OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 150.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.11 of 110.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.47 - - 198 - - - 2643 - -146.0 -62.72 - 2676 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -5.0 9 117 roll -0.47 7.88 0.233 2143 246.8 2.17 0.040 1186 -671.4 -146.0 -15.27 - 3466 -51.7 - - - - - - - - - -
150 31.7 -44.3 19 159 done -0.47 - - 2135 - 2.22 0.045 2569 623.0 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
284 80.7 -32.0 44 292 roll -0.47 - - 2125 - 1.90 0.041 3796 645.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
336 95.3 -27.1 53 344 done -0.47 - - 2125 - 1.77 0.025 2616 -666.7 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
471 128.9 -21.8 78 479 roll -0.47 - - 2125 - 2.12 0.028 1196 -669.8 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
505 135.8 -21.0 83 513 done -0.47 0.10 0.148 2147 220.0 2.20 0.037 2600 638.2 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
643 160.8 -20.7 108 650 done -0.47 - - 2146 - - - 2601 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
775 187.2 -18.4 133 782 done -0.47 - - 2147 - - - 2601 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
916 211.7 -17.3 153 920 roll -0.47 - - 2147 - 2.08 0.029 1199 -674.0 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
937 215.7 -16.9 154 945 done -0.47 - - 2140 - 2.15 0.037 2581 642.8 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1264 263.2 -12.3 185 1266 done -0.47 - - 2140 - - - 2581 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1582 305.8 -13.1 215 1583 done -0.47 - - 2140 - - - 2582 - -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1900 346.1 -13.9 245 1904 roll -0.47 - - 2138 - 1.83 0.047 3788 659.0 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1995 356.6 -10.7 253 2002 done -0.47 - - 2135 - 1.83 0.027 2569 -666.1 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2320 398.2 -12.9 284 2324 roll -0.47 - - 2138 - 2.00 0.033 1205 -682.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2400 407.3 -10.9 291 2404 done -0.47 - - 2138 - 2.08 0.038 2567 654.8 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2725 441.8 -10.4 321 2729 roll -0.47 - - 2132 - 1.85 0.047 3786 658.9 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2777 446.8 -9.4 325 2783 done -0.47 - - 2132 - 1.80 0.028 2561 -680.6 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3102 481.5 -11.3 356 3106 roll -0.47 - - 2132 - 2.00 0.034 1201 -680.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3185 491.2 -10.9 363 3192 done -0.47 - - 2125 - 2.10 0.039 2545 640.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3514 535.1 -13.7 383 3515 done -0.47 - - 2125 - - - 2545 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3824 575.6 -12.7 398 3827 roll -0.47 - - 2116 - 1.88 0.048 3778 655.9 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3856 580.0 -12.3 399 3861 done -0.47 0.08 0.134 2142 325.0 1.85 0.030 2553 -662.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4178 612.7 -9.7 415 4182 roll -0.47 - - 2142 - 2.03 0.036 1194 -669.5 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4210 616.1 -10.0 416 4214 done -0.47 - - 2139 - 2.08 0.041 2549 651.4 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4532 647.5 -10.2 432 4533 done -0.47 - - 2139 - - - 2549 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4842 676.5 -8.9 447 4843 done -0.47 - - 2139 - - - 2549 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5151 702.2 -8.0 462 5155 roll -0.47 - - 2139 - 2.03 0.035 1202 -663.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5197 706.0 -8.0 464 5201 done -0.47 - - 2138 - 2.08 0.041 2551 648.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5531 732.3 -8.2 480 5532 done -0.47 - - 2139 - - - 2551 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5839 760.0 -9.6 495 5841 done -0.47 - - 2138 - - - 2551 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6149 791.5 -10.3 510 6150 done -0.47 - - 2138 - - - 2551 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6458 822.7 -9.8 525 6462 roll -0.47 - - 2131 - 1.92 0.051 3777 638.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6485 825.6 -9.7 526 6489 done -0.47 - - 2131 - 1.88 0.030 2546 -654.8 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6813 857.4 -9.6 542 6817 roll -0.47 - - 2131 - 2.00 0.037 1199 -673.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6882 863.9 -9.2 545 6885 done -0.47 - - 2125 - 2.05 0.041 2537 652.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7215 893.6 -8.8 561 7218 roll -0.47 - - 2124 - 1.92 0.052 3785 650.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7276 898.8 -8.2 563 7283 done -0.47 - - 2125 - 1.85 0.030 2538 -674.1 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7593 924.5 -8.0 579 7597 roll -0.47 - - 2130 - 2.00 0.037 1196 -671.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7676 931.3 -7.5 582 7683 done -0.47 - - 2124 - 2.10 0.042 2548 643.8 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7993 956.3 -7.8 598 7994 done -0.47 - - 2124 - - - 2548 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8302 980.6 -7.9 613 8303 done -0.47 - - 2124 - - - 2548 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8423 begin apogee
8429 990.4 7.7 619 8545 roll -0.16 0.38 0.132 2246 321.1 - - 2107 - - 109.97 1.114 2869 -5.0 0.457 - - - - - - - - -
8546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8546 begin climb
8548 992.8 - 624 8679 roll 0.47 0.62 0.088 2453 333.9 2.25 0.041 719 -616.9 146.0 120.12 1.082 2273 -5.0 0.463 - - - - - - - - -
8690 984.4 10.0 631 8694 done 0.47 - - 2457 - 2.30 0.034 2129 613.0 146.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9018 948.4 11.2 647 9022 roll 0.47 - - 2452 - 2.22 0.046 3541 636.0 146.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9058 943.5 12.8 649 9062 done 0.47 - - 2462 - 2.20 0.031 2116 -647.7 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9384 906.1 11.3 665 9388 roll 0.47 - - 2473 - 2.15 0.041 711 -653.5 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9456 897.9 11.0 668 9461 done 0.47 - - 2473 - 2.22 0.035 2129 638.7 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9778 861.7 11.5 684 9779 done 0.47 - - 2473 - - - 2129 - 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10087 827.5 10.8 699 10091 roll 0.47 - - 2473 - 2.20 0.046 3548 645.0 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10127 822.7 11.9 701 10131 done 0.47 - - 2482 - 2.15 0.031 2130 -659.5 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10454 785.9 11.0 717 10458 roll 0.47 - - 2493 - 2.15 0.041 712 -659.5 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10508 779.9 10.6 719 10516 done 0.47 0.15 0.179 2456 -246.7 2.17 0.034 2136 656.2 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10825 754.8 7.8 735 10839 roll 0.49 - - 2456 - 2.22 0.047 3533 629.3 159.0 9.05 0.884 2221 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
10896 748.8 8.7 738 10899 done 0.49 - - 2464 - 2.15 0.031 2121 -656.7 159.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11224 724.6 7.1 754 11254 roll 0.52 - - 2475 - 2.20 0.040 712 -640.5 189.9 25.85 0.926 2096 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11334 716.0 7.8 759 11352 done 0.54 - - 2474 - 2.17 0.035 2109 643.8 201.9 11.15 0.835 2046 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
11662 684.8 10.1 775 11666 roll 0.54 - - 2475 - 2.25 0.047 3537 634.7 201.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11734 676.1 11.5 778 11738 done 0.54 - - 2485 - 2.20 0.031 2098 -654.1 201.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12063 638.4 11.8 794 12067 roll 0.54 - - 2495 - 2.12 0.041 716 -651.9 201.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12141 628.6 12.1 797 12148 done 0.54 - - 2495 - 2.12 0.036 2100 652.8 201.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12457 588.1 12.9 813 12461 roll 0.54 - - 2495 - 2.22 0.046 3541 649.1 201.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12498 582.4 14.0 815 12502 done 0.54 - - 2505 - 2.20 0.031 2090 -659.5 201.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12825 538.3 13.6 831 12829 roll 0.54 - - 2515 - 2.08 0.041 722 -657.7 201.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12961 520.7 12.5 837 12966 done 0.54 0.15 0.164 2476 -260.0 2.08 0.035 2084 654.8 201.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13281 488.8 9.2 858 13285 roll 0.54 - - 2476 - 2.25 0.047 3541 647.6 201.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13342 482.1 10.7 863 13348 done 0.54 - - 2484 - 2.20 0.031 2081 -663.6 201.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13667 451.9 9.4 894 13670 roll 0.54 - - 2494 - 2.05 0.041 725 -661.5 201.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13694 449.2 9.1 896 13701 done 0.54 - - 2495 - 2.12 0.034 2090 643.9 201.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14020 417.4 11.1 927 14023 roll 0.54 - - 2505 - 2.10 0.040 710 -657.1 201.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14052 413.9 10.7 929 14059 done 0.54 - - 2504 - 2.15 0.036 2121 656.3 201.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14378 377.9 11.0 960 14382 roll 0.54 - - 2504 - 2.17 0.046 3542 654.8 201.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14406 374.3 11.7 962 14411 done 0.54 0.15 0.177 2475 -193.3 2.22 0.030 2072 -662.2 201.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14736 340.7 10.3 993 14741 roll 0.54 - - 2475 - 2.25 0.042 3541 652.9 201.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14788 334.8 11.5 997 14792 done 0.54 - - 2484 - 2.20 0.030 2079 -664.5 201.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15118 298.5 10.6 1028 15122 roll 0.54 - - 2494 - 2.05 0.040 714 -665.9 201.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15269 282.9 9.9 1041 15276 done 0.54 - - 2494 - 2.08 0.034 2088 660.6 201.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15594 256.5 7.2 1072 15627 roll 0.57 - - 2503 - 2.17 0.039 721 -630.0 229.6 20.95 0.656 1934 -5.3 0.209 - - - - - - - - -
15654 251.6 7.9 1077 15674 done 0.58 - - 2503 - 2.08 0.034 2078 652.4 237.8 8.38 0.538 1899 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
15992 221.9 9.5 1109 15993 done 0.58 - - 2503 - - - 2078 - 237.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16308 191.0 10.3 1147 16316 roll 0.58 - - 2503 - 2.28 0.045 3529 636.4 237.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16340 187.3 11.3 1152 16348 done 0.58 - - 2513 - 2.22 0.029 2083 -651.4 237.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16477 171.1 12.3 1177 16485 roll 0.58 - - 2523 - 2.10 0.040 720 -649.0 237.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16555 162.5 10.2 1191 16563 done 0.58 0.08 0.133 2496 -337.5 2.10 0.034 2077 646.2 237.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16694 154.4 4.9 1216 16769 roll 0.69 - - 2496 - 2.35 0.042 3533 619.6 326.7 66.03 0.560 1538 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
16841 146.0 6.7 1239 16879 done 0.74 0.08 0.061 2553 712.5 2.25 0.029 2098 -637.8 367.1 31.88 0.529 1371 -5.2 0.147 - - - - - - - - -
17008 128.7 10.8 1268 17016 roll 0.74 - - 2564 - 2.17 0.038 712 -638.7 367.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17065 123.8 8.5 1278 17073 done 0.74 - - 2564 - 2.15 0.033 2077 634.9 367.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17202 113.2 7.7 1303 17219 roll 0.76 - - 2564 - 2.30 0.044 3534 633.5 381.0 11.68 0.555 1315 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
17253 108.6 8.8 1311 17261 done 0.76 - - 2574 - 2.25 0.028 2087 -643.1 381.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17389 96.9 9.1 1336 17397 roll 0.76 - - 2584 - 2.12 0.037 714 -647.6 381.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17442 90.8 11.7 1345 17450 done 0.76 0.10 0.110 2549 -350.0 2.10 0.031 2065 643.3 381.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17579 77.0 9.6 1370 17587 roll 0.76 - - 2549 - 2.30 0.042 3535 639.1 381.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17656 69.9 8.9 1384 17664 done 0.76 - - 2556 - 2.17 0.028 2119 -652.5 381.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17795 63.2 3.9 1409 17885 done 0.90 0.10 0.095 2618 620.0 - - 2118 - 494.2 83.43 0.488 856 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
18014 49.1 7.0 1445 18044 roll 0.94 - - 2628 - 2.22 0.036 720 -629.7 526.7 24.98 0.483 721 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
18115 39.3 10.6 1462 18123 done 0.94 - - 2628 - 2.17 0.029 2111 641.0 526.7 - - 721 - - - - - - - - - - -
18252 26.7 8.5 1487 18260 roll 0.94 - - 2628 - 2.22 0.041 3527 637.8 526.7 - - 720 - - - - - - - - - - -
18299 22.0 9.3 1495 18308 done 0.94 0.08 0.112 2608 -250.0 2.17 0.028 2121 -647.9 526.7 - - 720 - - - - - - - - - - -
18438 12.3 6.4 1520 18483 roll 1.00 - - 2616 - 2.15 0.035 719 -652.1 576.3 37.67 0.486 519 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
18523 6.1 6.9 1533 18547 done 1.04 - - 2616 - 2.15 0.028 2106 645.1 611.2 15.77 0.465 439 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
18558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18558 begin surface coast
18592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18592 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.46 6.25 0.029 203 -386.1 - - 2599 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -