• Previous call tries 1 | • 40.80 of 350.00 AH used of 24V (88.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.58 | - | - | 145 | - | - | - | 1798 | - | -97.3 | -12.07 | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39 | 2.1 | - | 1 | 129 | roll | -0.58 | 11.35 | 0.370 | 2692 | 224.4 | 1.88 | 0.117 | 2844 | 556.4 | -97.3 | -71.55 | - | 3387 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.60 | 14.85 |
136 | 1.5 | -1.4 | 10 | 144 | done | -0.73 | 0.12 | 0.145 | 2643 | -408.3 | 1.88 | 0.088 | 1784 | -563.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | - |
443 | 40.1 | -13.8 | 41 | 449 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.274 | 2677 | 283.3 | 1.90 | 0.112 | 729 | -555.3 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.64 | - |
678 | 64.6 | -8.1 | 64 | 684 | done | -0.56 | 0.12 | 0.276 | 2703 | 216.7 | 1.83 | 0.070 | 1788 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
992 | 83.9 | -6.7 | 95 | 997 | roll | -0.55 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.115 | 728 | -543.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
1118 | 94.1 | -8.6 | 107 | 1125 | done | -0.52 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.072 | 1794 | 582.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
1425 | 120.5 | -8.2 | 138 | 1430 | roll | -0.52 | - | - | 2701 | - | 1.95 | 0.116 | 729 | -546.2 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
1529 | 129.5 | -8.8 | 148 | 1535 | done | -0.49 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.072 | 1794 | 582.0 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
1843 | 151.3 | -6.9 | 179 | 1848 | roll | -0.49 | - | - | 2701 | - | 1.92 | 0.116 | 729 | -554.7 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
1990 | 161.5 | -7.3 | 193 | 1998 | done | -0.48 | 0.12 | 0.259 | 2731 | 250.0 | 1.83 | 0.071 | 1792 | 580.9 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | - |
2299 | 177.1 | -4.3 | 224 | 2305 | done | -0.51 | - | - | 2731 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 188.6 | -3.6 | 255 | 2613 | roll | -0.55 | - | - | 2728 | - | 1.83 | 0.091 | 2850 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
2671 | 191.1 | -4.1 | 261 | 2678 | done | -0.61 | 0.12 | 0.134 | 2673 | -458.3 | 1.88 | 0.092 | 1782 | -568.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.76 | - |
2986 | 213.9 | -7.9 | 292 | 2988 | done | -0.59 | - | - | 2672 | - | - | - | 1783 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3286 | 238.9 | -8.3 | 322 | 3288 | done | -0.57 | 0.12 | 0.251 | 2703 | 258.3 | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
3605 | 260.5 | -6.5 | 344 | 3611 | roll | -0.57 | - | - | 2704 | - | 1.92 | 0.119 | 725 | -550.5 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
3702 | 266.9 | -6.9 | 347 | 3707 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.85 | 0.073 | 1800 | 581.1 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
4031 | 288.9 | -6.6 | 358 | 4036 | roll | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.95 | 0.121 | 728 | -549.7 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
4072 | 291.1 | -6.6 | 359 | 4077 | done | -0.57 | - | - | 2702 | - | 1.85 | 0.077 | 1797 | 577.8 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
4395 | 311.7 | -6.3 | 370 | 4401 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.123 | 728 | -539.9 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
4462 | 316.1 | -6.6 | 372 | 4468 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.080 | 1792 | 566.0 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
4792 | 338.8 | -7.3 | 383 | 4798 | roll | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.125 | 725 | -538.9 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
4849 | 341.6 | -7.5 | 384 | 4855 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.082 | 1791 | 576.2 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
5155 | 365.8 | -7.1 | 395 | 5157 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 384.0 | -5.7 | 405 | 5462 | roll | -0.64 | - | - | 2701 | - | 1.95 | 0.124 | 732 | -542.6 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
5505 | 386.1 | -5.7 | 406 | 5510 | done | -0.66 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.081 | 1793 | 573.5 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
5824 | 404.1 | -5.5 | 417 | 5829 | roll | -0.68 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.127 | 732 | -544.1 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
5901 | 408.1 | -6.0 | 419 | 5907 | done | -0.70 | 0.12 | 0.148 | 2652 | -400.0 | 1.85 | 0.083 | 1791 | 572.4 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.83 | - |
6221 | 435.8 | -8.6 | 430 | 6226 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.85 | 0.103 | 2848 | 571.4 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
6273 | 438.7 | -8.6 | 431 | 6279 | done | -0.64 | 0.12 | 0.244 | 2680 | 266.7 | 1.88 | 0.103 | 1791 | -562.2 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.81 | - |
6588 | 461.3 | -6.4 | 442 | 6593 | roll | -0.64 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.131 | 730 | -544.1 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
6644 | 463.5 | -6.3 | 443 | 6651 | done | -0.64 | - | - | 2680 | - | 1.85 | 0.085 | 1789 | 572.4 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
6951 | 482.6 | -5.6 | 454 | 6956 | roll | -0.64 | - | - | 2667 | - | 1.88 | 0.104 | 2854 | 566.5 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
7003 | 484.6 | -5.6 | 455 | 7009 | done | -0.64 | - | - | 2668 | - | 1.90 | 0.104 | 1790 | -560.0 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
7316 | 504.5 | -6.1 | 466 | 7322 | roll | -0.64 | - | - | 2668 | - | 1.95 | 0.127 | 726 | -545.6 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
7425 | 511.4 | -7.1 | 469 | 7430 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.85 | 0.088 | 1788 | 574.1 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
7742 | 534.0 | -6.5 | 480 | 7748 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.108 | 2849 | 564.4 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
7784 | 535.9 | -6.3 | 481 | 7789 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.107 | 1789 | -557.9 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
8107 | 553.9 | -5.1 | 492 | 8113 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.95 | 0.129 | 723 | -546.7 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
8144 | 555.8 | -5.2 | 493 | 8149 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.092 | 1792 | 562.6 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
8473 | 575.2 | -6.6 | 504 | 8478 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 2.00 | 0.133 | 729 | -531.5 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
8529 | 577.7 | -6.9 | 505 | 8536 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.88 | 0.092 | 1788 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
8835 | 604.6 | -8.6 | 516 | 8836 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9135 | 630.6 | -8.4 | 526 | 9140 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.98 | 0.133 | 726 | -536.4 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
9176 | 633.3 | -8.4 | 527 | 9181 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.092 | 1795 | 562.6 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
9498 | 657.4 | -7.1 | 538 | 9504 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.88 | 0.111 | 2848 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
9566 | 661.6 | -6.8 | 540 | 9571 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.109 | 1790 | -556.8 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
9894 | 684.1 | -7.0 | 551 | 9900 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.95 | 0.130 | 723 | -547.2 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
10006 | 691.6 | -7.8 | 554 | 10012 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.096 | 1798 | 559.9 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
10319 | 714.6 | -6.8 | 565 | 10324 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 2.00 | 0.137 | 729 | -534.5 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
10356 | 717.0 | -7.0 | 566 | 10361 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.095 | 1796 | 561.6 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
10684 | 739.4 | -6.8 | 577 | 10690 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.95 | 0.122 | 728 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
10752 | 744.1 | -7.1 | 579 | 10757 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.090 | 1785 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
11081 | 769.1 | -7.9 | 590 | 11087 | roll | -0.63 | - | - | 2660 | - | 2.00 | 0.129 | 719 | -533.0 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
11163 | 774.6 | -8.2 | 592 | 11169 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.091 | 1789 | 563.2 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
11476 | 800.9 | -7.5 | 603 | 11482 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 2.00 | 0.135 | 731 | -529.0 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
11588 | 807.8 | -7.3 | 606 | 11594 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.096 | 1788 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
11902 | 827.9 | -5.7 | 617 | 11903 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12201 | 844.6 | -5.5 | 627 | 12202 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12500 | 863.4 | -6.5 | 637 | 12502 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12801 | 883.2 | -6.6 | 647 | 12807 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 2.03 | 0.135 | 723 | -524.6 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
12939 | 891.7 | -6.9 | 651 | 12944 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.097 | 1791 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
13258 | 911.6 | -5.8 | 662 | 13259 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13557 | 927.1 | -5.0 | 672 | 13562 | roll | -0.63 | - | - | 2663 | - | 2.03 | 0.136 | 729 | -523.2 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
13614 | 928.8 | -5.1 | 673 | 13621 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.101 | 1789 | 552.1 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
13919 | 945.8 | -5.3 | 684 | 13925 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.121 | 2851 | 553.1 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
13967 | 947.5 | -5.3 | 685 | 13972 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.108 | 1788 | -553.6 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
14285 | 968.3 | -6.6 | 696 | 14290 | roll | -0.63 | - | - | 2661 | - | 2.00 | 0.132 | 723 | -532.5 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
14372 | 972.9 | -7.1 | 698 | 14378 | done | -0.63 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.096 | 1792 | 556.8 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
14586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14591 | 990.7 | -7.4 | 706 | 14683 | done | -0.19 | 0.55 | 0.212 | 2822 | 292.7 | - | - | 1478 | - | - | 86.78 | 1.906 | 2987 | -4.2 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.56 |
14686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14687 | 993.6 | - | 709 | 14788 | done | 0.58 | 0.77 | 0.138 | 3070 | 322.1 | - | - | 1478 | - | 97.3 | 97.35 | 1.877 | 2592 | -4.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.45 |
15068 | 982.2 | 4.5 | 722 | 15108 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | - | - | 1475 | - | 136.0 | 37.47 | 1.845 | 2434 | -4.2 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
15399 | 961.4 | 6.9 | 733 | 15404 | roll | 0.55 | - | - | 3078 | - | 2.03 | 0.142 | 421 | -519.2 | 136.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
15451 | 958.6 | 7.1 | 734 | 15456 | done | 0.53 | - | - | 3078 | - | 1.90 | 0.088 | 1485 | 560.0 | 136.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
15766 | 931.5 | 8.4 | 745 | 15771 | roll | 0.50 | - | - | 3078 | - | 1.92 | 0.110 | 2541 | 550.0 | 136.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
15918 | 917.6 | 8.9 | 750 | 15924 | done | 0.46 | 0.17 | 0.298 | 3045 | -194.1 | 2.00 | 0.123 | 1481 | -530.0 | 136.0 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.65 | - |
16251 | 894.6 | 6.2 | 761 | 16252 | done | 0.46 | - | - | 3050 | - | - | - | 1480 | - | 136.0 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16552 | 878.9 | 5.0 | 771 | 16582 | done | 0.48 | - | - | 3045 | - | - | - | 1480 | - | 161.2 | 23.85 | 1.784 | 2325 | -3.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
