RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.75 of 150.00 AH used of 24V (81.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.75 of 100.00 AH used of 10V (84.25% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.5 m at 19.5 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.76 - - 423 - - - 2662 - -146.0 -155.88 - 3322 - - - - - - - - - - -
176 3.0 -1.1 24 199 roll -0.76 9.18 0.217 2805 259.5 1.90 0.084 3758 576.8 -146.0 -7.12 - 3561 -33.6 - - - - - - - - - -
238 14.3 -15.8 34 246 done -0.64 0.15 0.140 2854 326.7 1.80 0.046 2651 -615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
380 30.4 -11.0 59 387 roll -0.61 - - 2854 - 2.25 0.053 1243 -625.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
409 33.9 -10.4 64 417 done -0.61 - - 2853 - 2.35 0.060 2644 596.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
549 48.8 -11.5 89 555 roll -0.58 - - 2845 - 1.83 0.066 3766 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
589 53.8 -12.5 96 597 done -0.53 0.12 0.129 2887 350.0 1.80 0.046 2644 -623.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
731 66.2 -8.0 121 737 done -0.57 - - 2887 - - - 2644 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
868 78.3 -8.9 146 875 roll -0.62 - - 2881 - 1.88 0.067 3763 595.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
904 81.7 -9.7 152 912 done -0.65 - - 2881 - 1.77 0.045 2652 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1045 94.2 -9.0 177 1051 done -0.68 - - 2881 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1183 106.8 -9.0 195 1187 roll -0.71 0.12 0.089 2808 -608.3 1.85 0.069 3771 604.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1219 111.9 -13.8 198 1229 done -0.59 0.17 0.134 2868 352.9 1.80 0.046 2646 -625.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1356 125.9 -10.1 211 1357 done -0.59 - - 2867 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1482 138.6 -9.8 223 1485 roll -0.59 - - 2867 - 1.83 0.068 3766 612.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1529 143.8 -10.4 227 1538 done -0.61 - - 2867 - 1.77 0.046 2650 -630.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1665 156.7 -9.7 240 1666 done -0.61 - - 2867 - - - 2650 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1792 168.9 -9.6 252 1796 roll -0.61 - - 2867 - 1.85 0.071 3767 603.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1827 172.2 -10.1 255 1830 done -0.61 - - 2867 - 1.75 0.047 2641 -643.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1969 185.3 -9.5 268 1976 done -0.61 - - 2867 - - - 2640 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2104 198.3 -9.5 281 2107 roll -0.61 - - 2867 - 1.83 0.069 3762 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2149 202.8 -10.6 285 2152 done -0.61 - - 2867 - 1.73 0.045 2650 -642.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2291 215.8 -8.9 298 2298 done -0.61 - - 2867 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2426 228.4 -9.3 311 2429 roll -0.61 - - 2867 - 1.83 0.070 3763 609.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2460 231.8 -10.3 314 2463 done -0.61 - - 2867 - 1.73 0.046 2651 -642.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2601 244.8 -9.5 327 2602 done -0.61 - - 2867 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2726 257.0 -9.6 339 2730 roll -0.61 - - 2867 - 1.83 0.070 3767 610.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2760 260.3 -9.8 342 2763 done -0.61 - - 2867 - 1.73 0.046 2652 -644.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2963 279.7 -9.5 361 2964 done -0.61 - - 2866 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3155 298.3 -9.9 379 3159 roll -0.61 - - 2866 - 1.85 0.070 3767 603.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3204 303.4 -9.6 383 3212 done -0.64 - - 2867 - 1.77 0.047 2651 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3404 322.0 -9.2 402 3408 roll -0.66 - - 2867 - 1.83 0.070 3766 609.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3431 325.0 -10.3 404 3439 done -0.66 - - 2867 - 1.77 0.046 2653 -628.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3630 343.5 -9.3 423 3633 roll -0.66 - - 2861 - 1.83 0.069 3772 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3652 345.8 -10.1 425 3656 done -0.66 - - 2861 - 1.75 0.047 2648 -642.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3854 365.9 -10.1 444 3855 done -0.66 - - 2861 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4048 384.4 -9.8 462 4051 roll -0.66 - - 2854 - 1.83 0.069 3763 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4096 389.9 -11.0 466 4104 done -0.66 - - 2854 - 1.77 0.046 2650 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4295 409.3 -9.4 485 4299 roll -0.66 - - 2845 - 1.83 0.069 3770 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4332 413.3 -10.8 488 4340 done -0.64 - - 2845 - 1.80 0.046 2644 -625.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4530 433.4 -10.3 507 4534 roll -0.64 - - 2842 - 1.83 0.070 3763 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4568 437.6 -11.1 510 4576 done -0.62 - - 2842 - 1.77 0.046 2644 -632.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4766 457.5 -10.4 529 4771 roll -0.59 0.10 0.175 2867 250.0 1.85 0.070 3764 605.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4811 461.8 -9.3 533 4815 done -0.63 - - 2867 - 1.73 0.045 2649 -644.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5017 480.1 -8.9 552 5020 roll -0.67 - - 2867 - 1.83 0.070 3763 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5055 484.0 -9.3 555 5062 done -0.70 - - 2867 - 1.77 0.045 2647 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5274 503.6 -9.0 574 5279 roll -0.73 0.12 0.090 2786 -675.0 1.88 0.069 3758 591.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5323 510.3 -14.6 575 5328 done -0.60 0.22 0.133 2863 350.0 1.77 0.047 2647 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5525 529.1 -8.8 582 5529 roll -0.63 - - 2855 - 1.83 0.069 3764 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5552 531.9 -9.6 582 5560 done -0.63 - - 2855 - 1.77 0.046 2654 -627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5743 549.6 -9.3 589 5752 roll -0.63 - - 2848 - 1.83 0.070 3770 609.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5767 552.4 -10.2 589 5772 done -0.63 - - 2848 - 1.80 0.046 2638 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5964 570.7 -9.2 596 5968 roll -0.63 - - 2842 - 1.85 0.070 3767 610.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6007 575.3 -10.5 597 6012 done -0.63 - - 2842 - 1.80 0.046 2643 -624.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6215 597.1 -10.8 604 6218 roll -0.63 - - 2833 - 1.83 0.068 3763 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6241 begin apogee
6247 600.4 12.3 604 6387 done -0.17 0.52 0.125 3005 330.8 - - 2495 - - 135.30 1.187 2961 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
6388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6388 begin climb
6389 606.1 - 609 6544 roll 0.76 0.93 0.078 3312 330.1 2.62 0.051 1094 -534.7 146.0 145.07 1.111 2362 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
6554 592.4 13.2 614 6559 done 0.64 0.10 0.133 3277 -350.0 2.60 0.053 2500 540.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6751 568.2 12.5 621 6755 roll 0.56 - - 3277 - 2.15 0.062 3771 591.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6846 554.4 14.7 624 6851 done 0.43 0.28 0.151 3209 -242.9 2.08 0.046 2498 -612.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
7059 535.9 8.2 631 7099 roll 0.53 - - 3208 - 2.28 0.065 3764 555.3 184.3 33.00 1.096 2208 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
7138 528.5 10.5 633 7143 done 0.56 - - 3214 - 2.10 0.045 2508 -598.1 184.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7341 510.6 8.9 640 7374 roll 0.64 0.15 0.080 3286 480.0 2.22 0.066 3764 565.8 208.1 23.15 1.073 2110 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
7412 500.3 16.3 642 7417 done 0.54 0.12 0.140 3240 -383.3 2.10 0.046 2505 -599.5 208.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7611 478.2 10.9 659 7615 roll 0.54 - - 3240 - 2.10 0.067 3765 600.0 208.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7650 473.5 12.8 662 7654 done 0.54 - - 3247 - 2.03 0.047 2496 -625.1 208.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7847 451.4 11.4 680 7851 roll 0.54 - - 3247 - 2.10 0.068 3768 605.7 208.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
7887 446.6 12.4 683 7891 done 0.52 - - 3248 - 2.03 0.047 2492 -628.6 208.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8085 424.0 11.3 701 8089 roll 0.52 - - 3248 - 2.10 0.067 3771 609.0 208.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8118 419.7 12.6 703 8125 done 0.50 - - 3248 - 2.03 0.047 2490 -631.0 208.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8315 397.8 11.2 722 8319 roll 0.50 - - 3248 - 2.10 0.067 3769 609.0 208.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8359 392.3 13.3 725 8367 done 0.47 0.08 0.135 3221 -337.5 2.05 0.047 2497 -620.5 208.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8559 374.0 9.1 744 8583 roll 0.56 - - 3221 - 2.22 0.068 3774 575.2 227.3 17.45 1.034 2033 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
8618 368.3 9.8 749 8631 done 0.61 0.12 0.084 3290 575.0 2.05 0.047 2497 -622.9 232.2 6.05 0.851 2014 -3.1 0.156 - - - - - - - - -
8822 341.1 13.7 768 8827 roll 0.56 0.15 0.157 3249 -273.3 2.12 0.066 3772 601.4 232.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8861 335.7 12.8 771 8865 done 0.56 - - 3249 - 2.03 0.048 2499 -627.1 232.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9058 314.6 10.3 789 9062 roll 0.58 - - 3249 - 2.10 0.067 3772 606.2 232.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9090 310.7 12.7 791 9098 done 0.58 - - 3249 - 2.05 0.047 2503 -619.0 232.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9290 289.5 10.9 810 9294 roll 0.61 - - 3249 - 2.08 0.067 3765 606.7 232.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9316 286.1 11.3 812 9325 done 0.61 - - 3249 - 2.03 0.047 2503 -621.7 232.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9515 264.9 10.8 831 9519 roll 0.64 - - 3249 - 2.08 0.067 3768 608.2 232.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9546 260.9 12.6 833 9554 done 0.64 - - 3249 - 2.05 0.047 2491 -622.9 232.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9746 239.9 10.9 852 9750 roll 0.66 - - 3249 - 2.10 0.067 3774 611.0 232.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9776 236.6 12.4 854 9779 done 0.66 - - 3249 - 2.00 0.047 2498 -638.0 232.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9918 221.3 10.7 867 9926 done 0.69 0.12 0.083 3313 533.3 - - 2494 - 232.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10053 201.2 15.5 880 10058 roll 0.62 0.17 0.148 3263 -294.1 2.08 0.066 3767 612.0 232.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10114 192.6 13.4 885 10118 done 0.62 - - 3271 - 2.00 0.046 2491 -638.0 232.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10254 175.9 11.8 898 10258 roll 0.62 - - 3271 - 2.08 0.066 3765 612.5 232.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10274 172.9 12.7 899 10283 done 0.59 - - 3280 - 2.05 0.047 2489 -622.4 232.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10410 155.9 13.1 912 10414 roll 0.59 - - 3280 - 2.10 0.066 3775 612.4 232.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10439 151.9 14.3 914 10443 done 0.55 0.15 0.155 3245 -233.3 2.00 0.047 2500 -637.5 232.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10576 137.3 10.3 926 10583 done 0.59 - - 3245 - - - 2497 - 232.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10711 122.8 10.5 939 10715 roll 0.63 - - 3245 - 2.08 0.068 3768 611.1 232.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10751 118.2 11.8 942 10754 done 0.63 - - 3247 - 2.00 0.047 2491 -638.5 232.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10891 103.4 10.4 955 10892 done 0.67 - - 3247 - - - 2489 - 232.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11021 90.2 9.8 975 11029 roll 0.71 0.12 0.084 3312 541.7 2.12 0.067 3774 606.1 236.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11052 85.7 14.9 980 11062 done 0.63 0.15 0.130 3272 -266.7 2.05 0.047 2498 -622.4 236.7 3.85 0.638 1996 -2.1 0.032 - - - - - - - - -
11193 68.6 11.4 1005 11200 roll 0.63 - - 3273 - 2.10 0.067 3774 607.6 236.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11230 63.9 13.2 1011 11237 done 0.60 - - 3281 - 2.03 0.047 2491 -632.0 236.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11369 46.9 11.7 1036 11377 roll 0.60 - - 3281 - 2.12 0.067 3764 600.5 236.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11395 43.3 13.4 1040 11403 done 0.57 0.10 0.133 3254 -270.0 2.03 0.047 2501 -622.2 236.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11537 28.1 11.3 1065 11543 done 0.61 - - 3254 - - - 2499 - 236.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11673 14.3 9.4 1090 11695 roll 0.67 - - 3254 - 2.15 0.067 3760 586.5 248.8 13.15 0.828 1945 -3.8 0.008 - - - - - - - - -
11732 8.1 11.7 1099 11739 done 0.70 - - 3261 - 2.03 0.046 2491 -625.1 248.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11780 begin surface coast
11805 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
11805 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.25 - - 427 - - - 2662 - 623.30 227.73 0.754 419 -6.7 0.002 - - - - - -