MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.91 of 145.11 AH used of 24V (88.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.50 of 98.02 AH used of 10V (67.87% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 154 - - - 2132 - -155.7 -64.03 - 3317 - - - - - - - - - - -
159 3.7 -14.8 11 184 roll -0.77 10.73 0.249 2612 229.1 2.17 0.050 762 -631.3 -155.7 -5.85 - 3686 -63.1 - - - - - - - 25.75 26.15 26.25
308 63.1 -31.0 35 320 done -0.66 0.20 0.175 2653 205.0 2.15 0.034 2144 642.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
615 128.4 -19.2 66 622 roll -0.63 - - 2653 - 2.15 0.036 761 -643.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.19 -
666 138.1 -20.7 70 678 done -0.60 - - 2647 - 2.17 0.031 2158 643.8 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.21 -
972 182.1 -12.6 101 980 roll -0.60 - - 2635 - 2.22 0.046 3558 630.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
1024 187.4 -11.3 105 1034 done -0.60 0.15 0.142 2676 273.3 2.12 0.027 2156 -661.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
1350 217.9 -9.8 126 1360 roll -0.64 - - 2677 - 2.17 0.037 765 -641.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.26 -
1449 226.8 -10.0 129 1457 done -0.69 - - 2671 - 2.15 0.031 2163 650.2 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.26 -
1767 251.4 -7.4 140 1778 roll -0.73 0.12 0.087 2597 -616.7 2.20 0.045 3551 630.9 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.25 26.19 -
1798 255.0 -8.6 141 1807 done -0.77 - - 2597 - 2.12 0.028 2150 -660.8 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.29 -
2127 301.0 -12.7 152 2135 roll -0.77 - - 2597 - 2.17 0.037 752 -644.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.24 -
2174 304.3 -12.2 153 2182 done -0.77 0.12 0.160 2618 175.0 2.15 0.032 2146 648.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
2480 336.2 -10.1 163 2488 roll -0.77 - - 2610 - 2.25 0.047 3552 624.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
2557 342.6 -10.6 165 2565 done -0.79 - - 2610 - 2.12 0.028 2147 -662.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.29 -
2870 373.6 -8.2 176 2878 roll -0.79 - - 2610 - 2.17 0.039 758 -640.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2917 376.4 -8.3 177 2925 done -0.79 - - 2601 - 2.17 0.034 2157 644.7 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.22 -
3229 407.5 -10.4 188 3237 roll -0.79 - - 2593 - 2.25 0.049 3558 622.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
3292 414.0 -11.0 190 3299 done -0.79 - - 2590 - 2.17 0.030 2142 -652.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.26 -
3614 446.7 -9.0 201 3619 done -0.79 - - 2590 - - - 2139 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3914 476.1 -10.7 211 3922 roll -0.79 - - 2581 - 2.30 0.050 3557 616.5 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.14 -
3956 479.3 -10.9 212 3964 done -0.79 0.15 0.161 2620 260.0 2.17 0.031 2151 -647.9 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
4269 510.2 -9.1 223 4277 roll -0.82 - - 2618 - 2.20 0.041 753 -635.5 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.17 -
4301 513.0 -9.2 224 4309 done -0.85 - - 2611 - 2.20 0.035 2146 633.2 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.15 -
4624 542.6 -8.8 235 4633 roll -0.87 - - 2601 - 2.30 0.052 3568 618.3 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.10 -
4658 545.3 -8.8 236 4666 done -0.89 - - 2601 - 2.20 0.031 2149 -645.0 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.21 -
4986 575.4 -9.0 247 4996 roll -0.89 - - 2592 - 2.30 0.052 3560 613.5 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.09 -
5010 575.4 -9.0 247 5021 done -0.89 - - 2591 - 2.20 0.032 2148 -641.8 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.20 -
