WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.02 of 91.80 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.16 of 61.20 AH used of 10V (67.06% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 102 VBD -1.07 - - 432 - - - 2069 - -117.3 -83.40 - 2566 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -4.7 4 139 roll -1.07 12.73 0.187 2636 173.1 2.53 0.077 696 -542.7 -117.3 -12.73 - 3104 -42.3 - - - - - - - - - -
262 35.0 -14.1 10 269 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.048 2097 553.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
586 79.7 -11.6 26 593 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.067 3503 540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
733 97.1 -12.3 31 740 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2105 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1070 134.0 -10.3 42 1100 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1405 169.3 -10.5 50 1465 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1768 207.5 -10.3 56 1828 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2131 245.5 -10.5 62 2138 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.072 3495 530.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2202 253.0 -10.5 63 2209 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2103 -545.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2575 291.1 -10.2 69 2635 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2937 326.4 -9.8 73 2945 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3501 527.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2980 330.7 -9.9 73 2988 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3320 361.2 -8.9 76 3440 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3802 401.6 -8.4 80 3810 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3497 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3862 406.6 -8.4 80 3869 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2100 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4185 432.7 -8.1 83 4304 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4666 472.1 -8.2 87 4674 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3502 525.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4715 476.3 -9.0 87 4722 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2096 -540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5049 504.9 -8.6 90 5169 done -1.07 - - 2636 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5531 549.1 -9.2 94 5538 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.078 3499 525.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5601 555.7 -9.2 94 5609 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6034 597.5 -9.7 98 6041 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.079 3499 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6089 603.3 -11.2 98 6097 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6418 635.3 -9.6 101 6425 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3495 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6466 639.9 -9.4 101 6474 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2102 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6802 670.4 -9.0 104 6810 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3499 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6845 674.5 -9.4 104 6852 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7185 702.9 -8.3 107 7305 done -1.07 - - 2635 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7667 739.7 -7.6 111 7674 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3492 523.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7726 744.5 -8.0 111 7734 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2102 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8049 769.1 -7.6 114 8169 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8531 807.1 -7.9 118 8539 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3497 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8597 812.6 -8.4 118 8604 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2105 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8914 838.3 -8.1 121 9034 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9396 875.0 -7.6 125 9403 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3500 522.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9579 889.7 -7.8 126 9586 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9913 914.2 -7.2 129 10033 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10395 951.1 -7.7 133 10402 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3497 520.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10488 958.5 -8.3 133 10496 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2107 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10898 989.8 -7.6 137 11018 done -1.07 - - 2635 - - - 2107 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11143 1008.0 7.5 139 11260 done -0.33 0.82 0.101 2803 204.9 - - 2305 - - 105.82 1.532 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11262 1011.7 6.6 140 11380 done 1.07 1.45 0.071 3110 211.7 - - 2303 - 117.3 104.22 1.497 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11741 984.0 6.0 144 11862 done 1.07 - - 3110 - - - 2303 - 124.9 6.47 1.526 2115 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
