OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.68 of 150.00 AH used of 24V (83.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 110.00 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 78 VBD -0.38 - - 109 - - - 2306 - -171.1 -57.20 - 2542 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -5.1 10 126 roll -0.38 9.60 0.215 2609 260.4 2.10 0.042 924 -658.1 -171.1 -28.35 - 3668 -39.7 - - - - - - - 25.50 26.13 26.48
155 9.0 -6.3 22 162 done -0.44 - - 2608 - 2.08 0.028 2317 669.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.09 -
465 45.0 -12.0 67 470 roll -0.44 - - 2608 - 2.17 0.047 3729 650.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
522 50.7 -10.4 72 529 done -0.46 - - 2608 - 2.03 0.022 2307 -700.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.38 -
831 81.2 -9.5 88 836 roll -0.48 - - 2608 - 1.95 0.028 946 -697.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
870 83.7 -9.7 89 877 done -0.50 - - 2608 - 2.05 0.034 2328 674.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.38 -
1175 104.5 -5.7 105 1181 roll -0.60 0.15 0.067 2497 -740.0 2.12 0.042 3730 661.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.65 26.33 -
1314 118.7 -12.4 111 1322 done -0.55 0.20 0.122 2558 305.0 1.98 0.021 2337 -703.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.17 26.54 -
1620 149.5 -9.4 127 1626 roll -0.58 - - 2558 - 2.03 0.030 931 -692.6 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.50 -
1653 151.8 -9.6 128 1659 done -0.62 - - 2558 - 2.10 0.034 2334 668.1 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
1967 174.8 -6.5 144 1973 roll -0.67 0.12 0.077 2466 -766.7 2.10 0.041 3729 664.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.74 26.39 -
2041 182.3 -10.4 147 2047 done -0.65 0.22 0.122 2534 309.1 2.00 0.021 2321 -704.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.19 26.60 -
2355 212.4 -9.2 163 2360 roll -0.65 - - 2534 - 2.20 0.049 3729 640.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.33 -
2387 214.6 -9.4 164 2394 done -0.65 - - 2534 - 2.00 0.022 2334 -697.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.60 -
2702 244.3 -8.9 180 2703 done -0.67 - - 2534 - - - 2333 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3004 271.0 -8.7 195 3005 done -0.69 - - 2533 - - - 2333 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3303 295.6 -7.7 210 3308 roll -0.73 - - 2534 - 2.17 0.050 3735 646.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.37 -
3336 297.4 -7.5 211 3342 done -0.77 0.12 0.076 2453 -675.0 2.03 0.019 2295 -709.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.58 26.68 -
3651 340.9 -14.3 227 3657 roll -0.69 0.20 0.129 2518 325.0 2.25 0.046 3736 640.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
3684 343.7 -13.5 228 3691 done -0.62 - - 2519 - 2.00 0.019 2319 -708.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.70 -
3999 370.0 -8.5 244 4004 roll -0.65 - - 2518 - 1.95 0.027 945 -704.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.58 -
4052 373.7 -8.5 246 4057 done -0.68 - - 2518 - 2.03 0.030 2326 680.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.51 -
4365 398.7 -7.7 262 4371 roll -0.72 - - 2519 - 2.15 0.047 3738 656.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.39 -
4450 405.2 -7.9 266 4456 done -0.76 - - 2519 - 1.98 0.020 2313 -719.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.70 -
4774 430.7 -7.9 282 4780 roll -0.80 0.10 0.093 2451 -680.0 2.20 0.046 3725 641.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.79 26.38 -
4828 435.3 -9.2 284 4834 done -0.80 0.12 0.139 2486 291.7 1.95 0.020 2318 -721.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.36 26.70 -
5142 465.8 -8.7 300 5147 roll -0.80 - - 2482 - 2.17 0.046 3728 649.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.37 -
5219 471.2 -8.9 303 5226 done -0.80 - - 2482 - 1.95 0.020 2314 -725.1 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.72 -
5525 499.1 -8.3 319 5527 done -0.80 - - 2482 - - - 2312 - -171.1 -0.08 - 3680 -275.0 - - - - - - - - - 25.54
5825 526.0 -9.2 334 5831 roll -0.80 - - 2481 - 1.92 0.025 960 -704.2 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.56 -
5857 528.2 -9.3 335 5863 done -0.80 - - 2482 - 2.03 0.028 2335 677.3 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.51 -
6170 559.2 -9.5 351 6176 roll -0.80 - - 2482 - 1.98 0.024 963 -692.9 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.55 -
6217 563.3 -9.5 353 6223 done -0.80 - - 2482 - 2.00 0.029 2326 681.5 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.51 -
6535 590.7 -7.8 369 6536 done -0.80 - - 2482 - - - 2325 - -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6855 614.5 -7.3 382 6856 done -0.80 - - 2484 - - - 2326 - -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
7156 637.8 -8.0 392 7161 roll -0.80 - - 2482 - 2.17 0.047 3732 647.9 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.29 -
7244 642.9 -8.0 394 7250 done -0.82 - - 2482 - 1.98 0.021 2309 -718.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.69 -
7552 669.2 -7.8 405 7557 roll -0.84 - - 2482 - 2.20 0.046 3728 645.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.27 -
7640 674.3 -7.7 407 7646 done -0.86 - - 2482 - 1.95 0.022 2315 -724.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.68 -
7949 698.6 -7.2 418 7954 roll -0.89 - - 2482 - 2.20 0.054 3722 639.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.26 -
8033 703.5 -7.4 420 8039 done -0.91 0.10 0.099 2425 -570.0 1.95 0.023 2339 -709.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
8350 737.7 -10.3 431 8355 roll -0.86 0.12 0.148 2465 333.3 2.17 0.045 3722 637.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.44 26.24 -
8422 743.5 -9.4 433 8428 done -0.84 - - 2465 - 1.98 0.023 2313 -711.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.65 -
8747 768.4 -7.9 444 8748 done -0.84 - - 2465 - - - 2311 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9045 791.4 -7.6 454 9050 roll -0.84 - - 2465 - 2.20 0.047 3720 640.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.20 -
9092 794.0 -7.7 455 9098 done -0.84 - - 2465 - 1.98 0.025 2331 -701.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.62 -
9411 819.5 -7.4 466 9417 roll -0.84 - - 2465 - 2.17 0.047 3722 641.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.18 -
9438 819.5 -7.4 466 9445 done -0.84 - - 2465 - 1.98 0.025 2333 -701.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.60 -
9746 842.0 -6.6 477 9751 roll -0.84 - - 2465 - 2.17 0.047 3723 640.6 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.17 -
9783 844.3 -6.6 478 9789 done -0.86 - - 2465 - 2.00 0.026 2327 -698.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.59 -
10115 866.5 -6.8 489 10120 roll -0.87 - - 2465 - 2.20 0.048 3729 637.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.14 -
10188 871.1 -7.0 491 10193 done -0.89 - - 2464 - 2.03 0.025 2311 -698.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.60 -
10513 895.4 -7.3 502 10519 roll -0.91 - - 2466 - 2.25 0.049 3733 632.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
10596 900.3 -7.5 504 10601 done -0.93 - - 2465 - 2.03 0.025 2317 -697.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.58 -
10911 925.3 -7.5 515 10916 roll -0.95 - - 2465 - 2.20 0.048 3720 637.7 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.10 -
10945 928.0 -7.6 516 10951 done -0.98 0.12 0.083 2405 -500.0 2.00 0.025 2326 -697.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
11279 964.2 -10.9 527 11285 roll -0.92 0.12 0.158 2444 325.0 2.03 0.028 958 -673.9 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.35 25.37 -
11333 967.6 -10.5 528 11338 done -0.88 - - 2443 - 2.05 0.032 2329 668.8 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.30 -
11584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11584 begin apogee
11590 990.2 -8.2 537 11751 done -0.20 0.68 0.108 2669 332.4 - - 2329 - - 151.07 1.335 2962 -4.5 0.361 - - - - - - 25.72 - 23.54
11753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11753 begin climb
11755 995.7 - 542 11924 roll 0.38 0.52 0.038 2885 415.4 2.28 0.033 944 -607.5 171.1 157.68 1.312 2260 -4.5 0.362 - - - - - - 24.80 23.90 22.93
12037 979.4 10.1 551 12045 done 0.26 0.20 0.128 2829 -280.0 2.15 0.031 2308 634.4 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 24.94 25.13 -
12345 950.2 8.7 562 12350 roll 0.20 - - 2829 - 2.22 0.049 3706 629.7 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 25.84 -
12392 946.8 8.8 563 12399 done 0.14 0.15 0.147 2788 -273.3 2.08 0.028 2318 -667.3 171.1 - - 2245 - - - - - - - - 25.74 26.04 -
12714 923.2 6.6 574 12741 done 0.15 - - 2788 - - - 2316 - 196.5 22.42 1.232 2160 -3.8 0.304 - - - - - - - - 24.66
13042 901.1 6.8 585 13066 roll 0.16 - - 2788 - 2.25 0.047 3707 618.2 213.8 17.40 1.241 2089 -4.1 0.317 - - - - - - - 25.63 24.66
13104 896.3 7.2 587 13115 done 0.16 - - 2789 - 2.15 0.028 2295 -656.7 220.1 3.45 1.035 2069 -5.8 0.538 - - - - - - - 25.84 24.25
13438 873.7 6.4 598 13482 roll 0.17 - - 2788 - 2.33 0.048 3702 603.9 251.9 36.58 1.213 1934 -3.7 0.285 - - - - - - - 25.25 24.32
13546 867.2 6.8 601 13574 done 0.18 - - 2789 - 2.15 0.028 2290 -656.7 271.4 20.92 1.218 1855 -3.8 0.288 - - - - - - - 25.72 24.27
13893 844.0 6.1 613 13945 roll 0.23 - - 2789 - 2.40 0.047 3696 585.8 314.1 42.65 1.197 1680 -4.1 0.310 - - - - - - - 25.10 24.19
13988 838.0 6.4 616 14027 done 0.28 0.12 0.078 2854 541.7 2.15 0.028 2293 -652.6 346.7 33.03 1.189 1550 -3.9 0.297 - - - - - - 25.53 25.58 24.07
14345 803.7 9.7 628 14346 done 0.28 - - 2855 - - - 2293 - 346.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14645 774.3 9.9 638 14646 done 0.28 - - 2855 - - - 2293 - 346.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14945 744.8 9.8 648 14951 roll 0.28 - - 2855 - 2.22 0.047 3701 634.2 346.7 - - 1536 - - - - - - - - - 26.20 -
14968 744.8 9.8 648 14974 done 0.28 - - 2856 - 2.10 0.029 2300 -667.1 346.7 - - 1536 - - - - - - - - - 26.34 -
15282 712.5 9.2 659 15288 roll 0.28 - - 2856 - 2.22 0.048 3699 630.2 346.7 - - 1536 - - - - - - - - - 26.25 -
15310 712.5 9.2 659 15317 done 0.28 - - 2854 - 2.08 0.029 2293 -676.0 346.7 - - 1535 - - - - - - - - - 26.40 -
15615 681.6 9.0 670 15621 roll 0.28 - - 2856 - 2.22 0.047 3707 636.9 346.7 - - 1535 - - - - - - - - - 26.28 -
15664 678.3 9.2 671 15669 done 0.28 - - 2855 - 2.08 0.029 2300 -676.4 346.7 - - 1535 - - - - - - - - - 26.44 -
15982 645.3 10.0 682 15983 done 0.28 - - 2856 - - - 2304 - 346.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16282 615.7 9.6 692 16288 roll 0.28 - - 2856 - 2.20 0.047 3702 635.5 346.7 - - 1534 - - - - - - - - - 26.30 -
16370 608.7 10.3 694 16377 done 0.28 - - 2855 - 2.08 0.028 2290 -678.8 346.7 - - 1533 - - - - - - - - - 26.50 -
16677 576.0 9.7 709 16683 roll 0.28 - - 2855 - 2.08 0.036 908 -664.4 346.7 - - 1533 - - - - - - - - - 26.40 -
16727 571.7 9.5 711 16732 done 0.28 - - 2855 - 2.08 0.030 2307 672.6 346.7 - - 1533 - - - - - - - - - 26.44 -
17045 541.7 9.0 727 17046 done 0.28 - - 2852 - - - 2306 - 346.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17347 515.0 8.7 742 17352 roll 0.28 - - 2856 - 2.10 0.033 903 -668.1 346.7 - - 1534 - - - - - - - - - 26.42 -
17411 509.5 8.5 745 17416 done 0.31 - - 2856 - 2.08 0.029 2306 674.5 346.7 - - 1534 - - - - - - - - - 26.44 -
17734 482.0 8.5 761 17739 roll 0.31 - - 2856 - 2.15 0.047 3696 646.5 346.7 - - 1534 - - - - - - - - - 26.31 -
17766 479.8 8.8 762 17771 done 0.31 - - 2856 - 2.05 0.026 2281 -690.2 346.7 - - 1533 - - - - - - - - - 26.54 -
18079 452.9 8.0 778 18080 done 0.31 - - 2856 - - - 2281 - 346.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18381 430.5 6.9 793 18398 done 0.33 - - 2856 - - - 2281 - 361.4 12.62 0.999 1490 -3.4 0.157 - - - - - - - - 25.32
18699 406.7 7.8 809 18704 roll 0.36 - - 2856 - 2.22 0.045 3700 639.2 361.4 - - 1486 - - - - - - - - - 26.21 -
18777 401.1 8.7 812 18784 done 0.38 - - 2856 - 2.05 0.024 2296 -684.9 361.4 - - 1485 - - - - - - - - - 26.41 -
19082 376.0 8.3 828 19084 done 0.41 - - 2855 - - - 2296 - 361.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19385 351.8 7.5 843 19390 roll 0.45 - - 2856 - 2.03 0.031 922 -676.8 361.4 - - 1485 - - - - - - - - - 26.38 -
19423 350.0 7.3 844 19431 done 0.49 0.12 0.077 2932 633.3 2.03 0.027 2304 680.8 362.7 - - 1485 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
19729 315.4 10.9 860 19735 roll 0.43 0.15 0.138 2883 -326.7 2.12 0.042 3692 654.7 362.7 - - 1485 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
19764 312.7 10.8 861 19769 done 0.39 - - 2883 - 2.00 0.024 2300 -696.0 362.7 - - 1485 - - - - - - - - - 26.53 -
20077 287.8 7.8 877 20078 done 0.39 - - 2882 - - - 2300 - 362.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20379 264.1 7.6 892 20384 roll 0.39 - - 2882 - 2.00 0.030 922 -689.0 362.7 - - 1485 - - - - - - - - - 26.44 -
20411 262.2 7.6 893 20417 done 0.41 - - 2882 - 2.05 0.026 2312 678.0 362.7 - - 1486 - - - - - - - - - 26.48 -
20726 237.5 8.1 909 20727 done 0.43 - - 2882 - - - 2312 - 362.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
21027 213.1 7.9 924 21033 roll 0.46 - - 2882 - 2.10 0.043 3694 658.1 362.7 - - 1487 - - - - - - - - - 26.34 -
21060 210.9 8.0 925 21066 done 0.48 - - 2882 - 2.00 0.022 2280 -707.0 362.7 - - 1487 - - - - - - - - - 26.60 -
21374 185.6 8.0 941 21375 done 0.52 - - 2882 - - - 2280 - 362.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21676 163.1 7.1 956 21696 roll 0.56 0.12 0.080 2971 741.7 2.03 0.030 929 -665.5 371.5 11.35 0.786 1447 -3.5 0.078 - - - - - - 26.72 26.44 25.56
21715 161.3 7.3 957 21722 done 0.57 0.15 0.122 2928 -286.7 2.00 0.026 2304 687.5 372.1 - - 1449 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
22019 130.4 8.7 973 22025 roll 0.57 - - 2928 - 2.10 0.042 3690 660.0 372.1 - - 1446 - - - - - - - - - 26.29 -
22064 125.9 9.8 975 22069 done 0.56 - - 2934 - 1.95 0.021 2295 -715.4 372.1 - - 1446 - - - - - - - - - 26.53 -
22387 101.9 5.9 991 22412 roll 0.60 - - 2932 - 2.22 0.041 3692 629.3 420.3 19.42 0.356 1253 -9.9 0.305 - - - - - - - 26.34 25.72
22482 95.8 7.3 995 22487 done 0.63 - - 2934 - 1.98 0.022 2307 -699.5 420.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.45 -
22796 72.8 7.2 1011 22807 roll 0.67 - - 2934 - 2.08 0.028 919 -667.3 426.0 2.92 0.266 1232 -8.2 0.241 - - - - - - - 26.42 25.55
22860 68.1 7.5 1014 22866 done 0.73 0.12 0.076 3017 691.7 2.03 0.024 2305 682.8 426.0 - - 1235 - - - - - - - - 26.40 26.44 -
23174 26.4 13.4 1038 23180 roll 0.66 0.17 0.120 2958 -347.1 2.12 0.041 3696 656.1 426.0 - - 1235 - - - - - - - - 26.32 26.34 -
23213 21.2 13.2 1044 23220 done 0.66 - - 2958 - 1.98 0.021 2302 -704.0 426.0 - - 1234 - - - - - - - - - 26.55 -
23407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23407 begin surface coast
23440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23440 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.11 7.12 0.028 116 -399.2 - - 2300 - 425.10 - - 1234 - - - - - - - -