16882 | 860.5 | 5.7 | 782 | 16887 | done | 0.48 | - | - | 3045 | - | - | - | 1480 | - | 170.9 | 3.30 | 1.045 | 2293 | -9.7 | 1.462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
17182 | 842.9 | 5.8 | 792 | 17200 | done | 0.49 | - | - | 3045 | - | - | - | 1480 | - | 178.8 | 16.12 | 1.727 | 2261 | -2.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
17482 | 824.9 | 6.2 | 802 | 17488 | roll | 0.49 | - | - | 3045 | - | 1.92 | 0.104 | 2536 | 550.0 | 178.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
17589 | 818.7 | 6.5 | 805 | 17595 | done | 0.49 | - | - | 3053 | - | 1.98 | 0.117 | 1475 | -535.9 | 178.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
17907 | 795.9 | 6.9 | 816 | 17912 | roll | 0.49 | - | - | 3052 | - | 1.92 | 0.104 | 2536 | 552.6 | 178.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
17944 | 793.6 | 6.9 | 817 | 17949 | done | 0.49 | - | - | 3060 | - | 1.98 | 0.117 | 1471 | -537.9 | 178.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
18272 | 772.5 | 6.0 | 828 | 18278 | roll | 0.49 | - | - | 3069 | - | 1.98 | 0.136 | 421 | -530.3 | 182.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
18401 | 765.0 | 6.1 | 832 | 18406 | done | 0.49 | - | - | 3069 | - | 1.88 | 0.086 | 1482 | 564.4 | 183.0 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
18730 | 748.0 | 5.1 | 843 | 18761 | done | 0.50 | - | - | 3069 | - | - | - | 1482 | - | 207.3 | 29.67 | 1.668 | 2142 | -3.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
19059 | 728.1 | 6.7 | 854 | 19065 | roll | 0.50 | - | - | 3069 | - | 1.90 | 0.103 | 2537 | 555.3 | 207.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
19122 | 723.4 | 7.2 | 856 | 19128 | done | 0.50 | - | - | 3077 | - | 1.95 | 0.117 | 1480 | -542.1 | 207.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
19456 | 696.5 | 8.0 | 867 | 19457 | done | 0.50 | - | - | 3077 | - | - | - | 1481 | - | 207.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19756 | 671.9 | 8.3 | 877 | 19761 | roll | 0.50 | - | - | 3080 | - | 2.00 | 0.135 | 415 | -533.0 | 207.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
19792 | 668.9 | 8.5 | 878 | 19798 | done | 0.50 | 0.12 | 0.280 | 3056 | -200.0 | 1.90 | 0.086 | 1489 | 565.3 | 207.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.74 | - |
20121 | 640.9 | 8.6 | 889 | 20122 | done | 0.50 | - | - | 3056 | - | - | - | 1489 | - | 207.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20421 | 616.5 | 7.8 | 899 | 20426 | roll | 0.52 | - | - | 3056 | - | 1.88 | 0.103 | 2535 | 556.4 | 207.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
20453 | 614.0 | 7.6 | 900 | 20459 | done | 0.52 | - | - | 3064 | - | 1.95 | 0.116 | 1479 | -541.5 | 207.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
20788 | 594.5 | 5.0 | 911 | 20821 | roll | 0.54 | - | - | 3064 | - | 1.98 | 0.098 | 2551 | 541.4 | 233.7 | 25.27 | 1.495 | 2027 | -4.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.12 |
20848 | 591.4 | 4.9 | 913 | 20883 | done | 0.55 | - | - | 3072 | - | 2.00 | 0.112 | 1471 | -540.0 | 261.9 | 28.95 | 1.467 | 1918 | -3.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.95 |
21211 | 570.0 | 6.5 | 925 | 21216 | roll | 0.57 | - | - | 3080 | - | 1.98 | 0.129 | 420 | -530.8 | 261.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
21243 | 567.5 | 6.9 | 926 | 21249 | done | 0.57 | - | - | 3080 | - | 1.88 | 0.080 | 1485 | 566.5 | 261.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
21577 | 536.1 | 10.6 | 937 | 21578 | done | 0.57 | - | - | 3080 | - | - | - | 1486 | - | 261.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21876 | 503.4 | 11.0 | 947 | 21881 | roll | 0.57 | - | - | 3088 | - | 2.00 | 0.129 | 420 | -533.0 | 261.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
21915 | 499.6 | 11.0 | 948 | 21920 | done | 0.57 | - | - | 3088 | - | 1.85 | 0.076 | 1481 | 573.5 | 261.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
22244 | 464.6 | 9.9 | 959 | 22250 | roll | 0.57 | - | - | 3089 | - | 1.88 | 0.096 | 2538 | 562.2 | 261.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
22271 | 464.6 | 9.9 | 959 | 22278 | done | 0.57 | - | - | 3096 | - | 1.95 | 0.112 | 1479 | -543.1 | 261.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
22577 | 434.8 | 8.6 | 970 | 22583 | roll | 0.57 | - | - | 3101 | - | 1.98 | 0.127 | 413 | -538.4 | 261.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
22629 | 431.7 | 8.7 | 971 | 22635 | done | 0.57 | 0.12 | 0.270 | 3075 | -216.7 | 1.83 | 0.076 | 1482 | 584.2 | 261.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.77 | - |
22944 | 404.3 | 8.0 | 982 | 22945 | done | 0.58 | - | - | 3075 | - | - | - | 1483 | - | 261.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23243 | 381.2 | 7.5 | 992 | 23249 | roll | 0.60 | - | - | 3075 | - | 1.85 | 0.092 | 2534 | 568.1 | 261.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
23315 | 376.1 | 7.9 | 994 | 23321 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | 1.98 | 0.118 | 1479 | -532.8 | 261.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
23640 | 348.2 | 8.6 | 1005 | 23641 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | - | - | 1479 | - | 261.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23938 | 324.6 | 7.7 | 1015 | 23943 | roll | 0.62 | - | - | 3090 | - | 1.95 | 0.125 | 419 | -543.6 | 261.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
23980 | 322.0 | 7.7 | 1016 | 23985 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 1.83 | 0.068 | 1485 | 582.5 | 261.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
24303 | 294.9 | 8.1 | 1027 | 24304 | done | 0.62 | - | - | 3090 | - | - | - | 1485 | - | 261.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24603 | 273.7 | 6.8 | 1037 | 24608 | roll | 0.62 | - | - | 3099 | - | 2.00 | 0.135 | 420 | -532.5 | 261.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
24644 | 271.4 | 6.9 | 1038 | 24649 | done | 0.62 | - | - | 3098 | - | 1.83 | 0.074 | 1475 | 576.5 | 261.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
24956 | 243.3 | 9.7 | 1052 | 24957 | done | 0.62 | - | - | 3099 | - | - | - | 1476 | - | 261.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25257 | 218.4 | 7.0 | 1082 | 25258 | done | 0.62 | - | - | 3098 | - | - | - | 1476 | - | 261.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25556 | 196.8 | 7.5 | 1112 | 25561 | roll | 0.62 | - | - | 3106 | - | 2.00 | 0.134 | 414 | -531.0 | 261.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
25610 | 192.4 | 8.6 | 1117 | 25616 | done | 0.60 | - | - | 3106 | - | 1.85 | 0.073 | 1483 | 577.8 | 261.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
25924 | 164.1 | 9.6 | 1148 | 25929 | roll | 0.60 | - | - | 3106 | - | 1.85 | 0.091 | 2535 | 568.6 | 261.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
25996 | 156.3 | 10.6 | 1155 | 26001 | done | 0.60 | - | - | 3109 | - | 1.95 | 0.116 | 1480 | -541.0 | 261.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
26309 | 122.5 | 10.2 | 1186 | 26310 | done | 0.60 | - | - | 3110 | - | - | - | 1478 | - | 261.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26609 | 95.9 | 7.8 | 1216 | 26614 | roll | 0.60 | - | - | 3118 | - | 1.98 | 0.127 | 418 | -535.4 | 261.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
26682 | 89.2 | 9.6 | 1223 | 26688 | done | 0.58 | 0.15 | 0.233 | 3080 | -253.3 | 1.85 | 0.071 | 1487 | 577.8 | 261.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
26997 | 66.3 | 6.4 | 1254 | 27002 | roll | 0.62 | - | - | 3080 | - | 1.85 | 0.090 | 2536 | 567.0 | 261.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
27024 | 64.8 | 5.9 | 1256 | 27031 | done | 0.66 | - | - | 3086 | - | 1.95 | 0.113 | 1479 | -542.1 | 266.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
27330 | 49.4 | 5.2 | 1287 | 27348 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.154 | 3138 | 520.0 | 1.98 | 0.124 | 414 | -537.9 | 287.3 | 11.93 | 0.246 | 1819 | -7.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.64 | 14.49 |
27530 | 33.6 | 9.3 | 1306 | 27538 | done | 0.71 | - | - | 3139 | - | 1.88 | 0.070 | 1483 | 568.6 | 287.3 | 2.08 | 0.155 | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 |
27837 | 6.6 | 9.7 | 1337 | 27846 | done | 0.71 | - | - | 3137 | - | - | - | 1483 | - | 287.3 | 2.20 | 0.159 | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 |
27885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.54 | 8.55 | 0.078 | 140 | -350.5 | 0.55 | 0.090 | 1791 | 560.0 | 350.04 | 31.38 | 0.126 | 1561 | -8.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |