SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.99 of 350.00 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 162 - - - 1499 - -97.3 -60.62 - 3460 - - - - - - - - - - 14.90
88 4.5 -9.0 4 101 done -0.60 9.35 0.422 1988 195.3 - - 1499 - -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.30 - -
401 55.0 -14.6 25 405 roll -0.52 0.12 0.285 2010 183.3 1.83 0.059 2565 582.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
446 60.6 -12.8 28 451 done -0.46 0.12 0.258 2037 225.0 1.88 0.070 1494 -569.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
746 86.1 -6.5 48 750 roll -0.44 - - 2031 - 1.83 0.058 2568 586.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.78 -
957 99.7 -6.9 62 961 done -0.44 - - 2031 - 1.88 0.069 1492 -572.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1257 120.9 -7.2 82 1258 done -0.42 - - 2031 - - - 1492 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1556 142.3 -6.5 102 1558 done -0.41 - - 2031 - - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1857 162.0 -7.1 122 1859 done -0.40 0.12 0.249 2060 241.7 - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.70 - -
2156 180.9 -6.2 142 2158 done -0.42 - - 2059 - - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2457 196.3 -4.3 162 2458 done -0.44 - - 2060 - - - 1492 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2757 209.2 -5.2 182 2761 roll -0.46 - - 2054 - 1.80 0.059 2555 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.85 -
2831 213.9 -6.1 187 2835 done -0.50 - - 2054 - 1.85 0.068 1491 -575.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.83 -
3131 233.5 -6.0 207 3132 done -0.52 - - 2055 - - - 1492 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3431 250.0 -5.9 227 3433 done -0.54 0.12 0.142 2004 -425.0 - - 1491 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.87 - -
3748 278.0 -9.0 238 3751 roll -0.52 - - 2005 - 1.85 0.093 446 -564.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.83 -
3866 288.1 -9.7 242 3870 done -0.48 0.15 0.257 2030 166.7 1.77 0.051 1503 597.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.70 14.92 -
4167 308.2 -5.5 252 4169 done -0.48 - - 2030 - - - 1505 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4466 323.8 -5.2 262 4468 done -0.48 - - 2030 - - - 1505 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4766 340.2 -5.6 272 4767 done -0.48 - - 2030 - - - 1505 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5066 359.8 -7.0 282 5067 done -0.48 - - 2030 - - - 1505 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5366 382.4 -7.6 292 5367 done -0.48 - - 2030 - - - 1505 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5666 403.9 -7.0 302 5670 roll -0.48 - - 2025 - 1.77 0.063 2556 593.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.90 -
5741 409.2 -7.2 305 5745 done -0.50 - - 2025 - 1.85 0.073 1498 -571.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.88 -
6056 433.8 -7.8 316 6058 done -0.50 - - 2025 - - - 1498 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6356 457.7 -7.9 326 6359 roll -0.50 - - 2017 - 1.80 0.060 2558 588.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.85 -
6491 468.1 -7.7 331 6494 done -0.50 - - 2017 - 1.85 0.073 1500 -571.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.87 -
6806 491.7 -7.1 342 6807 done -0.50 - - 2017 - - - 1500 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7106 510.8 -6.1 352 7108 done -0.50 - - 2017 - - - 1500 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7406 528.5 -5.9 362 7407 done -0.50 - - 2017 - - - 1500 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7706 549.3 -7.5 372 7710 roll -0.50 - - 2017 - 1.90 0.095 439 -558.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.81 -
7766 553.2 -8.0 374 7769 done -0.50 - - 2010 - 1.80 0.053 1505 592.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.87 -
8066 581.0 -9.1 384 8067 done -0.50 - - 2009 - - - 1506 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8367 607.6 -8.8 394 8368 done -0.50 - - 2009 - - - 1506 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8666 630.3 -7.4 404 8667 done -0.50 - - 2009 - - - 1506 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8967 648.8 -5.8 414 8970 roll -0.50 - - 2001 - 1.80 0.065 2560 585.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.85 -
9086 654.7 -5.6 418 9090 done -0.50 - - 2001 - 1.88 0.076 1498 -564.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.81 -
9386 675.1 -6.7 428 9391 roll -0.49 0.12 0.262 2029 233.3 1.90 0.097 441 -556.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