5316 608.2 -10.1 258 5322 done -0.89 - - 2592 - - - 2145 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5615 640.9 -11.2 268 5622 done -0.89 - - 2591 - - - 2144 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5915 675.0 -11.2 278 5922 done -0.89 - - 2592 - - - 2144 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6215 707.2 -10.8 288 6221 done -0.89 - - 2592 - - - 2144 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6517 740.7 -11.4 298 6528 roll -0.89 - - 2591 - 2.20 0.043 759 -629.5 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.08 -
6547 744.3 -11.5 299 6555 done -0.89 - - 2583 - 2.22 0.038 2148 625.7 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.08 -
6874 781.2 -11.0 310 6882 roll -0.89 - - 2572 - 2.30 0.054 3557 612.6 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.01 -
6897 781.2 -11.0 310 6905 done -0.89 - - 2572 - 2.22 0.033 2140 -638.3 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.13 -
7209 816.4 -9.9 321 7218 roll -0.89 - - 2571 - 2.20 0.043 755 -629.5 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.05 -
7242 819.8 -9.8 322 7252 done -0.89 - - 2564 - 2.25 0.039 2153 621.3 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.05 -
7572 852.7 -10.1 333 7580 roll -0.89 - - 2553 - 2.30 0.054 3557 610.4 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.98 -
7609 855.6 -10.2 334 7617 done -0.89 - - 2553 - 2.22 0.034 2143 -636.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.10 -
7926 892.6 -11.5 345 7934 roll -0.89 - - 2553 - 2.25 0.044 747 -620.4 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.01 -
7978 895.9 -11.5 346 7990 done -0.89 0.15 0.172 2578 166.7 2.28 0.039 2157 618.4 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
8283 930.5 -10.2 357 8292 roll -0.89 - - 2570 - 2.33 0.055 3561 602.6 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.95 -
8316 933.4 -10.1 358 8324 done -0.89 - - 2570 - 2.22 0.034 2152 -634.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.07 -
8639 966.1 -9.6 369 8647 roll -0.89 - - 2570 - 2.25 0.044 747 -624.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.00 -
8671 968.8 -9.7 370 8679 done -0.89 - - 2560 - 2.25 0.039 2154 625.3 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.01 -
8902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8902 begin apogee
8906 991.1 -9.2 378 9046 done -0.13 0.90 0.140 2824 293.3 - - 2255 - - 131.68 1.287 3048 -4.6 0.366 - - - - - - 25.70 - 24.13
9047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9047 begin climb
9048 993.4 - 382 9201 roll 0.77 0.80 0.045 3129 381.2 2.47 0.052 3643 561.9 155.7 139.07 1.278 2410 -4.6 0.369 - - - - - - 25.11 24.49 23.69
9270 967.4 17.3 390 9278 done 0.69 0.20 0.182 3094 -175.0 2.25 0.031 2249 -619.6 155.7 - - 2403 - - - - - - - - 25.08 25.27 -
9592 915.6 15.3 401 9601 roll 0.64 - - 3101 - 2.25 0.041 846 -623.6 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.94 -
9620 915.6 15.3 401 9631 done 0.60 0.15 0.185 3068 -220.0 2.25 0.037 2247 622.7 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
9925 869.3 13.6 412 9931 done 0.58 - - 3067 - - - 2247 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10226 828.8 13.3 422 10233 roll 0.56 - - 3068 - 2.30 0.052 3650 610.0 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.07 -
10268 824.9 13.5 423 10276 done 0.53 0.15 0.182 3042 -173.3 2.20 0.033 2249 -636.8 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
10580 786.8 11.5 434 10589 roll 0.53 - - 3050 - 2.22 0.043 849 -630.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.10 -
10629 783.5 11.6 435 10636 done 0.53 - - 3050 - 2.25 0.037 2252 623.6 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.10 -
10933 742.8 12.9 445 10939 done 0.53 - - 3050 - - - 2253 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11233 704.1 12.9 455 11242 roll 0.53 - - 3056 - 2.28 0.044 852 -614.5 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.06 -
11271 700.0 12.7 456 11279 done 0.53 - - 3060 - 2.25 0.039 2250 621.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.06 -
11593 660.3 11.7 467 11601 roll 0.53 - - 3060 - 2.30 0.053 3658 612.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.00 -
11621 657.0 11.8 468 11628 done 0.53 - - 3072 - 2.22 0.032 2242 -637.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.10 -
11948 615.1 13.6 479 11954 done 0.51 0.15 0.185 3037 -233.3 - - 2237 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.77 - -
12248 576.6 13.0 489 12253 done 0.51 - - 3037 - - - 2237 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12548 539.2 12.0 499 12558 roll 0.51 - - 3037 - 2.35 0.053 3657 604.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
12633 531.8 12.1 501 12643 done 0.51 - - 3045 - 2.22 0.033 2248 -634.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
12938 496.6 9.8 512 12946 roll 0.52 - - 3056 - 2.25 0.041 848 -622.2 160.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.99 -
12975 493.8 9.8 513 12991 done 0.53 - - 3057 - 2.25 0.037 2250 623.1 165.8 6.55 0.797 2370 -3.2 0.206 - - - - - - - 26.01 25.16
13296 459.0 10.9 524 13304 roll 0.53 - - 3056 - 2.28 0.053 3652 614.9 165.8 - - 2367 - - - - - - - - - 25.97 -
13353 451.7 11.6 526 13361 done 0.53 - - 3067 - 2.22 0.032 2239 -636.5 165.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.06 -
13681 412.3 12.2 537 13689 roll 0.53 - - 3078 - 2.22 0.042 852 -624.8 165.8 - - 2368 - - - - - - - - - 26.00 -
13793 400.7 12.4 540 13802 done 0.53 0.15 0.172 3042 -240.0 2.25 0.037 2253 622.7 165.8 - - 2367 - - - - - - - - 25.76 26.00 -
14099 370.9 7.9 550 14149 roll 0.61 - - 3042 - 2.38 0.053 3645 584.9 211.8 41.55 0.884 2181 -4.5 0.194 - - - - - - - 25.58 24.88
14215 361.6 9.7 553 14230 done 0.62 - - 3051 - 2.22 0.032 2247 -629.7 217.9 6.32 0.705 2157 -3.8 0.202 - - - - - - - 25.83 25.01
14550 311.9 14.3 565 14561 roll 0.62 - - 3062 - 2.25 0.042 843 -624.0 217.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.97 -
14615 303.3 14.1 567 14623 done 0.62 - - 3061 - 2.25 0.037 2258 628.9 217.9 - - 2151 - - - - - - - - - 26.01 -
14938 266.5 10.1 578 14946 roll 0.62 - - 3061 - 2.28 0.052 3650 610.5 217.9 - - 2151 - - - - - - - - - 25.98 -
14980 262.4 10.8 579 14988 done 0.62 - - 3072 - 2.20 0.031 2250 -636.4 217.9 - - 2150 - - - - - - - - - 26.06 -
15302 224.0 10.3 590 15311 roll 0.62 - - 3083 - 2.22 0.042 846 -632.4 217.9 - - 2149 - - - - - - - - - 26.02 -
15390 214.4 10.8 593 15402 done 0.62 - - 3089 - 2.22 0.037 2245 630.2 217.9 - - 2148 - - - - - - - - - 26.03 -
15702 183.5 9.3 614 15727 roll 0.65 - - 3093 - 2.25 0.041 844 -622.7 234.0 14.05 0.718 2090 -4.1 0.109 - - - - - - - 26.00 25.29
15856 166.4 10.9 629 15871 done 0.65 - - 3093 - 2.28 0.035 2266 623.7 234.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.99 -
16167 137.2 8.1 660 16213 roll 0.73 - - 3093 - 2.33 0.050 3648 593.1 275.8 36.55 0.707 1920 -4.6 0.092 - - - - - - - 25.71 25.12
16252 129.6 10.2 668 16264 done 0.73 - - 3104 - 2.20 0.029 2249 -635.9 275.8 - - 1917 - - - - - - - - - 25.87 -
16558 98.6 10.8 699 16566 roll 0.76 - - 3104 - 2.30 0.048 3660 613.5 275.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.99 -
16625 91.1 11.1 705 16633 done 0.78 - - 3115 - 2.20 0.028 2249 -641.4 275.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.08 -
16938 62.5 8.9 736 16972 roll 0.86 - - 3125 - 2.28 0.040 819 -627.2 300.3 21.05 0.626 1820 -4.4 0.046 - - - - - - - 25.94 25.34
17042 55.3 6.3 746 17124 done 1.07 0.25 0.057 3235 440.0 2.28 0.033 2258 631.1 380.7 67.65 0.635 1494 -4.8 0.043 - - - - - - 26.03 26.01 24.99
17393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17393 begin surface coast
17408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17408 begin surface
SM -0.38 - - - - -8.43 8.75 0.070 159 18.1 0.15 0.063 2140 -60866.7 382.91 - - 1484 - - - - - - - -