Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.59 of 150.00 AH used of 24V (86.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.03 of 97.00 AH used of 10V (88.63% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.37 - - 134 - - - 1916 - -146.6 -52.05 - 2795 - - - - - - - - - - -
74 2.4 -2.5 5 111 roll -0.37 8.10 0.203 2356 274.3 2.38 0.054 3388 618.5 -146.6 -19.65 - 3531 -37.5 - - - - - - - 25.72 25.96 26.26
370 34.1 -12.7 35 380 done -0.27 0.12 0.111 2401 375.0 2.22 0.030 1947 -649.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
680 60.3 -8.0 66 690 roll -0.21 0.05 0.184 2421 400.0 2.25 0.041 531 -629.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
820 71.5 -7.8 80 829 done -0.21 - - 2414 - 2.25 0.028 1994 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
1130 92.8 -7.5 102 1135 roll -0.21 - - 2415 - 2.33 0.041 539 -624.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
1190 97.3 -7.5 105 1196 done -0.21 - - 2408 - 2.25 0.028 2002 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
1510 115.0 -4.3 121 1515 roll -0.21 - - 2397 - 2.20 0.040 3396 633.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.33 -
1617 119.5 -4.5 126 1622 done -0.21 0.08 0.135 2427 375.0 2.22 0.028 1941 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
1920 134.6 -4.7 141 1921 done -0.21 - - 2427 - - - 1940 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2220 149.1 -4.8 156 2225 roll -0.21 - - 2427 - 2.22 0.041 539 -631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2287 152.1 -5.0 159 2291 done -0.21 - - 2422 - 2.22 0.027 1998 657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
2600 165.5 -4.4 170 2605 roll -0.21 - - 2423 - 2.33 0.041 536 -627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2647 167.0 -4.6 171 2651 done -0.21 - - 2417 - 2.22 0.028 1997 658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
2950 179.7 -3.8 181 2952 done -0.21 - - 2417 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3250 193.1 -4.5 191 3255 roll -0.21 - - 2417 - 2.33 0.042 540 -625.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3310 196.1 -4.7 193 3315 done -0.21 - - 2416 - 2.22 0.029 1995 655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3639 210.6 -4.9 204 3641 done -0.21 - - 2416 - - - 1995 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3940 225.6 -4.6 214 3945 roll -0.21 - - 2416 - 2.33 0.042 535 -626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3989 227.2 -4.7 215 3993 done -0.21 - - 2415 - 2.25 0.029 2002 652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4290 241.0 -4.0 225 4295 roll -0.21 - - 2410 - 2.17 0.041 3389 639.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4350 243.8 -4.4 227 4355 done -0.26 - - 2410 - 2.22 0.028 1929 -657.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
4680 257.7 -3.9 238 4681 done -0.26 - - 2410 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4980 268.3 -3.2 248 4981 done -0.26 - - 2409 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5280 278.1 -4.3 258 5285 roll -0.26 - - 2409 - 2.33 0.040 3392 628.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
5329 279.4 -4.3 259 5339 done -0.32 0.08 0.109 2358 -637.5 2.22 0.028 1932 -657.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
5640 301.4 -7.4 270 5646 roll -0.32 0.08 0.142 2386 350.0 2.20 0.042 534 -635.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
5718 305.9 -7.4 271 5722 done -0.32 - - 2381 - 2.22 0.028 1997 659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
6050 329.5 -6.6 277 6055 roll -0.32 - - 2374 - 2.20 0.041 3389 632.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
6127 333.6 -6.7 278 6131 done -0.32 - - 2375 - 2.22 0.028 1928 -658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
6460 354.4 -5.7 284 6461 done -0.32 - - 2375 - - - 1927 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6760 369.5 -4.9 289 6766 roll -0.32 - - 2374 - 2.20 0.042 539 -630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
6797 369.5 -4.9 289 6801 done -0.32 - - 2374 - 2.22 0.028 1997 656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7110 384.8 -4.1 295 7111 done -0.32 - - 2374 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7410 399.6 -5.1 300 7416 roll -0.32 - - 2369 - 2.22 0.041 3401 632.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7447 399.6 -5.1 300 7452 done -0.32 0.05 0.168 2389 400.0 2.25 0.028 1926 -655.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
7760 417.8 -4.9 306 7766 roll -0.37 0.08 0.109 2340 -612.5 2.17 0.043 536 -640.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
7798 417.8 -4.9 306 7803 done -0.43 0.05 0.181 2353 260.0 2.25 0.029 2006 653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
8111 439.9 -6.4 312 8116 roll -0.43 - - 2347 - 2.20 0.041 3395 631.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
8159 439.9 -6.4 312 8163 done -0.43 - - 2347 - 2.22 0.028 1935 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
8461 460.1 -5.5 317 8467 roll -0.43 - - 2347 - 2.22 0.043 535 -630.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
8522 464.8 -6.1 318 8527 done -0.43 - - 2341 - 2.20 0.028 1991 661.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
8881 490.3 -7.1 324 8886 roll -0.43 - - 2333 - 2.22 0.041 3399 634.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
8941 494.9 -7.4 325 8947 done -0.43 0.05 0.165 2353 400.0 2.22 0.029 1938 -658.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
9301 519.1 -6.5 331 9307 roll -0.43 - - 2353 - 2.22 0.043 533 -632.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
9362 523.3 -6.5 332 9367 done -0.43 - - 2351 - 2.20 0.028 1995 664.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
9721 547.2 -6.5 338 9722 done -0.43 - - 2351 - - - 1995 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10021 559.9 -4.0 343 10026 roll -0.43 - - 2344 - 2.22 0.041 3399 632.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
10069 559.9 -4.0 343 10073 done -0.43 - - 2344 - 2.25 0.028 1928 -653.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
10371 577.8 -5.4 348 10376 roll -0.43 - - 2344 - 2.20 0.043 540 -630.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
10419 577.8 -5.4 348 10423 done -0.43 - - 2342 - 2.22 0.028 1996 655.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10721 593.4 -4.1 353 10722 done -0.43 - - 2341 - - - 1996 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11021 607.8 -4.8 358 11022 done -0.43 - - 2341 - - - 1996 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11322 626.7 -6.5 363 11323 done -0.43 - - 2341 - - - 1996 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11621 647.2 -6.6 368 11622 done -0.43 - - 2342 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11921 664.0 -5.4 373 11922 done -0.43 - - 2342 - - - 1996 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12224 682.4 -6.2 378 12225 done -0.43 - - 2341 - - - 1996 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12521 697.4 -4.8 383 12522 done -0.43 - - 2341 - - - 1996 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12821 709.7 -4.0 388 12827 roll -0.43 - - 2341 - 2.30 0.043 543 -631.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
12859 709.7 -4.0 388 12863 done -0.43 - - 2336 - 2.22 0.030 1995 654.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
13171 723.1 -4.0 394 13178 roll -0.43 0.05 0.180 2353 340.0 2.15 0.041 3389 648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
13209 723.1 -4.0 394 13213 done -0.43 - - 2353 - 2.22 0.028 1933 -655.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13522 736.9 -3.8 400 13524 done -0.50 0.08 0.116 2303 -625.0 - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.52 - -
13822 751.1 -4.7 405 13827 roll -0.50 0.08 0.136 2332 362.5 2.17 0.044 547 -638.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
13860 751.1 -4.7 405 13866 done -0.50 - - 2328 - 2.22 0.030 2000 654.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14182 763.5 -3.3 411 14183 done -0.50 - - 2327 - - - 1999 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14481 776.9 -4.6 416 14482 done -0.50 - - 2327 - - - 1999 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14782 792.1 -5.2 421 14787 roll -0.50 - - 2328 - 2.30 0.044 543 -633.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14829 792.1 -5.2 421 14833 done -0.50 - - 2323 - 2.22 0.030 1996 654.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15132 811.0 -5.5 426 15137 roll -0.50 - - 2313 - 2.17 0.041 3397 645.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
15198 814.4 -5.5 427 15203 done -0.50 - - 2313 - 2.22 0.028 1939 -656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15542 833.6 -5.5 433 15543 done -0.50 - - 2313 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15842 850.1 -5.4 438 15847 roll -0.50 - - 2307 - 2.30 0.042 3391 631.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
