Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.31 of 100.00 AH used of 24V (80.69% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 9.26 of 61.20 AH used of 10V (84.86% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 90.6 m at 650.3 m, depth 741 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 73 - - - 2611 - -146.6 -56.15 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 7.4 -14.1 3 102 roll -1.03 11.85 0.182 2129 173.5 2.55 0.040 1196 -554.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
248 36.3 -7.7 10 253 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.036 2588 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
564 62.3 -9.0 25 565 done -1.03 - - 2128 - - - 2588 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
874 94.3 -10.6 40 875 done -1.03 - - 2128 - - - 2588 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1184 124.2 -9.1 55 1185 done -1.03 - - 2128 - - - 2588 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1493 151.5 -8.8 70 1494 done -1.03 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1801 178.0 -8.2 85 1802 done -1.03 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2110 204.2 -9.0 100 2111 done -1.03 - - 2129 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2419 232.1 -8.7 115 2420 done -1.03 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2729 259.3 -8.6 130 2730 done -1.03 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3038 286.2 -8.5 145 3039 done -1.03 - - 2129 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3347 312.8 -8.4 160 3348 done -1.03 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3656 339.5 -8.9 175 3658 done -1.03 - - 2129 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3965 367.4 -9.1 190 3970 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.041 1196 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4006 371.0 -8.9 192 4010 done -1.07 - - 2129 - 2.47 0.038 2605 570.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4333 399.8 -8.8 208 4334 done -1.07 - - 2128 - - - 2606 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4642 427.4 -9.2 223 4643 done -1.07 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4951 454.8 -8.9 238 4955 roll -1.07 - - 2129 - 2.47 0.041 1197 -570.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4984 457.8 -9.2 239 4990 done -1.07 - - 2129 - 2.47 0.038 2607 570.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5299 486.0 -9.1 255 5300 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5608 516.3 -10.1 270 5609 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5918 543.8 -8.5 285 5922 roll -1.07 - - 2128 - 2.47 0.041 1194 -572.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5957 547.3 -9.0 286 5963 done -1.12 - - 2129 - 2.47 0.039 2601 569.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6273 575.9 -9.9 302 6277 roll -1.12 - - 2129 - 2.47 0.041 1196 -568.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6329 581.4 -9.8 304 6336 done -1.18 0.12 0.048 2089 -333.3 2.47 0.039 2604 570.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6645 613.0 -9.3 320 6647 done -1.08 0.17 0.097 2122 194.1 - - 2604 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6954 638.3 -8.2 335 6958 roll -1.08 - - 2122 - 2.47 0.042 1197 -569.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6987 641.1 -8.4 336 6993 done -1.12 - - 2122 - 2.47 0.040 2602 568.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7303 668.8 -8.8 352 7307 roll -1.12 - - 2122 - 2.50 0.043 1188 -565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7381 675.5 -8.2 355 7388 done -1.17 - - 2122 - 2.50 0.041 2602 565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7697 700.5 -8.2 371 7698 done -1.17 - - 2122 - - - 2602 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8006 728.1 -9.5 386 8007 done -1.17 - - 2122 - - - 2602 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8044 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8044 begin apogee
8052 731.3 9.0 388 8187 done -0.31 0.85 0.122 2287 194.1 - - 2293 - - 129.40 1.033 2816 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8188 begin climb
8191 736.6 - 395 8330 roll 1.03 1.40 0.087 2576 206.4 2.75 0.071 3702 512.4 146.6 131.38 1.029 2218 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8577 713.9 8.8 411 8583 done 0.90 - - 2576 - 2.47 0.034 2308 -564.4 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8893 690.2 7.4 427 8895 done 0.82 0.20 0.097 2538 -190.0 - - 2307 - 148.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9202 670.3 6.6 442 9233 roll 0.85 - - 2538 - 2.70 0.068 3703 517.0 175.8 25.80 0.959 2100 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
