DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.18 of 150.00 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.22 of 100.00 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.73 - - 122 - - - 2466 - -146.0 -73.53 - 2832 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.1 14 126 roll -0.73 10.23 0.320 2144 197.7 2.72 0.104 870 -586.8 -146.0 -16.30 - 3398 -34.7 - - - - - - - - - -
255 32.8 -14.9 43 261 done -0.73 - - 2144 - 2.67 0.085 2459 595.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
598 81.9 -13.8 104 603 roll -0.73 - - 2144 - 2.50 0.104 3912 581.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
744 102.1 -13.5 129 748 done -0.73 - - 2144 - 2.38 0.074 2479 -602.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1068 140.5 -11.2 159 1072 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.101 3914 581.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1117 146.3 -11.5 163 1122 done -0.73 - - 2144 - 2.35 0.075 2489 -606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1442 187.0 -12.6 193 1443 done -0.73 - - 2145 - - - 2489 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1761 225.5 -12.4 223 1765 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.103 3914 581.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1906 242.1 -11.2 235 1912 done -0.73 - - 2144 - 2.38 0.077 2476 -604.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2230 276.5 -11.1 266 2235 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.104 3914 582.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2285 282.8 -10.9 270 2291 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.076 2483 -608.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2609 317.2 -10.8 301 2614 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.096 862 -607.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2698 327.3 -11.0 308 2704 done -0.73 - - 2144 - 2.65 0.087 2471 607.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3023 357.5 -8.6 339 3027 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.096 862 -602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3055 360.5 -9.5 341 3062 done -0.73 - - 2144 - 2.62 0.086 2456 608.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3379 387.4 -8.4 372 3384 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.104 3915 590.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3424 391.1 -8.0 375 3429 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.076 2448 -611.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3748 416.1 -8.0 406 3753 roll -0.73 - - 2145 - 2.58 0.095 874 -610.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3780 418.9 -9.2 408 3786 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.084 2460 610.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4105 444.6 -7.6 439 4110 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.094 873 -598.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4156 449.1 -9.0 443 4160 done -0.73 - - 2145 - 2.58 0.084 2448 610.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4480 474.3 -7.4 473 4484 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.100 3917 594.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4519 477.4 -7.8 476 4523 done -0.73 - - 2144 - 2.40 0.074 2446 -612.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4843 502.4 -7.4 506 4848 roll -0.73 - - 2145 - 2.58 0.092 868 -611.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4871 504.6 -7.4 508 4875 done -0.73 - - 2145 - 2.58 0.083 2446 611.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5197 529.3 -7.8 538 5202 roll -0.73 - - 2145 - 2.60 0.092 866 -607.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5225 531.8 -8.8 540 5229 done -0.73 - - 2145 - 2.58 0.082 2440 610.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5549 556.6 -7.1 570 5554 roll -0.73 - - 2145 - 2.47 0.098 3917 598.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5611 561.3 -7.5 575 5615 done -0.73 - - 2144 - 2.40 0.072 2440 -615.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5935 585.7 -8.1 605 5939 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.097 3920 592.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5956 587.4 -8.0 606 5962 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.071 2436 -618.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6296 616.4 -8.6 627 6297 done -0.73 - - 2145 - - - 2437 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6602 642.3 -8.1 637 6603 done -0.73 - - 2145 - - - 2437 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6908 664.5 -7.2 647 6909 done -0.73 - - 2145 - - - 2436 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7214 686.1 -7.3 657 7218 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.097 3917 592.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7248 688.7 -8.2 658 7252 done -0.73 - - 2145 - 2.38 0.070 2445 -618.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7576 714.3 -8.0 669 7577 done -0.73 - - 2145 - - - 2446 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7882 738.5 -8.4 679 7887 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.097 3911 593.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8055 753.1 -11.0 684 8060 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.071 2452 -607.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8201 begin apogee
8206 765.7 8.5 689 8332 done -0.16 0.68 0.195 2332 275.0 - - 1947 - - 122.45 1.270 2800 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
8333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8333 begin climb
8335 768.2 - 693 8468 done 0.73 0.95 0.136 2611 293.7 - - 1947 - 146.0 127.65 1.211 2204 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
8763 723.5 12.4 707 8767 roll 0.73 - - 2611 - 2.80 0.088 3541 569.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8806 718.6 12.0 708 8811 done 0.73 - - 2623 - 2.72 0.075 1955 -583.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9130 680.7 12.0 719 9134 roll 0.73 - - 2623 - 2.72 0.090 3545 584.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9150 677.9 13.3 719 9156 done 0.73 - - 2635 - 2.67 0.077 1956 -595.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9463 638.1 12.6 730 9467 roll 0.73 - - 2647 - 2.67 0.096 359 -598.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9490 634.4 13.8 731 9494 done 0.73 - - 2647 - 2.62 0.074 1967 613.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9806 593.3 13.5 744 9811 roll 0.73 - - 2646 - 2.62 0.088 3541 600.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9850 586.6 14.7 747 9857 done 0.73 0.15 0.207 2626 -133.3 2.62 0.077 1954 -605.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10175 548.0 11.2 778 10176 done 0.73 - - 2627 - - - 1954 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10494 511.5 11.7 808 10499 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.096 361 -608.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10511 509.4 11.3 809 10515 done 0.73 - - 2636 - 2.62 0.074 1988 621.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10835 471.1 11.7 839 10839 roll 0.73 - - 2636 - 2.58 0.089 3549 605.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10911 460.7 13.3 845 10918 done 0.73 - - 2648 - 2.60 0.077 1990 -599.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11236 422.1 11.5 876 11241 roll 0.73 - - 2660 - 2.70 0.097 351 -607.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11264 418.9 12.3 878 11269 done 0.73 0.15 0.201 2626 -226.7 2.65 0.074 2002 623.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11589 386.6 9.6 908 11594 roll 0.73 - - 2635 - 2.72 0.096 359 -604.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11618 383.7 9.3 910 11622 done 0.73 - - 2636 - 2.65 0.074 2005 621.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11941 351.6 9.3 940 11943 done 0.73 - - 2636 - - - 2005 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12263 320.7 9.6 970 12268 roll 0.73 - - 2648 - 2.72 0.097 360 -604.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12307 316.1 9.7 973 12314 done 0.73 - - 2648 - 2.62 0.074 2002 626.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12631 283.7 10.1 1004 12636 roll 0.73 - - 2648 - 2.53 0.091 3539 607.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12693 277.0 11.2 1009 12698 done 0.73 0.15 0.200 2625 -153.3 2.50 0.078 2006 -613.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13017 248.2 8.3 1039 13041 roll 0.75 - - 2635 - 2.83 0.098 354 -583.7 167.3 16.62 0.926 2116 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
13081 242.4 9.6 1045 13086 done 0.75 - - 2635 - 2.67 0.075 2004 618.0 167.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13405 212.4 9.3 1075 13410 roll 0.75 - - 2646 - 2.75 0.099 361 -597.5 167.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13493 204.3 8.9 1082 13504 done 0.76 - - 2647 - 2.60 0.076 1974 620.4 172.7 5.70 0.791 2095 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
13824 175.0 8.6 1113 13845 roll 0.77 - - 2646 - 2.72 0.094 3548 578.7 185.6 12.18 0.894 2042 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
13917 166.0 9.8 1121 13924 done 0.77 - - 2658 - 2.62 0.081 1974 -600.8 185.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14242 139.0 7.7 1152 14278 roll 0.82 - - 2670 - 2.78 0.101 361 -580.2 221.2 30.33 0.900 1897 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
14323 131.6 9.7 1159 14327 done 0.82 - - 2671 - 2.67 0.077 1972 603.4 221.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14648 98.5 10.3 1190 14653 roll 0.82 - - 2670 - 2.65 0.094 3541 592.1 221.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14693 93.6 11.3 1198 14699 done 0.82 - - 2682 - 2.62 0.082 1976 -597.3 221.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15037 61.2 8.3 1259 15063 roll 0.84 - - 2682 - 2.75 0.095 3538 568.0 240.6 16.55 0.853 1818 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
15102 55.0 10.1 1271 15109 done 0.84 0.12 0.203 2667 -125.0 2.62 0.083 1983 -593.5 240.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15447 26.7 7.3 1332 15489 done 0.89 - - 2667 - - - 1983 - 283.9 37.00 0.836 1639 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
15751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15751 begin surface coast
15772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15772 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.03 7.62 0.098 131 -332.8 - - 2463 - 287.74 - - 1626 - - - - - - - -