15901 853.3 -5.3 439 15907 done -0.50 0.08 0.135 2336 362.5 2.22 0.030 1938 -654.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
16264 870.3 -4.7 445 16269 roll -0.56 0.08 0.113 2278 -725.0 2.15 0.043 542 -649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
16299 870.3 -4.7 445 16304 done -0.62 0.05 0.186 2291 260.0 2.22 0.028 1998 655.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
16601 889.4 -5.7 450 16602 done -0.62 - - 2290 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16901 904.3 -4.7 455 16907 roll -0.62 - - 2291 - 2.33 0.044 527 -631.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
16949 904.3 -4.7 455 16953 done -0.62 - - 2284 - 2.25 0.030 1995 652.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17252 929.3 -7.5 460 17257 roll -0.62 - - 2274 - 2.17 0.042 3389 642.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.47 -
17299 929.3 -7.5 460 17303 done -0.62 - - 2274 - 2.22 0.029 1936 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
17601 954.8 -7.3 465 17603 done -0.62 - - 2274 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17902 971.8 -5.7 470 17907 roll -0.62 - - 2265 - 2.30 0.041 3394 634.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.47 -
17949 971.8 -5.7 470 17954 done -0.62 0.08 0.148 2293 350.0 2.22 0.029 1940 -655.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
18251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18252 begin apogee
18257 991.4 -5.8 475 18381 done -0.19 0.35 0.096 2427 382.9 - - 1654 - - 120.75 1.636 2930 -4.9 0.328 - - - - - - 26.40 - 23.43
18382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18383 begin climb
18385 993.6 - 477 18518 done 0.37 0.47 0.065 2608 385.1 - - 1654 - 146.6 129.35 1.610 2333 -4.6 0.315 - - - - - - 24.56 - 22.18
18832 959.6 9.7 485 18837 roll 0.24 0.15 0.143 2563 -300.0 2.35 0.035 3110 619.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.96 25.07 -
18939 954.1 9.6 486 18944 done 0.13 0.15 0.138 2525 -253.3 2.38 0.033 1656 -610.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.19 25.29 -
19241 931.0 6.1 491 19247 roll 0.13 - - 2525 - 2.33 0.034 3105 621.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.67 -
19328 927.7 5.7 492 19333 done 0.13 - - 2534 - 2.30 0.034 1663 -627.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.75 -
19651 911.3 4.8 498 19657 roll 0.13 - - 2534 - 2.33 0.035 3111 621.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.94 -
19719 907.2 5.4 499 19724 done 0.13 0.05 0.187 2527 -140.0 2.30 0.034 1657 -632.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.88 25.97 -
20062 886.9 5.6 505 20068 roll 0.13 - - 2526 - 2.30 0.035 3107 630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.09 -
20139 883.5 5.4 506 20143 done 0.13 - - 2535 - 2.28 0.034 1663 -633.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.11 -
20472 864.4 5.5 512 20478 roll 0.13 - - 2535 - 2.30 0.034 3108 628.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.18 -
20549 860.6 5.7 513 20554 done 0.13 0.08 0.156 2519 -200.0 2.28 0.034 1661 -634.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
20882 842.7 4.9 519 20888 roll 0.13 - - 2518 - 2.30 0.035 3115 632.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
20970 839.9 4.9 520 20974 done 0.13 - - 2526 - 2.30 0.034 1651 -636.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.26 -
21292 826.2 3.9 526 21362 roll 0.13 - - 2526 - 2.45 0.034 3101 591.8 222.4 64.28 1.524 2023 -4.7 0.282 - - - - - - - 24.77 23.75
21440 820.9 4.4 528 21444 done 0.13 - - 2534 - 2.35 0.034 1662 -612.3 222.4 - - 2021 - - - - - - - - - 25.34 -
21752 802.5 5.2 534 21758 roll 0.13 - - 2535 - 2.33 0.034 3104 618.9 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 25.81 -
21820 798.9 5.4 535 21825 done 0.13 0.05 0.179 2524 -220.0 2.30 0.034 1663 -626.5 222.4 - - 2018 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
22163 780.2 5.4 541 22169 roll 0.19 0.08 0.109 2574 625.0 2.28 0.034 3107 633.3 222.4 - - 2017 - - - - - - - - 26.06 26.03 -
22230 775.4 6.0 542 22235 done 0.19 0.12 0.129 2542 -266.7 2.30 0.034 1654 -631.7 222.4 - - 2017 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
22573 752.0 6.4 548 22578 roll 0.19 - - 2541 - 2.30 0.034 3106 631.3 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.15 -
