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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.88 of 150.00 AH used of 24V (58.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.00 of 97.00 AH used of 10V (56.70% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 17.1 m at 3.0 m depth, ceiling -14.1 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 167 | - | - | - | 1841 | - | -244.4 | -19.88 | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 26.64 |
| 34 | 2.2 | -2.6 | 3 | 127 | roll | -0.79 | 9.57 | 0.204 | 2588 | 253.0 | 2.30 | 0.057 | 3245 | 610.4 | -244.4 | -76.35 | - | 3244 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 23.68 | 25.24 |
| 229 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 236 | 3.0 | - | 37 | 272 | VBD | -0.21 | 0.52 | 0.054 | 2794 | 396.2 | - | - | 1843 | - | - | 32.58 | 0.521 | 2933 | -9.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 26.03 |
| 273 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.17 | 6.70 | 0.025 | 179 | 26.6 | - | - | 1843 | - | 420.20 | 251.90 | 0.049 | 532 | 2.1 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||