762 18367 done 0.50 - - 2460 - - - 2379 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18467 78.0 9.2 1772 18468 done 0.50 - - 2460 - - - 2378 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18571 69.3 8.1 1782 18574 roll 0.50 - - 2460 - 1.50 0.058 3266 592.0 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18614 65.9 8.1 1786 18618 done 0.50 0.08 0.145 2443 -212.5 1.42 0.035 2374 -628.2 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18729 58.7 5.8 1797 18741 roll 0.51 - - 2448 - 1.35 0.036 1469 -670.4 177.3 5.10 0.435 2427 -3.3 0.046 - - - - - - - - -
18767 56.6 5.4 1800 18791 done 0.54 - - 2447 - 1.42 0.046 2381 642.3 200.6 19.10 0.545 2331 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
18902 48.7 5.7 1813 18916 roll 0.55 - - 2448 - 1.52 0.058 3271 585.5 212.0 9.70 0.499 2285 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
19006 42.9 5.7 1822 19025 done 0.57 - - 2454 - 1.42 0.034 2377 -629.6 225.3 11.38 0.504 2230 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
19128 38.1 3.1 1834 19222 roll 0.72 0.15 0.059 2536 546.7 1.45 0.037 1467 -627.6 346.7 89.60 0.537 1735 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
19301 27.3 6.6 1849 19311 done 0.72 0.08 0.108 2509 -337.5 1.45 0.042 2374 625.5 346.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19411 21.7 4.8 1860 19451 done 0.78 - - 2509 - - - 2374 - 396.5 36.30 0.506 1534 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
19555 15.2 4.1 1874 19617 roll 0.88 0.15 0.056 2586 513.3 1.58 0.055 3269 566.5 474.6 57.97 0.499 1214 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
19742 4.1 5.7 1891 19754 done 0.89 - - 2591 - 1.45 0.032 2379 -613.8 485.0 8.55 0.426 1171 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
19782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19782 begin surface coast
19854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19854 begin surface
SM 1.45 - - - - -6.52 - - 186 - - - 2455 - 625.01 71.62 0.480 602 -7.9 0.002 - - - - - -