NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.06 of 150.00 AH used of 24V (74.62% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 1 • 27.66 of 100.00 AH used of 10V (72.34% remains)
• Surface angle -27.7 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 172 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2313 - -194.7 -144.38 - 3523 - - - - - - - - - - -
174 3.5 -7.3 20 199 roll -0.82 9.82 0.251 2607 116.0 2.85 0.072 3703 487.7 -194.7 -7.68 - 3866 -44.7 - - - - - - - - - -
362 46.5 -21.5 54 370 done -0.70 0.17 0.137 2637 176.5 2.78 0.040 2290 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
502 68.6 -15.8 79 507 done -0.64 0.12 0.142 2654 141.7 - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
700 94.4 -12.7 116 708 done -0.64 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
904 118.8 -13.4 153 911 roll -0.64 - - 2654 - 2.75 0.054 884 -509.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
961 126.2 -12.7 163 967 done -0.64 - - 2654 - 2.78 0.044 2307 511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1160 152.9 -13.1 200 1168 done -0.64 - - 2654 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1503 197.6 -13.1 261 1509 done -0.64 - - 2654 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1841 241.5 -12.9 322 1847 roll -0.64 - - 2654 - 2.80 0.054 886 -507.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1882 246.5 -12.6 329 1888 done -0.64 - - 2654 - 2.75 0.044 2309 517.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2221 291.2 -13.0 390 2226 done -0.64 - - 2654 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2560 335.4 -12.9 451 2565 done -0.64 - - 2654 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2900 379.6 -12.9 512 2908 roll -0.64 - - 2654 - 2.83 0.054 886 -502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2943 385.0 -12.8 519 2949 done -0.64 - - 2654 - 2.72 0.044 2304 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3282 428.3 -12.0 580 3288 done -0.64 - - 2654 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3624 468.8 -11.7 641 3629 done -0.64 - - 2654 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3962 510.3 -12.2 702 3967 done -0.64 - - 2654 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4301 551.5 -12.0 763 4307 roll -0.64 - - 2654 - 2.80 0.055 881 -508.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4352 557.4 -11.5 772 4358 done -0.69 - - 2654 - 2.72 0.042 2304 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4694 598.8 -12.0 833 4699 done -0.69 - - 2655 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5023 638.3 -11.3 865 5024 done -0.69 - - 2654 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5341 674.2 -11.1 895 5346 roll -0.69 - - 2655 - 2.88 0.066 880 -494.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5380 678.4 -10.8 898 5385 done -0.73 - - 2654 - 2.75 0.049 2294 514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5705 714.6 -11.1 928 5709 roll -0.73 - - 2654 - 2.85 0.067 3703 494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5754 720.3 -11.4 932 5759 done -0.73 - - 2654 - 2.78 0.052 2294 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6078 756.7 -11.7 962 6083 roll -0.73 - - 2654 - 2.83 0.068 883 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6133 763.1 -11.0 966 6140 done -0.78 0.12 0.064 2629 -208.3 2.75 0.049 2298 514.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6458 807.5 -13.7 997 6463 roll -0.72 - - 2628 - 2.85 0.067 3708 494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6497 812.9 -13.5 1000 6502 done -0.68 0.15 0.135 2649 140.0 2.80 0.051 2288 -507.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6820 850.5 -11.5 1030 6825 roll -0.68 - - 2649 - 2.80 0.066 885 -501.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6874 856.7 -10.8 1034 6881 done -0.68 - - 2650 - 2.75 0.050 2283 508.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7200 894.6 -11.8 1065 7204 roll -0.68 - - 2649 - 2.88 0.066 3708 494.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7249 900.7 -12.2 1069 7254 done -0.68 - - 2649 - 2.83 0.051 2278 -505.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7574 938.6 -11.8 1099 7575 done -0.68 - - 2649 - - - 2278 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7891 974.8 -11.4 1129 7892 done -0.68 - - 2649 - - - 2278 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8028 begin apogee
8033 990.2 11.2 1142 8232 done -0.19 0.65 0.132 2756 164.6 - - 2042 - - 195.68 1.466 3071 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
8233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8233 begin climb
8235 999.2 - 1162 8447 roll 0.82 1.25 0.088 2972 172.8 3.20 0.071 647 -435.9 194.7 202.60 1.366 2276 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8536 975.3 12.3 1191 8544 done 0.69 0.15 0.137 2953 -126.7 2.95 0.045 2055 477.3 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8861 938.6 11.2 1222 8866 roll 0.58 0.15 0.138 2931 -146.7 2.92 0.061 3464 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8923 932.2 10.1 1227 8928 done 0.53 - - 2932 - 2.85 0.050 2064 -491.2 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9248 900.2 9.7 1257 9263 roll 0.48 0.15 0.131 2907 -166.7 2.95 0.071 643 -481.7 202.9 8.50 1.249 2243 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
