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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.20 of 147.00 AH used of 24V (82.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.62 of 109.00 AH used of 10V (84.75% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 82 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.83 | - | - | 131 | - | - | - | 1486 | - | -243.3 | -111.25 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 6.2 | -10.9 | 15 | 166 | roll | -0.83 | 9.18 | 0.229 | 2475 | 255.3 | 2.00 | 0.057 | 207 | -639.5 | -243.3 | -12.60 | - | 3880 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 76.8 | -31.3 | 42 | 299 | done | -0.65 | 0.20 | 0.149 | 2531 | 280.0 | 1.98 | 0.034 | 1497 | 651.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 157.2 | -24.1 | 103 | 626 | roll | -0.49 | 0.20 | 0.161 | 2586 | 275.0 | 2.00 | 0.039 | 212 | -642.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 170.1 | -13.3 | 116 | 704 | done | -0.49 | - | - | 2579 | - | 1.95 | 0.031 | 1512 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 221.8 | -15.5 | 177 | 1034 | roll | -0.44 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.042 | 2902 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 230.6 | -12.7 | 187 | 1094 | done | -0.44 | 0.08 | 0.122 | 2597 | 362.5 | 2.10 | 0.032 | 1507 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 266.9 | -10.4 | 233 | 1418 | roll | -0.46 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.041 | 2903 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 272.6 | -8.3 | 238 | 1484 | done | -0.53 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.032 | 1490 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 306.5 | -10.4 | 269 | 1817 | roll | -0.55 | - | - | 2580 | - | 2.12 | 0.041 | 2902 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 314.2 | -9.0 | 275 | 1898 | done | -0.62 | 0.10 | 0.094 | 2498 | -820.0 | 2.08 | 0.033 | 1491 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 378.7 | -20.2 | 306 | 2223 | roll | -0.50 | 0.25 | 0.149 | 2571 | 292.0 | 2.12 | 0.042 | 2896 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 383.2 | -19.0 | 307 | 2247 | done | -0.43 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.034 | 1498 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 419.4 | -9.7 | 338 | 2572 | roll | -0.45 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.045 | 2904 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 424.0 | -9.5 | 341 | 2620 | done | -0.50 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.034 | 1491 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 456.2 | -10.4 | 372 | 2943 | roll | -0.50 | - | - | 2565 | - | 2.17 | 0.047 | 2904 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 462.8 | -9.7 | 377 | 3007 | done | -0.54 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.036 | 1491 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 498.2 | -10.0 | 407 | 3334 | roll | -0.54 | - | - | 2554 | - | 2.15 | 0.048 | 2898 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 504.2 | -8.5 | 412 | 3405 | done | -0.58 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.037 | 1491 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 538.5 | -10.9 | 443 | 3724 | roll | -0.58 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.049 | 2891 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 545.7 | -10.4 | 448 | 3795 | done | -0.61 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.037 | 1492 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 582.9 | -11.7 | 479 | 4118 | roll | -0.61 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.051 | 2891 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 592.4 | -10.3 | 486 | 4204 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.040 | 1491 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 629.1 | -11.4 | 504 | 4524 | roll | -0.64 | - | - | 2525 | - | 2.17 | 0.054 | 2897 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 632.3 | -11.0 | 505 | 4551 | done | -0.64 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.041 | 1491 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 667.1 | -10.6 | 521 | 4873 | roll | -0.62 | - | - | 2524 | - | 1.95 | 0.053 | 202 | -661.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 669.9 | -11.1 | 522 | 4900 | done | -0.60 | 0.12 | 0.156 | 2550 | 216.7 | 1.92 | 0.041 | 1485 | 668.2 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 699.5 | -8.9 | 538 | 5234 | roll | -0.63 | - | - | 2541 | - | 2.17 | 0.053 | 2911 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 708.4 | -8.5 | 542 | 5337 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.040 | 1498 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 738.2 | -9.5 | 557 | 5654 | roll | -0.69 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.055 | 2904 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 740.5 | -9.4 | 558 | 5675 | done | -0.71 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.041 | 1498 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 773.5 | -10.5 | 574 | 6000 | roll | -0.71 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.058 | 2905 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 778.0 | -10.5 | 575 | 6042 | done | -0.73 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.042 | 1503 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 814.3 | -11.7 | 591 | 6356 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 2.17 | 0.057 | 2904 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 818.5 | -11.3 | 592 | 6392 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 2.10 | 0.042 | 1497 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 855.9 | -11.9 | 608 | 6706 | roll | -0.71 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.056 | 2911 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 858.5 | -11.8 | 609 | 6732 | done | -0.69 | 0.12 | 0.155 | 2520 | 300.0 | 2.15 | 0.043 | 1492 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 888.8 | -8.8 | 625 | 7060 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.057 | 2908 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 892.3 | -8.5 | 627 | 7100 | done | -0.74 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.043 | 1491 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 922.5 | -9.3 | 643 | 7430 | roll | -0.74 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.057 | 2904 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 928.3 | -9.0 | 645 | 7498 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.044 | 1491 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 961.0 | -10.5 | 661 | 7806 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8075 | 990.2 | 10.9 | 674 | 8279 | done | -0.18 | 0.55 | 0.118 | 2683 | 330.9 | - | - | 1859 | - | - | 198.00 | 1.444 | 2883 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8284 | 1000.4 | - | 683 | 8511 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.050 | 3032 | 387.8 | 2.50 | 0.056 | 439 | -568.0 | 243.3 | 217.62 | 1.378 | 1891 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 963.9 | 23.4 | 694 | 8538 | done | 0.60 | 0.30 | 0.171 | 2947 | -283.3 | 2.33 | 0.046 | 1846 | 603.9 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 911.3 | 16.1 | 710 | 8852 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.174 | 2895 | -346.7 | 2.25 | 0.064 | 3267 | 631.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 901.6 | 11.4 | 713 | 8923 | done | 0.48 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.042 | 1840 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 863.9 | 11.5 | 729 | 9246 | roll | 0.44 | - | - | 2913 | - | 2.15 | 0.053 | 436 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 860.2 | 11.7 | 730 | 9275 | done | 0.39 | 0.15 | 0.155 | 2872 | -273.3 | 2.17 | 0.042 | 1854 | 653.5 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 831.4 | 9.0 | 745 | 9643 | roll | 0.46 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.057 | 3258 | 610.4 | 300.9 | 51.40 | 1.330 | 1657 | -4.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 823.1 | 8.8 | 749 | 9744 | done | 0.57 | 0.15 | 0.073 | 2953 | 540.0 | 2.20 | 0.040 | 1848 | -640.9 | 363.6 | 57.92 | 1.297 | 1401 | -4.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 753.2 | 19.5 | 768 | 10070 | done | 0.50 | 0.17 | 0.164 | 2906 | -276.5 | - | - | 1848 | - | 363.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 708.4 | 13.4 | 783 | 10377 | done | 0.50 | - | - | 2906 | - | - | - | 1847 | - | 363.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 670.1 | 12.2 | 798 | 10689 | roll | 0.50 | - | - | 2914 | - | 2.17 | 0.052 | 438 | -649.3 | 363.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 665.1 | 12.2 | 800 | 10731 | done | 0.51 | - | - | 2914 | - | 2.17 | 0.040 | 1856 | 653.5 | 363.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11055 | 622.2 | 12.7 | 816 | 11059 | roll | 0.51 | - | - | 2914 | - | 2.17 | 0.057 | 3255 | 644.7 | 363.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 614.2 | 11.9 | 819 | 11125 | done | 0.54 | - | - | 2924 | - | 2.12 | 0.041 | 1849 | -663.2 | 363.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 569.6 | 13.3 | 845 | 11454 | roll | 0.53 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.050 | 433 | -652.5 | 363.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11484 | 564.9 | 13.7 | 847 | 11491 | done | 0.53 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.039 | 1856 | 661.9 | 363.6 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 520.8 | 12.7 | 878 | 11813 | roll | 0.50 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.055 | 3254 | 650.2 | 363.6 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 509.8 | 12.3 | 885 | 11901 | done | 0.50 | 0.12 | 0.166 | 2909 | -208.3 | 2.10 | 0.038 | 1844 | -671.4 | 363.6 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12222 | 473.7 | 11.5 | 915 | 12226 | roll | 0.52 | - | - | 2919 | - | 2.15 | 0.050 | 433 | -656.3 | 363.6 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 467.2 | 11.0 | 919 | 12287 | done | 0.57 | - | - | 2919 | - | 2.15 | 0.037 | 1857 | 662.3 | 363.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12605 | 431.3 | 10.8 | 950 | 12609 | roll | 0.57 | - | - | 2922 | - | 2.12 | 0.053 | 3251 | 657.5 | 363.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | 422.3 | 10.2 | 957 | 12716 | done | 0.63 | - | - | 2933 | - | 2.10 | 0.037 | 1849 | -667.6 | 379.4 | 13.00 | 0.959 | 1336 | -4.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 384.1 | 12.4 | 989 | 13036 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.048 | 438 | -656.3 | 379.4 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 374.3 | 12.1 | 995 | 13118 | done | 0.67 | - | - | 2949 | - | 2.12 | 0.036 | 1850 | 666.0 | 379.4 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 330.7 | 13.2 | 1026 | 13441 | roll | 0.67 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.050 | 3263 | 657.2 | 379.4 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13502 | 322.6 | 12.7 | 1031 | 13506 | done | 0.69 | - | - | 2959 | - | 2.10 | 0.036 | 1842 | -676.7 | 379.4 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 283.4 | 11.2 | 1061 | 13834 | roll | 0.69 | - | - | 2969 | - | 2.12 | 0.047 | 437 | -662.7 | 379.4 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 275.8 | 10.3 | 1066 | 13918 | done | 0.74 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.034 | 1856 | 660.0 | 390.3 | 11.02 | 0.804 | 1293 | -3.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14239 | 237.0 | 11.3 | 1108 | 14247 | roll | 0.74 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.047 | 3260 | 653.0 | 390.3 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | 231.2 | 11.7 | 1116 | 14295 | done | 0.77 | - | - | 2979 | - | 2.12 | 0.034 | 1850 | -665.1 | 390.3 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14614 | 187.7 | 13.8 | 1177 | 14622 | roll | 0.77 | - | - | 2991 | - | 2.17 | 0.045 | 440 | -649.8 | 390.3 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14682 | 179.1 | 12.0 | 1189 | 14690 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.033 | 1845 | 662.7 | 390.3 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15014 | 141.2 | 10.2 | 1250 | 15038 | roll | 0.81 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.047 | 3257 | 650.7 | 405.4 | 14.70 | 0.714 | 1231 | -4.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 136.7 | 9.6 | 1256 | 15095 | done | 0.87 | - | - | 3000 | - | 2.12 | 0.033 | 1848 | -664.6 | 439.3 | 28.92 | 0.733 | 1092 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15413 | 96.0 | 12.0 | 1321 | 15421 | roll | 0.89 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.044 | 444 | -653.0 | 439.3 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15456 | 90.9 | 11.5 | 1328 | 15465 | done | 0.94 | 0.08 | 0.052 | 3073 | 775.0 | 2.12 | 0.031 | 1857 | 666.5 | 439.3 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15789 | 36.9 | 14.5 | 1389 | 15797 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.147 | 3020 | -353.3 | 2.12 | 0.045 | 3244 | 654.2 | 439.3 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15824 | 32.1 | 13.8 | 1394 | 15834 | done | 0.94 | - | - | 3029 | - | 2.10 | 0.033 | 1845 | -666.2 | 439.3 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 142 | - | - | - | 1498 | - | 595.83 | 91.85 | 0.540 | 454 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||