Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.80 of 100.00 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.25 of 61.20 AH used of 10V (86.53% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 95.3 m at 526.3 m, depth 622 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 73 - - - 2410 - -146.6 -62.55 - 3273 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -6.9 3 108 roll -0.85 12.10 0.173 2220 177.4 2.70 0.081 979 -530.0 -146.6 -2.95 - 3416 -48.5 - - - - - - - - - -
359 34.4 -8.9 15 364 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2404 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
686 59.6 -7.2 31 687 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
995 83.6 -7.4 46 1000 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 975 -535.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1057 87.9 -6.8 49 1061 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2400 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1382 110.4 -7.8 65 1383 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1691 136.0 -9.2 80 1696 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.070 977 -537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1741 140.8 -9.4 82 1745 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2401 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2061 172.8 -10.7 98 2066 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 973 -534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2083 175.3 -11.3 99 2087 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2400 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2403 212.9 -12.1 115 2408 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 969 -536.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2435 216.9 -11.9 116 2442 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.059 2392 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2750 255.4 -12.5 132 2752 done -0.85 - - 2221 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3060 288.9 -10.1 147 3064 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 975 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3114 294.0 -9.5 149 3121 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.059 2400 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3429 317.2 -6.0 165 3433 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.072 976 -537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3473 320.0 -6.6 167 3477 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.059 2401 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3799 340.1 -6.1 183 3800 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4109 358.1 -5.6 198 4113 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 969 -536.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4141 360.0 -6.1 199 4147 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2400 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4456 378.0 -5.7 215 4460 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 970 -535.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4499 380.5 -5.9 217 4503 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2405 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4826 398.2 -5.6 233 4827 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5134 416.5 -6.6 248 5139 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 972 -536.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5196 420.7 -6.6 251 5200 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2404 546.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5521 446.4 -8.5 267 5525 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 971 -536.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5546 448.6 -8.4 268 5551 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.059 2395 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5868 474.0 -7.3 284 5869 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6177 496.4 -8.3 299 6181 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 976 -535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6203 498.8 -8.9 300 6208 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2392 540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6529 526.3 -8.5 316 6530 done -0.85 - - 2221 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6834 550.8 -7.4 331 6838 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 970 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6876 553.9 -6.7 333 6881 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2396 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7203 572.9 -6.2 349 7207 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 976 -535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7242 575.6 -6.8 351 7247 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.060 2400 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7568 596.9 -7.3 367 7572 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.073 978 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7633 602.1 -8.4 370 7637 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.060 2400 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7753 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7753 begin apogee
7757 611.6 7.9 376 7881 done -0.31 0.60 0.105 2341 200.0 - - 2194 - - 120.30 1.066 2816 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
7881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7881 begin climb
7883 616.0 - 382 8006 done 0.85 1.25 0.097 2591 200.0 - - 2194 - 146.6 118.78 1.050 2219 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
8304 596.1 5.9 403 8310 done 0.85 - - 2591 - - - 2194 - 150.3 4.62 0.694 2204 -3.2 0.290 - - - - - - - - -
8613 578.4 5.8 418 8623 done 0.86 - - 2591 - - - 2194 - 158.3 8.18 0.854 2171 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
8922 559.4 6.5 433 8926 roll 0.86 - - 2591 - 2.62 0.070 785 -537.8 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8983 554.6 7.8 436 8987 done 0.86 - - 2591 - 2.60 0.051 2204 545.8 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9308 530.5 7.4 452 9309 done 0.86 - - 2590 - - - 2204 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9617 508.2 7.5 467 9618 done 0.86 - - 2591 - - - 2204 - 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9927 485.2 7.2 482 9931 roll 0.86 - - 2591 - 2.67 0.081 3618 529.6 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9975 481.1 8.5 484 9980 done 0.86 - - 2591 - 2.65 0.064 2199 -535.5 158.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10296 457.9 7.6 500 10297 done 0.86 - - 2591 - - - 2199 - 158.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10605 437.5 5.7 515 10617 done 0.87 - - 2591 - - - 2198 - 169.0 10.10 0.838 2126 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
10914 418.2 6.2 530 10915 done 0.87 - - 2591 - - - 2198 - 169.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11223 397.5 7.0 545 11225 done 0.87 - - 2591 - - - 2199 - 169.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11533 379.8 5.0 560 11564 done 0.91 - - 2591 - - - 2198 - 204.3 28.77 0.889 1984 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
11863 366.5 3.9 576 11927 done 0.99 0.17 0.055 2644 311.8 - - 2198 - 281.6 61.05 0.897 1669 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
12233 331.6 10.9 594 12234 done 0.99 - - 2644 - - - 2198 - 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12542 294.6 12.3 609 12546 roll 0.99 - - 2644 - 2.67 0.073 773 -533.7 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12607 286.7 11.9 612 12612 done 0.99 - - 2644 - 2.62 0.049 2198 543.9 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12934 251.0 10.4 628 12938 roll 0.99 - - 2644 - 2.65 0.070 779 -535.5 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12971 247.0 10.9 630 12976 done 0.99 - - 2644 - 2.58 0.051 2200 550.8 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13298 218.0 8.5 646 13299 done 0.99 - - 2644 - - - 2200 - 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13607 191.6 8.5 661 13611 roll 0.99 - - 2644 - 2.67 0.070 770 -535.6 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13655 187.0 9.0 663 13660 done 0.99 - - 2644 - 2.62 0.050 2199 545.4 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13976 156.4 10.3 679 13977 done 0.99 - - 2644 - - - 2199 - 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14286 122.7 11.1 694 14290 roll 0.99 - - 2644 - 2.65 0.069 779 -535.8 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14339 116.5 11.2 696 14347 done 0.99 - - 2644 - 2.60 0.049 2202 547.3 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14655 83.0 10.8 712 14656 done 0.99 - - 2644 - - - 2202 - 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14964 50.2 10.5 727 14969 roll 0.99 - - 2644 - 2.65 0.068 778 -537.4 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15013 44.9 10.5 729 15018 done 0.99 - - 2644 - 2.60 0.050 2198 546.2 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15335 13.8 9.2 745 15339 roll 0.99 - - 2644 - 2.65 0.070 776 -536.6 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15383 9.0 10.3 747 15387 done 0.99 - - 2644 - 2.60 0.051 2193 545.0 281.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15476 begin surface coast
15498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15498 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2405 - 300.00 13.57 0.552 1594 -5.4 0.001 - - - - - -