12223 947.3 7.6 148 12230 roll 1.08 - - 3110 - 2.67 0.076 900 -525.5 124.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12282 942.4 8.8 148 12290 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.063 2293 535.8 124.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12606 917.6 7.7 151 12726 done 1.08 - - 3110 - - - 2292 - 124.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13088 881.6 7.5 155 13208 done 1.08 - - 3110 - - - 2292 - 124.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13571 847.1 7.1 159 13690 done 1.08 - - 3111 - - - 2292 - 124.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14051 813.6 6.9 163 14059 roll 1.08 - - 3110 - 2.70 0.089 3702 522.2 124.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14213 801.5 7.5 164 14220 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -539.6 124.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14570 776.4 6.9 167 14690 done 1.08 - - 3110 - - - 2298 - 124.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15051 744.0 6.7 171 15059 roll 1.08 - - 3110 - 2.70 0.084 3696 517.8 124.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15128 738.5 7.5 171 15135 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.063 2303 -539.9 124.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15555 711.9 6.2 175 15563 roll 1.08 - - 3110 - 2.62 0.076 895 -537.4 127.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15648 705.6 7.4 175 15656 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.060 2304 541.9 127.5 1.65 1.488 2104 -5.5 0.265 - - - - - - - - -
16059 680.8 6.0 179 16180 done 1.08 - - 3110 - - - 2302 - 133.4 4.93 1.403 2081 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
16541 651.0 6.2 183 16549 roll 1.09 - - 3110 - 2.67 0.084 3701 524.0 135.8 1.77 1.446 2070 -6.2 0.287 - - - - - - - - -
16624 645.4 6.5 183 16631 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.061 2300 -538.8 135.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17045 619.0 6.2 187 17165 done 1.10 - - 3110 - - - 2299 - 137.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17527 588.8 6.3 191 17647 done 1.10 - - 3110 - - - 2299 - 137.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18009 560.1 5.9 195 18023 done 1.10 - - 3111 - - - 2294 - 146.3 9.07 1.291 2027 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
18389 533.9 7.0 198 18396 roll 1.11 - - 3110 - 2.70 0.082 3701 521.1 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18493 526.4 7.3 198 18501 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.061 2304 -541.5 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18892 500.6 6.5 202 19012 done 1.11 - - 3110 - - - 2293 - 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19374 468.6 6.6 206 19494 done 1.11 - - 3110 - - - 2292 - 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19856 438.8 6.2 210 19976 done 1.11 - - 3110 - - - 2292 - 148.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20338 408.1 6.4 214 20345 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.080 3700 527.3 148.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20459 399.8 7.7 214 20466 done 1.12 - - 3110 - 2.55 0.058 2305 -547.1 148.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20841 376.9 6.0 218 20855 roll 1.12 - - 3110 - 2.65 0.071 895 -532.1 155.1 7.12 1.160 1991 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
20907 372.6 6.2 218 20915 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.054 2294 542.2 156.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21225 353.8 5.9 221 21239 done 1.13 - - 3110 - - - 2294 - 165.5 8.68 1.133 1949 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
21605 330.6 6.2 224 21612 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.080 3693 534.0 167.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21715 322.7 7.9 224 21722 done 1.15 - - 3110 - 2.55 0.058 2299 -546.7 167.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22109 298.8 6.0 228 22169 done 1.15 - - 3110 - - - 2295 - 172.8 5.47 1.110 1920 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
22472 276.9 6.0 234 22532 done 1.16 - - 3110 - - - 2294 - 180.0 5.85 1.085 1891 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
22835 253.3 6.6 240 22895 done 1.17 0.10 0.061 3138 280.0 - - 2294 - 180.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23198 226.6 7.3 246 23258 done 1.17 - - 3138 - - - 2294 - 180.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23561 200.8 7.2 252 23621 done 1.17 - - 3138 - - - 2293 - 180.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23924 174.7 7.1 258 23932 roll 1.17 - - 3138 - 2.60 0.073 896 -537.3 180.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23991 170.0 7.6 258 23998 done 1.17 - - 3138 - 2.53 0.052 2293 552.2 180.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24301 147.7 7.1 264 24331 done 1.17 - - 3138 - - - 2293 - 180.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24638 125.3 7.0 275 24669 done 1.17 - - 3138 - - - 2293 - 180.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24975 103.3 7.1 286 25004 done 1.17 - - 3138 - - - 2293 - 180.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25310 85.7 4.1 297 25367 roll 1.17 - - 3138 - 2.65 0.067 893 -528.3 239.0 47.72 0.879 1650 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
25548 72.6 5.9 305 25562 done 1.26 - - 3138 - 2.55 0.051 2298 551.0 249.9 8.23 0.900 1605 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
25886 54.1 4.4 321 25939 roll 1.28 - - 3138 - 2.62 0.072 3698 534.4 302.2 41.60 0.851 1391 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
26027 45.4 7.1 326 26036 done 1.36 0.12 0.043 3178 333.3 2.58 0.055 2302 -541.1 302.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
26343 19.0 7.8 342 26351 roll 1.36 - - 3178 - 2.62 0.074 896 -536.6 302.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
26394 15.5 8.5 344 26401 done 1.36 - - 3178 - 2.55 0.048 2305 552.5 302.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -