Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.92 of 100.00 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.66 of 61.20 AH used of 10V (84.22% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.7 m at 18.5 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 90.6 m at 500.3 m, depth 591 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 70 - - - 2307 - -146.6 -120.97 - 2975 - - - - - - - - - - -
150 4.0 -3.3 6 177 roll -0.85 11.30 0.163 2109 180.4 2.70 0.076 877 -529.6 -146.6 -9.50 - 3379 -42.5 - - - - - - - - - -
430 37.3 -10.1 18 437 done -0.72 0.15 0.093 2139 200.0 2.62 0.057 2298 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
748 65.6 -8.7 34 753 roll -0.64 0.10 0.098 2157 180.0 2.67 0.062 871 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
812 70.8 -7.7 37 816 done -0.64 - - 2157 - 2.65 0.056 2300 539.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1140 95.8 -8.2 53 1144 roll -0.64 - - 2157 - 2.65 0.064 880 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1195 100.7 -8.8 55 1201 done -0.64 - - 2157 - 2.62 0.057 2301 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1511 126.7 -7.6 71 1515 roll -0.64 - - 2157 - 2.67 0.064 873 -534.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1543 129.1 -6.8 72 1550 done -0.64 - - 2158 - 2.65 0.056 2304 540.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1862 150.9 -7.4 88 1863 done -0.64 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2169 176.5 -8.7 103 2174 roll -0.64 - - 2157 - 2.67 0.066 878 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2232 181.9 -8.5 106 2236 done -0.64 - - 2157 - 2.62 0.057 2300 542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2558 205.9 -7.2 122 2560 done -0.64 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2867 227.3 -6.8 137 2872 roll -0.64 - - 2157 - 2.67 0.067 874 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2917 230.9 -6.9 139 2922 done -0.64 - - 2157 - 2.65 0.057 2303 539.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3233 252.2 -7.0 154 3234 done -0.64 - - 2158 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3542 274.5 -7.4 169 3547 roll -0.64 - - 2158 - 2.65 0.067 880 -537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3582 277.5 -8.0 171 3587 done -0.64 - - 2158 - 2.62 0.058 2303 543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3909 302.1 -7.3 187 3913 roll -0.64 - - 2156 - 2.65 0.067 879 -537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3975 306.8 -7.1 190 3980 done -0.64 - - 2157 - 2.62 0.058 2300 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4297 330.5 -8.4 206 4301 roll -0.64 - - 2158 - 2.70 0.083 3712 523.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4330 333.5 -9.2 207 4335 done -0.64 - - 2158 - 2.62 0.059 2291 -542.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4645 356.7 -7.4 223 4650 roll -0.64 - - 2158 - 2.62 0.068 881 -538.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4678 359.6 -7.8 224 4685 done -0.64 - - 2158 - 2.65 0.059 2303 536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4994 383.4 -7.6 240 4998 roll -0.64 - - 2158 - 2.72 0.084 3715 519.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5033 386.7 -8.3 242 5038 done -0.64 - - 2158 - 2.62 0.057 2291 -543.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5359 410.2 -6.8 258 5364 roll -0.64 - - 2158 - 2.62 0.068 884 -537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5392 412.4 -6.7 259 5398 done -0.64 - - 2158 - 2.65 0.059 2307 537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5708 430.9 -6.2 275 5712 roll -0.64 - - 2158 - 2.67 0.068 885 -532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5735 432.9 -6.9 276 5739 done -0.64 - - 2158 - 2.62 0.058 2303 541.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6053 450.9 -5.1 291 6058 roll -0.64 - - 2158 - 2.72 0.087 3713 518.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6087 453.0 -5.9 292 6093 done -0.64 - - 2157 - 2.62 0.059 2292 -542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6403 468.2 -5.0 308 6404 done -0.64 - - 2158 - - - 2292 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6711 487.6 -6.5 323 6716 roll -0.64 - - 2158 - 2.67 0.075 879 -529.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6745 489.7 -6.1 324 6751 done -0.70 - - 2158 - 2.67 0.064 2305 534.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7061 516.9 -11.7 340 7062 done -0.70 - - 2158 - - - 2305 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7370 534.1 -4.1 355 7374 roll -0.70 - - 2158 - 2.72 0.074 878 -524.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7410 537.4 -8.6 357 7415 done -0.76 0.12 0.053 2120 -316.7 2.67 0.067 2300 532.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7737 564.1 -9.7 373 7739 done -0.67 0.17 0.091 2154 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7940 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7940 begin apogee
7947 581.1 6.1 383 8083 done -0.31 0.38 0.091 2230 200.0 - - 2193 - - 130.23 1.061 2780 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
8083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8083 begin climb
