RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.44 of 134.30 AH used of 24V (97.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.45 of 102.90 AH used of 10V (98.60% remains)
• Surface angle -35.3 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.84 - - 189 - - - 2777 - -219.0 -155.18 - 3445 - - - - - - - - - - -
176 3.8 -11.4 27 202 roll -0.84 9.23 0.231 2524 253.0 2.25 0.055 1375 -623.1 -219.0 -8.68 - 3855 -47.2 - - - - - - - - - -
208 15.1 -33.0 32 215 done -0.84 - - 2515 - 2.33 0.044 2780 603.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
351 45.0 -20.8 57 358 roll -0.84 - - 2507 - 1.62 0.051 3764 607.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
610 99.4 -19.3 103 617 done -0.84 - - 2507 - 1.58 0.031 2764 -632.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
744 126.0 -20.1 116 745 done -0.84 - - 2507 - - - 2764 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
871 151.1 -19.6 128 875 roll -0.84 - - 2500 - 1.62 0.051 3776 624.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
905 158.3 -21.0 131 908 done -0.84 - - 2499 - 1.60 0.031 2758 -636.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1044 186.3 -20.6 144 1046 done -0.84 0.10 0.186 2524 250.0 - - 2758 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1172 210.4 -18.9 156 1173 done -0.84 - - 2524 - - - 2758 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1299 234.2 -18.0 168 1300 done -0.84 - - 2524 - - - 2758 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1426 257.3 -18.0 180 1427 done -0.84 - - 2524 - - - 2758 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1618 290.5 -17.8 198 1619 done -0.84 - - 2524 - - - 2758 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1809 322.5 -16.9 216 1810 done -0.84 - - 2524 - - - 2758 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2000 354.3 -16.6 234 2004 roll -0.84 - - 2517 - 1.65 0.051 3766 610.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2045 362.2 -18.1 238 2048 done -0.84 - - 2517 - 1.55 0.031 2771 -641.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2247 397.2 -17.0 257 2248 done -0.84 - - 2517 - - - 2771 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2440 430.3 -17.4 275 2441 done -0.84 - - 2517 - - - 2771 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2630 463.3 -17.2 293 2631 done -0.84 - - 2517 - - - 2771 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2821 495.5 -16.9 311 2822 done -0.84 - - 2517 - - - 2771 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2852 begin apogee
2857 500.8 16.6 314 3044 roll -0.16 0.68 0.130 2740 327.9 - - 2688 - - 177.10 1.001 2958 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
3045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3045 begin climb
3047 510.0 - 320 3246 roll 0.84 1.00 0.083 3066 326.0 2.35 0.034 1303 -589.4 219.0 190.25 0.950 2067 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
3251 493.9 13.6 327 3259 done 0.84 - - 3066 - 2.53 0.041 2698 551.4 219.0 - - 2064 - - - - 1 - - - - - -
3449 464.7 14.5 346 3453 roll 0.84 - - 3067 - 1.80 0.049 3764 592.2 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3532 450.8 17.2 353 3540 done 0.84 - - 3075 - 1.70 0.030 2728 -609.4 219.0 - - 2051 - - - - 1 - - - - - -
3731 421.0 15.0 372 3733 done 0.84 - - 3075 - - - 2728 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3921 391.9 14.7 390 3925 roll 0.84 - - 3075 - 1.73 0.050 3771 602.9 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3978 382.4 17.2 395 3981 done 0.84 - - 3083 - 1.67 0.031 2708 -636.5 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4181 350.0 16.3 414 4184 roll 0.84 - - 3083 - 1.73 0.050 3765 611.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4226 342.1 18.3 418 4230 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2710 -639.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4429 308.4 16.4 437 4433 roll 0.84 - - 3091 - 1.75 0.050 3757 598.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4462 302.3 18.7 440 4466 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.031 2699 -641.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4665 267.1 16.8 459 4666 done 0.84 - - 3099 - - - 2698 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4855 234.1 17.2 477 4859 roll 0.84 - - 3099 - 1.73 0.050 3770 619.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4949 216.1 19.4 485 4957 done 0.84 0.10 0.159 3075 -240.0 1.65 0.030 2727 -632.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5086 195.6 14.9 498 5089 roll 0.84 - - 3076 - 1.67 0.051 3770 624.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5131 187.8 17.4 502 5134 done 0.84 - - 3083 - 1.62 0.031 2742 -634.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5270 165.8 15.4 515 5271 done 0.84 - - 3082 - - - 2741 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5397 146.2 15.1 527 5401 roll 0.84 - - 3083 - 1.65 0.050 3774 626.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5457 135.6 16.8 532 5465 done 0.84 - - 3091 - 1.62 0.030 2740 -638.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5592 113.9 16.1 545 5593 done 0.84 - - 3091 - - - 2739 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5721 93.5 15.5 560 5728 roll 0.84 - - 3091 - 1.67 0.050 3762 612.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5763 86.4 17.4 567 5769 done 0.84 - - 3099 - 1.58 0.032 2763 -632.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5905 63.6 15.6 592 5911 done 0.84 - - 3099 - - - 2762 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6047 41.3 15.9 617 6053 done 0.84 - - 3098 - - - 2762 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6189 17.5 18.3 642 6196 roll 0.84 - - 3099 - 1.62 0.052 3755 613.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6258 4.9 19.1 654 6265 done 0.84 0.10 0.155 3074 -250.0 1.58 0.031 2753 -634.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6271 begin surface coast
6283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6284 begin surface
SM 0.67 - - - - -8.15 - - 193 - - - 2752 - 616.92 198.00 0.100 445 -8.1 0.006 - - - - - -