22641 747.2 6.7 549 22645 done 0.19 - - 2548 - 2.28 0.034 1661 -633.8 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.17 -
22983 720.7 7.4 555 22989 roll 0.19 - - 2548 - 2.30 0.034 3112 630.9 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.23 -
23043 716.7 6.9 556 23049 done 0.19 - - 2557 - 2.28 0.034 1660 -636.8 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.24 -
23403 695.9 5.8 562 23409 roll 0.19 - - 2558 - 2.28 0.034 3111 636.4 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.29 -
23463 692.3 5.9 563 23469 done 0.19 0.08 0.145 2539 -237.5 2.28 0.034 1658 -637.3 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
23824 675.7 4.7 569 23830 roll 0.24 0.08 0.109 2592 662.5 2.25 0.034 3103 642.2 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.36 26.33 -
23911 671.4 5.1 570 23916 done 0.24 0.12 0.124 2559 -275.0 2.28 0.034 1652 -636.4 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
24234 651.6 5.4 576 24239 roll 0.24 - - 2559 - 2.28 0.034 3108 638.6 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.35 -
24294 647.5 5.8 577 24300 done 0.24 - - 2566 - 2.28 0.034 1652 -638.6 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.36 -
24654 623.5 7.0 583 24660 roll 0.24 - - 2566 - 2.30 0.034 3129 642.2 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.37 -
24751 619.0 7.1 584 24755 done 0.24 - - 2576 - 2.30 0.034 1657 -640.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.38 -
25064 595.8 6.3 590 25069 roll 0.24 - - 2576 - 2.28 0.034 3107 636.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.39 -
25112 595.8 6.3 590 25117 done 0.24 0.08 0.144 2558 -225.0 2.28 0.034 1653 -637.7 222.4 - - 2015 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
25414 576.0 5.2 595 25420 roll 0.24 - - 2558 - 2.25 0.034 3103 644.4 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.41 -
25491 572.7 5.5 596 25495 done 0.24 - - 2565 - 2.25 0.034 1660 -641.3 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.40 -
25824 553.1 6.0 602 25830 roll 0.24 - - 2566 - 2.28 0.034 3114 637.7 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.41 -
25861 553.1 6.0 602 25865 done 0.24 - - 2575 - 2.28 0.034 1657 -639.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.41 -
26174 529.1 6.9 608 26180 roll 0.24 - - 2575 - 2.28 0.035 3110 637.3 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.42 -
26272 525.3 6.7 609 26277 done 0.24 0.08 0.142 2557 -225.0 2.28 0.034 1654 -638.6 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
26585 506.7 5.1 615 26592 roll 0.30 0.08 0.112 2608 637.5 2.25 0.035 3106 645.3 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
26662 501.9 5.7 616 26667 done 0.30 0.12 0.124 2574 -283.3 2.25 0.035 1661 -642.2 222.4 - - 2015 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
26995 478.4 6.5 622 27001 roll 0.30 - - 2574 - 2.28 0.035 3115 637.7 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.44 -
27033 478.4 6.5 622 27037 done 0.30 - - 2581 - 2.28 0.034 1658 -639.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.44 -
27347 456.2 6.3 628 27351 roll 0.30 - - 2582 - 2.25 0.035 3107 644.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.44 -
27413 452.4 6.1 629 27417 done 0.30 - - 2591 - 2.25 0.034 1661 -642.7 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.44 -
27757 432.2 5.8 635 27761 roll 0.30 - - 2591 - 2.25 0.035 3107 642.7 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.45 -
27833 428.4 5.9 636 27838 done 0.30 0.08 0.143 2572 -237.5 2.25 0.034 1660 -643.1 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
28166 412.2 4.2 642 28172 roll 0.35 0.08 0.111 2624 650.0 2.25 0.035 3106 642.7 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
28263 408.2 4.6 643 28268 done 0.35 0.12 0.124 2589 -291.7 2.28 0.034 1651 -638.2 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
28577 388.9 5.2 649 28582 roll 0.35 - - 2589 - 2.28 0.034 3111 640.4 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - 26.46 -
28626 388.9 5.2 649 28635 done 0.35 - - 2597 - 2.28 0.034 1651 -640.4 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
28936 367.9 5.9 655 28942 roll 0.35 - - 2597 - 2.28 0.034 3108 639.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
29004 364.0 6.1 656 29008 done 0.35 - - 2606 - 2.28 0.034 1650 -639.5 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - 26.46 -