9382 889.1 8.4 1269 9437 done 0.54 - - 2907 - 2.88 0.046 2096 504.5 249.2 47.60 1.374 2054 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
9762 859.9 7.9 1305 9834 roll 0.62 0.15 0.067 2942 233.3 3.22 0.072 640 -452.2 310.7 61.65 1.349 1804 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
9895 844.9 12.0 1317 9902 done 0.62 - - 2942 - 2.97 0.046 2107 493.9 310.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10222 806.7 11.8 1348 10226 roll 0.62 - - 2938 - 2.75 0.060 3459 491.6 310.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10242 803.8 12.8 1349 10249 done 0.62 - - 2940 - 2.78 0.051 2100 -488.8 310.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10568 766.6 10.7 1380 10569 done 0.62 - - 2940 - - - 2100 - 310.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10885 730.0 11.5 1410 10890 roll 0.62 - - 2939 - 2.75 0.058 3460 494.5 310.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10917 726.0 11.5 1412 10924 done 0.62 - - 2940 - 2.72 0.051 2105 -498.2 310.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11243 689.2 11.4 1443 11244 done 0.62 - - 2940 - - - 2104 - 310.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11561 652.7 11.3 1473 11566 roll 0.62 - - 2938 - 2.72 0.056 3463 499.6 310.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11589 649.4 12.6 1475 11594 done 0.62 - - 2940 - 2.67 0.048 2108 -507.5 310.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11914 612.9 11.8 1505 11918 roll 0.62 - - 2939 - 2.70 0.054 3463 501.9 310.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11940 609.6 12.1 1507 11945 done 0.62 - - 2943 - 2.62 0.047 2124 -511.1 310.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12278 572.3 11.1 1559 12284 roll 0.62 - - 2939 - 2.67 0.054 3470 504.1 310.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12295 570.2 11.2 1562 12301 done 0.62 - - 2940 - 2.58 0.044 2145 -513.6 310.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12634 534.1 10.6 1623 12639 done 0.62 - - 2940 - - - 2144 - 310.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12972 497.5 11.1 1684 12978 roll 0.62 - - 2940 - 3.00 0.063 640 -501.3 310.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13003 494.2 11.3 1689 13009 done 0.62 - - 2940 - 2.88 0.041 2150 524.3 310.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13344 456.8 10.3 1750 13350 roll 0.62 - - 2938 - 2.58 0.052 3471 512.0 310.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13363 455.0 10.6 1753 13369 done 0.62 - - 2952 - 2.60 0.044 2131 -515.4 310.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13704 420.0 9.6 1814 13715 done 0.63 - - 2948 - - - 2130 - 320.8 9.50 1.040 1763 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
14049 383.7 10.9 1876 14054 done 0.63 - - 2948 - - - 2130 - 320.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14389 347.0 10.7 1937 14394 done 0.63 - - 2947 - - - 2130 - 320.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14728 310.8 10.5 1998 14734 roll 0.63 - - 2939 - 2.62 0.051 3467 510.3 320.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14747 308.9 11.1 2001 14753 done 0.63 - - 2944 - 2.58 0.043 2134 -516.7 320.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15086 272.6 10.6 2062 15091 done 0.63 - - 2945 - - - 2134 - 320.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15422 237.4 9.7 2123 15436 done 0.64 - - 2944 - - - 2134 - 329.1 10.12 0.976 1729 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
15771 201.7 9.6 2185 15788 done 0.66 - - 2944 - - - 2134 - 341.8 14.43 1.065 1677 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
16121 167.0 9.0 2248 16152 done 0.69 - - 2945 - - - 2134 - 369.8 27.17 0.953 1562 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
16482 130.0 9.5 2313 16501 done 0.71 - - 2945 - - - 2134 - 383.4 14.38 0.988 1506 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
16695 108.3 11.1 2352 16703 done 0.71 - - 2945 - - - 2135 - 383.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16900 89.2 8.9 2389 16939 roll 0.74 - - 2939 - 3.08 0.063 644 -484.1 414.2 30.65 0.877 1381 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
16953 84.0 10.3 2397 16960 done 0.81 0.20 0.044 2987 240.0 2.92 0.038 2148 515.1 414.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17156 51.3 15.2 2434 17164 done 0.71 0.17 0.136 2959 -164.7 - - 2149 - 414.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17353 26.4 16.2 2471 17361 roll 0.71 - - 2958 - 3.10 0.063 640 -486.8 414.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17374 23.6 14.3 2474 17381 done 0.71 - - 2959 - 2.88 0.038 2119 513.5 414.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17508 7.1 11.0 2499 17516 done 0.71 - - 2958 - - - 2120 - 414.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17557 begin surface coast
17575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17575 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.08 7.32 0.045 1470 -203.3 - - 2293 - 416.27 - - 1374 - - - - - - - -