9285 664.4 7.8 446 9289 done 0.85 - - 2538 - 2.47 0.033 2298 -568.8 175.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9611 642.9 6.1 462 9656 roll 0.89 - - 2538 - 2.65 0.055 904 -526.0 217.5 38.90 0.966 1929 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
9692 637.5 7.2 465 9708 done 0.96 0.15 0.051 2579 273.3 2.50 0.038 2305 560.4 225.3 8.52 0.820 1897 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10031 609.9 8.6 482 10033 done 0.92 - - 2579 - - - 2305 - 225.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10339 582.6 8.6 497 10343 roll 0.92 - - 2579 - 2.55 0.048 895 -552.9 225.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10410 575.8 9.4 500 10415 done 0.92 - - 2579 - 2.50 0.037 2309 565.6 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10726 546.1 10.0 515 10727 done 0.92 - - 2579 - - - 2309 - 225.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11036 515.2 9.9 530 11041 roll 0.87 0.15 0.094 2551 -186.7 2.60 0.064 3705 536.9 225.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11075 511.3 9.5 532 11080 done 0.87 - - 2550 - 2.45 0.031 2296 -575.1 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11403 485.0 7.8 548 11407 roll 0.92 - - 2550 - 2.53 0.049 895 -553.8 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11442 481.6 8.7 550 11446 done 0.92 - - 2550 - 2.47 0.035 2308 572.1 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11769 455.6 8.0 566 11773 roll 0.96 - - 2550 - 2.60 0.063 3707 538.1 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11824 450.7 9.1 568 11830 done 0.96 - - 2550 - 2.45 0.030 2298 -575.1 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12140 426.0 7.7 584 12145 roll 1.01 0.12 0.049 2589 325.0 2.53 0.048 890 -556.5 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12185 421.8 9.8 586 12190 done 0.94 0.12 0.095 2565 -200.0 2.47 0.035 2306 573.3 225.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12506 394.7 8.2 602 12510 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.062 3700 540.3 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12549 390.9 8.1 604 12554 done 0.94 - - 2565 - 2.42 0.030 2297 -579.8 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12871 365.0 8.0 620 12872 done 0.94 - - 2565 - - - 2297 - 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13180 339.5 8.5 635 13181 done 0.94 - - 2565 - - - 2297 - 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13489 313.8 8.1 650 13490 done 0.94 - - 2565 - - - 2298 - 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13798 287.7 8.3 665 13799 done 0.94 - - 2565 - - - 2297 - 225.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14108 263.6 7.5 680 14109 done 0.94 - - 2565 - - - 2297 - 225.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14417 240.0 7.9 695 14421 roll 0.94 - - 2565 - 2.60 0.061 3702 540.4 225.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14466 235.6 8.7 697 14470 done 0.94 - - 2565 - 2.42 0.030 2296 -581.0 225.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14788 209.6 8.0 713 14789 done 0.94 - - 2565 - - - 2296 - 225.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15097 184.8 7.9 728 15098 done 0.94 - - 2565 - - - 2296 - 225.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15406 160.9 7.7 743 15407 done 0.94 - - 2565 - - - 2296 - 225.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15716 138.0 7.5 758 15717 done 0.94 - - 2566 - - - 2296 - 226.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16026 111.0 9.1 773 16028 done 0.94 - - 2565 - - - 2296 - 226.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16335 84.8 7.5 788 16339 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.059 3701 544.6 226.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16375 81.6 8.2 790 16379 done 0.94 - - 2565 - 2.42 0.029 2294 -581.4 226.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16702 60.3 6.7 806 16726 done 0.97 - - 2565 - - - 2294 - 250.8 22.60 0.576 1794 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
17032 36.4 7.9 822 17037 roll 1.02 - - 2565 - 2.50 0.048 895 -559.6 250.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17100 30.5 8.2 825 17105 done 1.07 0.12 0.048 2601 300.0 2.45 0.034 2302 574.3 250.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17398 begin surface coast
17420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17422 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.45 11.95 0.083 71 -211.7 - - 2609 - 253.15 - - 1784 - - - - - - - -