9461 680.3 -6.9 431 9464 done -0.49 - - 2024 - 1.80 0.054 1501 588.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.87 -
9776 701.4 -7.0 442 9779 roll -0.49 - - 2016 - 1.83 0.067 2566 582.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.78 -
9895 709.3 -7.5 446 9899 done -0.50 - - 2016 - 1.88 0.076 1502 -566.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.81 -
10196 735.3 -8.5 456 10200 roll -0.50 - - 2016 - 1.92 0.097 436 -555.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.76 -
10285 742.7 -9.5 459 10288 done -0.50 - - 2008 - 1.83 0.055 1509 586.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.86 -
10587 772.4 -9.5 469 10588 done -0.50 - - 2008 - - - 1510 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10886 800.1 -9.0 479 10889 roll -0.50 - - 2000 - 1.80 0.066 2556 581.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.78 -
11005 808.8 -8.3 483 11008 done -0.50 - - 1999 - 1.88 0.078 1499 -562.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.79 -
11307 833.6 -7.4 493 11310 roll -0.50 - - 2000 - 1.92 0.099 437 -553.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.73 -
11411 841.9 -7.9 497 11415 done -0.48 0.17 0.248 2033 194.1 1.83 0.055 1507 584.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.58 14.84 -
11728 856.4 -3.9 508 11729 done -0.51 - - 2032 - - - 1508 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12027 867.3 -3.9 518 12028 done -0.53 - - 2033 - - - 1508 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12327 880.5 -4.9 528 12328 done -0.55 - - 2033 - - - 1508 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12627 897.5 -6.1 538 12628 done -0.58 - - 2032 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12927 915.7 -6.0 548 12929 done -0.60 0.12 0.149 1990 -350.0 - - 1508 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - 14.81 - -
13227 938.4 -7.6 558 13228 done -0.59 - - 1990 - - - 1505 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13526 959.7 -7.1 568 13528 done -0.58 - - 1990 - - - 1508 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13794 begin apogee
13798 980.0 -7.9 577 13917 done -0.18 0.50 0.221 2126 272.0 - - 1505 - - 110.28 2.203 3062 -3.3 0.274 - - - - 1 - 14.57 - 13.29
13919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13919 begin climb
13921 984.3 - 581 14056 done 0.60 0.85 0.139 2380 298.8 - - 1509 - 97.3 125.90 2.237 2667 -3.1 0.257 - - - - 1 - 14.15 - 13.20
14351 970.2 5.1 596 14398 done 0.56 - - 2380 - - - 1509 - 118.8 39.92 1.546 2577 -2.3 0.263 - - - - 1 - - - 13.57
14697 948.0 7.0 607 14701 roll 0.50 - - 2388 - 1.98 0.105 443 -538.4 118.8 - - 2576 - - - - - - - - - 14.60 -
14771 942.0 7.8 610 14775 done 0.44 0.22 0.262 2336 -236.4 1.85 0.058 1508 575.7 118.8 - - 2574 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
15087 921.5 6.6 621 15088 done 0.42 - - 2336 - - - 1508 - 118.8 - - 2573 - - - - - - - - - - -
15386 901.5 6.6 631 15387 done 0.40 - - 2336 - - - 1508 - 118.8 - - 2573 - - - - - - - - - - -
15687 882.5 6.2 641 15688 done 0.38 - - 2336 - - - 1508 - 118.8 - - 2572 - - - - - - - - - - -
15986 865.0 5.8 651 15992 done 0.37 - - 2336 - - - 1508 - 124.4 3.40 2.017 2555 -5.0 0.398 - - - - - - - - 14.02
16288 847.7 5.8 661 16300 roll 0.36 - - 2343 - 1.90 0.109 444 -560.0 130.5 6.05 2.155 2532 -3.8 0.278 - - - - - - - 14.78 14.55
16391 842.1 6.2 664 16395 done 0.34 0.17 0.246 2301 -247.1 1.83 0.060 1499 576.5 130.5 - - 2532 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
16693 828.1 4.1 674 16769 done 0.41 - - 2301 - - - 1500 - 177.5 68.82 1.897 2338 -2.8 0.229 - - - - 1 - - - 13.52
17052 813.6 4.0 686 17132 roll 0.50 0.17 0.130 2368 394.1 2.05 0.109 443 -515.6 226.2 69.28 1.883 2141 -2.8 0.228 - - - - 1 - 14.61 14.16 13.39
17247 797.7 8.9 692 17251 done 0.46 - - 2368 - 1.88 0.059 1502 563.3 226.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.49 -
17562 768.2 9.6 703 17564 done 0.44 0.15 0.252 2334 -226.7 - - 1504 - 226.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.53 - -
17862 744.3 7.8 713 17866 roll 0.44 - - 2340 - 1.95 0.107 445 -543.1 226.2 - - 2133 - - - - - - - - - 14.68 -
17951 737.7 8.5 716 17955 done 0.44 - - 2340 - 1.83 0.059 1502 577.6 226.2 - - 2133 - - - - - - - - - 14.76 -
18251 712.7 7.8 726 18253 done 0.44 - - 2340 - - - 1508 - 226.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18551 691.0 7.3 736 18552 done 0.44 - - 2340 - - - 1503 - 226.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18851 670.0 6.9 746 18855 roll 0.44 - - 2348 - 1.95 0.106 441 -544.6 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.73 -
18926 664.5 7.2 749 18930 done 0.44 - - 2348 - 1.83 0.057 1502 579.8 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.82 -
19242 643.5 6.7 760 19243 done 0.44 - - 2348 - - - 1504 - 226.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19541 621.8 7.6 770 19542 done 0.44 - - 2348 - - - 1503 - 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19841 597.1 8.5 780 19845 roll 0.44 - - 2356 - 1.95 0.105 444 -543.1 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.73 -
19946 586.8 9.8 784 19949 done 0.44 - - 2356 - 1.83 0.057 1507 580.9 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.83 -
20261 558.0 8.8 795 20262 done 0.44 - - 2356 - - - 1510 - 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20561 533.6 7.8 805 20565 roll 0.44 - - 2364 - 1.95 0.103 444 -546.7 226.2 - - 2130 - - - - - - - - - 14.73 -
20710 522.2 8.6 810 20715 done 0.42 0.15 0.244 2329 -233.3 1.83 0.055 1511 583.1 226.2 - - 2131 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
21013 500.8 6.8 820 21016 roll 0.44 - - 2335 - 1.98 0.103 438 -541.9 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.74 -
21071 497.4 7.1 822 21075 done 0.46 - - 2335 - 1.83 0.054 1509 585.2 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.83 -
21372 474.2 7.3 832 21373 done 0.48 - - 2334 - - - 1510 - 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21672 453.8 6.5 842 21674 done 0.49 - - 2335 - - - 1510 - 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21971 434.6 6.5 852 21972 done 0.51 - - 2335 - - - 1510 - 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22272 414.2 6.8 862 22276 roll 0.53 - - 2343 - 1.95 0.101 445 -546.2 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.73 -
22376 406.5 7.4 866 22380 done 0.54 - - 2343 - 1.80 0.052 1505 588.9 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.84 -
22692 385.7 6.5 877 22693 done 0.55 - - 2343 - - - 1506 - 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22992 366.7 6.2 887 22996 roll 0.56 - - 2351 - 1.95 0.100 441 -546.2 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.73 -
23110 359.6 6.7 891 23114 done 0.56 - - 2351 - 1.80 0.052 1502 589.4 226.2 - - 2130 - - - - - - - - - 14.83 -
23411 337.9 7.4 901 23412 done 0.56 - - 2351 - - - 1503 - 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23711 311.4 9.3 911 23712 done 0.56 - - 2351 - - - 1503 - 226.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24011 285.4 8.3 921 24012 done 0.56 - - 2350 - - - 1503 - 226.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24311 264.3 6.6 931 24315 roll 0.56 - - 2358 - 1.92 0.099 444 -551.6 226.2 - - 2132 - - - - - - - - - 14.73 -
24460 254.8 7.0 936 24463 done 0.56 - - 2358 - 1.80 0.050 1511 592.8 226.2 - - 2133 - - - - - - - - - 14.85 -
24761 234.2 6.8 953 24762 done 0.56 - - 2358 - - - 1512 - 226.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25061 213.3 6.9 973 25064 roll 0.56 - - 2366 - 1.95 0.096 438 -550.8 226.2 - - 2133 - - - - - - - - - 14.69 -
25241 199.2 7.8 985 25245 done 0.56 - - 2363 - 1.80 0.050 1502 591.1 226.2 - - 2133 - - - - - - - - - 14.81 -
25541 177.6 7.5 1005 25544 roll 0.56 - - 2374 - 1.92 0.096 443 -551.6 226.2 - - 2134 - - - - - - - - - 14.69 -
25617 171.2 8.7 1010 25620 done 0.55 - - 2374 - 1.80 0.050 1506 590.6 226.2 - - 2134 - - - - - - - - - 14.78 -
25917 150.0 6.2 1030 25918 done 0.53 - - 2374 - - - 1508 - 226.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26217 131.1 7.1 1050 26218 done 0.52 - - 2374 - - - 1508 - 226.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26516 104.2 9.3 1070 26520 roll 0.52 - - 2382 - 1.92 0.093 442 -555.2 226.2 - - 2136 - - - - - - - - - 14.68 -
26682 89.1 9.1 1081 26686 done 0.51 - - 2381 - 1.80 0.048 1512 594.4 226.2 - - 2136 - - - - - - - - - 14.78 -
26981 68.6 5.3 1101 27001 roll 0.53 - - 2389 - 1.95 0.093 441 -549.2 242.8 15.45 0.822 2069 -4.3 0.067 - - - - - - - 14.73 14.35
27071 62.6 7.1 1107 27075 done 0.52 0.15 0.231 2354 -233.3 1.77 0.047 1502 599.4 242.8 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
27371 48.6 4.9 1127 27402 roll 0.59 - - 2354 - 1.95 0.096 438 -545.6 270.4 24.52 0.786 1957 -4.6 0.053 - - - - - - - 14.69 14.34
27538 38.8 6.3 1138 27542 done 0.63 0.12 0.134 2407 441.7 1.80 0.048 1502 591.1 270.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.70 14.73 -
27836 18.2 7.4 1158 27837 done 0.63 - - 2403 - - - 1501 - 270.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
28060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28061 begin surface coast
28076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28076 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.29 6.53 0.077 160 -343.5 - - 1503 - 350.04 67.25 0.711 1635 -4.7 0.001 - - - - - -