8087 581.4 - 390 8223 roll 0.85 1.17 0.077 2479 212.8 2.78 0.074 787 -505.8 146.6 129.00 1.040 2183 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
8437 575.7 2.4 406 8562 done 0.99 0.17 0.066 2517 223.5 2.67 0.064 2199 528.8 279.5 116.40 1.042 1643 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
8884 548.8 7.3 428 8888 roll 0.99 - - 2517 - 2.80 0.096 3611 504.3 279.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
8911 546.1 9.0 429 8916 done 1.05 - - 2517 - 2.70 0.069 2200 -522.6 279.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9227 520.0 8.2 444 9231 roll 1.05 - - 2517 - 2.75 0.084 785 -514.5 279.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9248 518.1 9.6 445 9253 done 1.05 - - 2517 - 2.70 0.066 2202 524.8 279.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9569 495.2 9.8 461 9574 roll 1.05 - - 2517 - 2.80 0.095 3619 506.1 279.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9597 492.9 8.4 462 9601 done 1.05 - - 2517 - 2.70 0.070 2200 -525.6 279.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9912 473.6 7.2 477 9913 done 1.05 - - 2517 - - - 2200 - 279.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10222 447.4 8.1 492 10226 roll 1.05 - - 2517 - 2.83 0.097 3621 502.1 279.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10277 442.5 9.0 494 10283 done 1.05 - - 2517 - 2.70 0.072 2199 -526.7 279.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10592 419.4 7.2 510 10597 roll 1.05 - - 2517 - 2.72 0.080 779 -522.1 279.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10620 417.1 8.5 511 10624 done 1.05 - - 2517 - 2.70 0.064 2207 528.9 279.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10936 389.6 8.8 526 10940 roll 1.05 - - 2517 - 2.75 0.091 3615 512.0 279.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11008 382.7 9.6 529 11012 done 1.05 - - 2517 - 2.67 0.067 2199 -530.3 279.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11323 354.2 9.0 544 11324 done 1.05 - - 2517 - - - 2199 - 279.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11633 329.6 8.1 559 11637 roll 1.05 - - 2517 - 2.75 0.085 3616 515.3 279.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11673 326.2 9.1 561 11677 done 1.05 - - 2517 - 2.67 0.064 2189 -534.5 279.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11999 299.9 7.9 577 12003 roll 1.05 - - 2517 - 2.65 0.071 785 -529.8 279.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12043 296.3 7.7 579 12047 done 1.05 - - 2517 - 2.62 0.056 2203 541.2 279.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12363 272.4 6.6 595 12368 roll 1.05 - - 2517 - 2.72 0.084 3621 521.3 279.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12408 268.9 7.9 597 12412 done 1.05 - - 2517 - 2.67 0.062 2194 -534.5 279.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12728 247.0 6.6 613 12730 done 1.05 - - 2517 - - - 2194 - 279.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13037 225.9 7.0 628 13042 roll 1.05 - - 2517 - 2.75 0.081 3622 519.3 279.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13077 222.9 8.3 630 13081 done 1.05 - - 2517 - 2.65 0.060 2190 -540.4 279.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13403 197.9 8.1 646 13408 roll 1.05 - - 2517 - 2.75 0.079 3620 520.0 279.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13430 195.6 8.7 647 13435 done 1.05 - - 2517 - 2.62 0.059 2202 -541.2 279.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13746 169.0 7.9 662 13750 roll 1.05 - - 2517 - 2.65 0.068 782 -535.8 279.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13773 166.8 8.1 663 13778 done 1.10 0.10 0.074 2540 230.0 2.60 0.054 2201 545.8 279.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14090 141.3 7.5 678 14091 done 1.06 - - 2540 - - - 2201 - 279.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14399 117.7 8.2 693 14400 done 1.06 - - 2540 - - - 2201 - 279.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14708 90.2 9.5 708 14712 roll 1.06 - - 2540 - 2.70 0.081 3615 523.7 279.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14757 85.2 10.0 710 14762 done 1.06 - - 2541 - 2.62 0.058 2199 -540.5 279.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15073 57.7 7.7 725 15078 roll 1.06 - - 2540 - 2.72 0.079 3616 521.0 279.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15106 55.2 7.2 726 15113 done 1.06 - - 2540 - 2.60 0.058 2198 -545.4 279.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15424 34.9 6.9 742 15428 roll 1.06 - - 2541 - 2.65 0.067 773 -537.7 279.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15464 32.0 7.1 744 15468 done 1.06 - - 2541 - 2.62 0.054 2203 545.8 279.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15790 6.9 8.3 760 15795 roll 1.06 - - 2541 - 2.70 0.080 3616 523.3 279.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15831 3.5 9.4 762 15835 done 1.06 - - 2541 - 2.62 0.060 2194 -542.7 279.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15867 begin surface coast
15888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15888 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2301 - 557.32 135.27 0.627 508 -8.4 0.002 - - - - - -