29346 340.3 6.7 662 29352 roll 0.35 - - 2606 - 2.28 0.034 3107 639.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
29414 335.9 6.8 663 29419 done 0.35 0.08 0.142 2587 -237.5 2.25 0.034 1660 -643.1 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
29757 317.0 5.3 669 29762 roll 0.35 - - 2587 - 2.28 0.034 3118 639.5 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
29817 314.0 5.1 670 29823 done 0.40 0.05 0.072 2641 1080.0 2.25 0.034 1665 -645.8 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
30147 290.8 7.5 677 30154 roll 0.40 0.10 0.131 2604 -370.0 2.22 0.034 3106 649.1 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.40 26.46 -
30214 286.8 7.1 679 30218 done 0.40 - - 2612 - 2.25 0.034 1660 -642.7 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
30527 269.8 4.9 690 30533 roll 0.40 - - 2612 - 2.25 0.035 3107 643.1 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
30594 266.6 5.1 692 30598 done 0.40 - - 2621 - 2.25 0.034 1659 -643.6 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
30907 248.8 5.8 703 30912 roll 0.40 - - 2622 - 2.28 0.034 3118 639.9 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.47 -
30985 244.9 6.1 705 30989 done 0.40 0.05 0.176 2611 -220.0 2.28 0.034 1657 -640.8 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
31286 228.1 5.0 715 31293 roll 0.40 - - 2611 - 2.28 0.034 3120 641.7 222.4 - - 2015 - - - - - - - - - 26.47 -
31334 226.4 5.0 716 31338 done 0.40 - - 2618 - 2.28 0.034 1656 -642.1 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
31637 208.6 5.6 726 31643 roll 0.40 - - 2618 - 2.25 0.034 3114 648.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
31674 206.8 5.6 727 31679 done 0.40 0.05 0.174 2607 -220.0 2.28 0.034 1652 -641.2 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
31987 192.2 4.3 738 31994 roll 0.45 0.08 0.109 2662 687.5 2.25 0.034 3105 645.8 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
32065 188.1 5.5 740 32070 done 0.45 0.12 0.127 2628 -283.3 2.25 0.034 1658 -643.1 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
32367 168.5 6.3 750 32373 roll 0.45 - - 2628 - 2.25 0.034 3108 644.4 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
32445 164.4 6.6 752 32449 done 0.45 - - 2636 - 2.25 0.034 1661 -643.1 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
32748 145.2 6.0 763 32753 roll 0.45 - - 2636 - 2.22 0.034 3105 650.5 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
32807 141.3 6.4 766 32813 done 0.45 0.05 0.176 2625 -220.0 2.25 0.034 1657 -643.6 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
33127 124.3 5.3 782 33133 roll 0.45 - - 2624 - 2.28 0.034 3117 640.4 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
33187 120.7 6.0 785 33193 done 0.45 - - 2632 - 2.28 0.033 1652 -642.5 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
33507 101.9 6.0 801 33513 roll 0.45 - - 2642 - 2.05 0.047 353 -633.7 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.46 -
33548 99.5 6.0 803 33553 done 0.45 - - 2641 - 2.03 0.025 1708 667.5 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.52 -
33869 82.4 5.7 819 33873 roll 0.45 - - 2641 - 2.12 0.035 3120 666.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
33977 75.6 6.3 828 33987 done 0.45 0.08 0.138 2620 -262.5 2.28 0.033 1651 -644.3 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
34288 64.1 3.1 859 34338 roll 0.54 0.12 0.081 2698 650.0 2.25 0.033 3110 648.4 325.4 41.65 0.295 1602 -9.9 0.239 - - - - - - 26.50 26.21 25.89
34458 50.2 8.5 876 34467 done 0.54 0.12 0.099 2660 -316.7 2.25 0.034 1664 -642.7 325.4 - - 1597 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
34768 30.6 4.6 907 34777 roll 0.63 0.10 0.088 2727 670.0 2.22 0.034 3101 647.3 325.4 - - 1594 - - - - - - - - 26.34 26.31 -
34817 24.6 12.7 912 34828 done 0.63 0.15 0.117 2683 -293.3 2.25 0.033 1661 -640.0 325.4 - - 1594 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
35127 7.0 6.5 943 35136 roll 0.63 - - 2692 - 2.08 0.044 351 -629.8 325.4 - - 1591 - - - - - - - - - 26.32 -
35148 5.2 6.4 945 35157 done 0.71 0.05 0.075 2732 800.0 2.03 0.024 1705 667.0 325.4 - - 1591 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
35175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35175 begin surface coast
35207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35207 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.23 6.90 0.051 150 21.7 0.43 0.039 2012 -2479.1 329.19 - - 1589 - - - - - - - -