• Previous call tries 1 | • 16.74 of 100.00 AH used of 24V (83.26% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 10.89 of 61.20 AH used of 10V (82.20% remains) | |
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 141.7 m at 776.0 m, depth 918 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 43 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 61 | VBD | -1.12 | - | - | 74 | - | - | - | 2548 | - | -116.7 | -43.58 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.2 | -4.8 | 2 | 103 | roll | -1.12 | 10.57 | 0.176 | 1939 | 176.4 | 2.33 | 0.084 | 3769 | 524.0 | -117.3 | -21.12 | - | 3274 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 21.6 | -15.5 | 6 | 200 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | 2.22 | 0.041 | 2547 | -550.5 | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 65.1 | -11.6 | 17 | 558 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
864 | 116.0 | -17.0 | 28 | 894 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1199 | 160.5 | -12.8 | 39 | 1229 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1535 | 204.2 | -13.1 | 50 | 1565 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1871 | 248.8 | -14.0 | 61 | 1902 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2208 | 293.9 | -13.2 | 72 | 2238 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2557 | 335.3 | -11.3 | 88 | 2577 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2886 | 373.3 | -10.9 | 104 | 2907 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3216 | 410.2 | -10.5 | 120 | 3235 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | 443.9 | -10.0 | 136 | 3565 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 483.0 | -12.5 | 152 | 3894 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4204 | 521.8 | -11.1 | 168 | 4223 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4533 | 555.7 | -10.1 | 184 | 4553 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4862 | 589.4 | -9.8 | 200 | 4882 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5192 | 618.3 | -9.2 | 216 | 5211 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5521 | 654.5 | -11.9 | 232 | 5541 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5850 | 691.5 | -10.9 | 248 | 5870 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6178 | 725.6 | -10.1 | 260 | 6207 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6514 | 756.2 | -8.9 | 271 | 6544 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6850 | 787.7 | -9.6 | 282 | 6880 | done | -1.12 | - | - | 1940 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | 818.6 | -9.3 | 293 | 7216 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7522 | 851.4 | -10.1 | 304 | 7552 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7859 | 880.5 | -7.0 | 315 | 7889 | done | -1.12 | - | - | 1939 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8075 | 904.4 | 10.5 | 322 | 8194 | done | -0.31 | 0.95 | 0.139 | 2116 | 186.3 | - | - | 2547 | - | - | 96.95 | 1.361 | 2793 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8196 | 903.1 | -1.1 | 326 | 8314 | done | 1.12 | 1.58 | 0.103 | 2430 | 198.7 | - | - | 2546 | - | 117.3 | 97.38 | 1.332 | 2314 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | 882.6 | 5.1 | 340 | 8680 | done | 1.12 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 172.9 | 45.45 | 1.330 | 2088 | -5.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | 856.4 | 7.1 | 352 | 9016 | done | 1.18 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 181.9 | 7.25 | 1.359 | 2052 | -5.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9322 | 835.7 | 6.7 | 363 | 9352 | done | 1.19 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 200.7 | 15.30 | 1.339 | 1975 | -5.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9658 | 810.1 | 8.3 | 374 | 9688 | done | 1.21 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 200.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9995 | 779.7 | 8.4 | 385 | 10024 | done | 1.21 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 200.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | 752.7 | 8.0 | 396 | 10361 | done | 1.21 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 200.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10667 | 724.4 | 8.5 | 407 | 10697 | done | 1.21 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 200.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11014 | 695.8 | 8.3 | 419 | 11034 | done | 1.21 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 200.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11343 | 668.9 | 8.5 | 435 | 11363 | done | 1.21 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 200.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11673 | 642.3 | 8.5 | 451 | 11692 | done | 1.21 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 200.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12002 | 616.1 | 8.4 | 467 | 12022 | done | 1.21 | - | - | 2432 | - | - | - | 2547 | - | 200.7 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12331 | 591.2 | 7.5 | 483 | 12351 | done | 1.21 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 201.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12661 | 567.3 | 6.8 | 499 | 12681 | done | 1.21 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | 14.35 | 1.212 | 1908 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12990 | 542.8 | 7.6 | 515 | 13010 | done | 1.23 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13319 | 517.1 | 7.5 | 531 | 13339 | done | 1.23 | - | - | 2430 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13648 | 493.2 | 7.7 | 547 | 13669 | done | 1.23 | 0.10 | 0.058 | 2460 | 300.0 | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 462.2 | 8.3 | 563 | 13998 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14307 | 436.4 | 7.9 | 579 | 14327 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14636 | 409.3 | 8.3 | 595 | 14656 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2545 | - | 217.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14967 | 382.3 | 8.2 | 611 | 14986 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15295 | 353.4 | 8.7 | 627 | 15315 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15624 | 324.1 | 9.6 | 643 | 15644 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15963 | 291.3 | 9.4 | 658 | 15994 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | 2.12 | 0.999 | 1908 | -3.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16299 | 257.7 | 10.3 | 669 | 16330 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16636 | 219.1 | 11.8 | 680 | 16666 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2547 | - | 217.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16973 | 182.8 | 10.1 | 691 | 16979 | roll | 1.23 | - | - | 2460 | - | 2.35 | 0.071 | 3768 | 519.6 | 217.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17072 | 171.9 | 11.3 | 694 | 17078 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.045 | 2551 | -548.2 | 217.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17412 | 139.7 | 9.3 | 705 | 17441 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2551 | - | 217.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17747 | 109.0 | 8.1 | 716 | 17753 | roll | 1.23 | - | - | 2460 | - | 2.30 | 0.071 | 3760 | 525.7 | 217.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17852 | 99.0 | 8.5 | 719 | 17858 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.044 | 2543 | -548.2 | 217.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18185 | 72.3 | 9.4 | 730 | 18215 | done | 1.23 | - | - | 2460 | - | - | - | 2542 | - | 217.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18521 | 50.6 | 5.5 | 741 | 18564 | roll | 1.23 | - | - | 2460 | - | 2.35 | 0.067 | 3767 | 521.3 | 264.0 | 36.92 | 0.703 | 1716 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18618 | 44.3 | 7.2 | 744 | 18628 | done | 1.28 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.045 | 2553 | -546.8 | 270.1 | 4.22 | 0.744 | 1691 | -5.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18956 | 16.8 | 8.3 | 755 | 18985 | done | 1.28 | - | - | 2460 | - | - | - | 2553 | - | 270.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |