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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.18 of 350.00 AH used of 24V (86.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 10.8 m at 11.2 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.09, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 123 | done | -0.97 | - | - | 211 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | -113.18 | 0.002 | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.55 | 14.83 |
| 125 | 3.5 | -4.2 | 11 | 143 | roll | -0.97 | 10.85 | 0.420 | 2484 | 209.5 | 2.55 | 0.082 | 894 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | 14.57 |
| 327 | 37.2 | -14.0 | 51 | 333 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | 2.55 | 0.079 | 2293 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 14.74 |
| 637 | 82.8 | -14.9 | 83 | 643 | roll | -0.97 | - | - | 2464 | - | 2.62 | 0.113 | 3715 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.69 | 14.98 |
| 687 | 90.8 | -16.3 | 93 | 694 | done | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.051 | 2283 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.83 |
| 998 | 137.9 | -15.0 | 125 | 999 | done | -0.97 | - | - | 2464 | - | - | - | 2283 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 1298 | 181.8 | -14.2 | 155 | 1304 | roll | -0.97 | - | - | 2455 | - | 2.65 | 0.111 | 3718 | 541.5 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.76 | 15.07 |
| 1338 | 187.9 | -15.5 | 163 | 1345 | done | -0.97 | 0.10 | 0.256 | 2482 | 270.0 | 2.45 | 0.050 | 2284 | -585.3 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.83 | 14.80 |
| 1649 | 229.3 | -13.2 | 195 | 1655 | roll | -0.97 | - | - | 2473 | - | 2.60 | 0.109 | 3718 | 551.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.78 | 15.04 |
| 1683 | 234.3 | -14.5 | 202 | 1691 | done | -0.97 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.051 | 2292 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.84 | 14.91 |
| 1988 | 276.0 | -13.6 | 233 | 1989 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | - | - | 2291 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 2288 | 316.6 | -13.4 | 257 | 2295 | roll | -0.97 | - | - | 2463 | - | 2.62 | 0.109 | 3719 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.10 |
| 2334 | 323.0 | -14.3 | 266 | 2340 | done | -0.97 | - | - | 2462 | - | 2.45 | 0.050 | 2288 | -584.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.87 | 14.93 |
| 2649 | 366.6 | -13.9 | 284 | 2655 | roll | -0.97 | - | - | 2453 | - | 2.62 | 0.109 | 3715 | 544.7 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.79 | 15.11 |
| 2694 | 373.2 | -15.1 | 293 | 2702 | done | -0.97 | 0.12 | 0.249 | 2487 | 283.3 | 2.42 | 0.050 | 2291 | -588.4 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.87 | 14.83 |
| 3010 | 413.6 | -12.9 | 311 | 3011 | done | -0.97 | - | - | 2487 | - | - | - | 2291 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 3311 | 451.8 | -12.8 | 326 | 3312 | done | -0.97 | - | - | 2487 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.16 |
| 3612 | 487.6 | -11.5 | 341 | 3617 | roll | -0.97 | - | - | 2478 | - | 2.58 | 0.109 | 3720 | 554.3 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.09 |
| 3651 | 492.7 | -12.9 | 349 | 3658 | done | -0.97 | - | - | 2478 | - | 2.42 | 0.050 | 2301 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.89 | 14.95 |
| 3982 | 533.1 | -12.3 | 364 | 3983 | done | -0.97 | - | - | 2478 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 4342 | 577.0 | -12.4 | 376 | 4343 | done | -0.97 | - | - | 2478 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 4551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4554 | 603.2 | -12.5 | 383 | 4961 | done | -0.23 | 0.88 | 0.227 | 2722 | 277.3 | 0.10 | 0.155 | 2123 | -1760.0 | - | 403.25 | 1.253 | 2783 | -1.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.71 | 13.28 |
| 4962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4963 | 616.1 | - | 396 | 5321 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.145 | 3114 | 301.5 | 2.75 | 0.096 | 721 | -509.8 | 146.0 | 345.67 | 1.341 | 2183 | -1.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.40 | 12.97 |
| 5365 | 580.5 | 11.8 | 475 | 5371 | done | 0.97 | - | - | 3114 | - | 2.62 | 0.066 | 2090 | 522.5 | 146.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.70 | 13.78 |
| 5751 | 533.0 | 12.5 | 492 | 5756 | roll | 0.97 | - | - | 3114 | - | 2.65 | 0.103 | 3513 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 | 14.53 |
| 5805 | 525.5 | 13.8 | 503 | 5815 | done | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.053 | 2127 | -561.1 | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.46 |
| 6180 | 478.4 | 12.6 | 519 | 6186 | roll | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.60 | 0.103 | 3517 | 534.6 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.83 |
| 6200 | 475.6 | 13.7 | 523 | 6209 | done | 0.97 | - | - | 3134 | - | 2.50 | 0.054 | 2093 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.61 | 14.68 |
| 6525 | 433.3 | 13.2 | 542 | 6525 | done | 0.97 | - | - | 3134 | - | - | - | 2099 | - | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 6824 | 393.6 | 13.2 | 557 | 6830 | roll | 0.97 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.100 | 3516 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.97 |
| 6869 | 387.1 | 14.6 | 566 | 6875 | done | 0.97 | 0.12 | 0.265 | 3110 | -200.0 | 2.47 | 0.053 | 2090 | -577.3 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | 14.76 |
| 7184 | 350.1 | 11.6 | 584 | 7185 | done | 0.97 | - | - | 3110 | - | - | - | 2089 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 7484 | 316.9 | 11.1 | 599 | 7490 | roll | 0.97 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.099 | 3511 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.78 | 15.07 |
| 7604 | 302.1 | 12.4 | 623 | 7610 | done | 0.97 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.051 | 2088 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.83 | 14.92 |
| 7914 | 267.7 | 11.1 | 656 | 7921 | roll | 0.97 | - | - | 3119 | - | 2.62 | 0.101 | 3518 | 545.8 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.08 |
| 7960 | 262.3 | 12.1 | 665 | 7969 | done | 0.97 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.054 | 2085 | -580.2 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.85 | 14.92 |
| 8265 | 228.6 | 11.0 | 696 | 8271 | roll | 0.97 | - | - | 3129 | - | 2.58 | 0.100 | 3521 | 556.6 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.82 | 15.09 |
| 8295 | 225.1 | 11.7 | 702 | 8301 | done | 0.97 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.054 | 2097 | -581.2 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.93 |
| 8605 | 190.6 | 11.0 | 734 | 8606 | done | 0.97 | - | - | 3140 | - | - | - | 2097 | - | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 8904 | 156.9 | 11.0 | 764 | 8912 | roll | 0.97 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.103 | 3516 | 545.8 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.11 |
| 8936 | 153.1 | 12.0 | 770 | 8942 | done | 0.97 | 0.12 | 0.270 | 3115 | -208.3 | 2.45 | 0.054 | 2094 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.87 | 14.85 |
| 9247 | 121.8 | 9.9 | 802 | 9247 | done | 0.97 | - | - | 3116 | - | - | - | 2094 | - | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 9546 | 91.3 | 10.1 | 832 | 9552 | roll | 0.97 | - | - | 3115 | - | 2.60 | 0.101 | 3516 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.11 |
| 9601 | 85.0 | 11.5 | 843 | 9608 | done | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.053 | 2091 | -581.6 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.87 | 14.95 |
| 9906 | 52.3 | 11.5 | 874 | 9912 | roll | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.60 | 0.100 | 3514 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.11 |
| 9946 | 47.3 | 11.9 | 882 | 9952 | done | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.053 | 2092 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.87 | 14.94 |
| 10256 | 13.7 | 14.8 | 914 | 10262 | roll | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.102 | 3516 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.11 |
| 10301 | 6.5 | 15.5 | 923 | 10308 | done | 0.97 | 0.10 | 0.274 | 3118 | -170.0 | 2.45 | 0.054 | 2097 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.87 | 14.85 |
| 10345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.02 | 8.50 | 0.081 | 212 | 24.9 | 0.40 | 0.105 | 2311 | -7037.5 | 350.04 | 125.43 | 0.236 | 1354 | 10.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||