OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.13 of 149.50 AH used of 24V (87.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.02 of 98.60 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 28 - - - 1914 - -175.2 -65.65 - 1856 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.5 11 134 roll -0.56 7.80 0.244 1967 248.6 2.15 0.050 3311 649.8 -175.2 -29.40 - 3126 -43.2 - - - - - - - 25.61 26.01 26.32
281 46.4 -26.0 38 288 done -0.50 - - 1967 - 2.03 0.024 1902 -694.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.20 -
597 138.4 -25.3 55 602 roll -0.45 0.15 0.162 2013 306.7 1.98 0.031 526 -694.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
734 158.3 -14.8 61 742 done -0.43 0.30 0.122 2102 296.7 2.00 0.023 1916 695.0 -175.2 - - 3128 - - 1 - - - - - 26.19 26.40 -
1040 183.3 -8.3 77 1047 roll -0.51 0.30 0.083 1989 -376.7 2.00 0.031 3309 696.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.35 26.42 -
1085 187.0 -8.3 79 1090 done -0.58 - - 1980 - 1.95 0.022 1900 -722.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
1408 213.8 -8.5 95 1414 roll -0.60 - - 1988 - 2.05 0.035 3307 686.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1472 219.5 -8.7 98 1478 done -0.62 - - 1988 - 1.95 0.022 1914 -714.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.54 -
1796 246.6 -8.3 114 1801 roll -0.63 - - 1988 - 1.95 0.031 541 -704.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1839 251.2 -9.8 116 1844 done -0.63 - - 1985 - 1.98 0.023 1934 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.55 -
2160 285.4 -10.0 132 2162 done -0.63 - - 1984 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2462 314.7 -9.1 147 2467 roll -0.63 - - 1985 - 2.03 0.032 542 -685.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.54 -
2525 321.0 -9.9 150 2530 done -0.63 - - 1975 - 1.95 0.023 1927 710.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.58 -
2847 348.7 -8.1 166 2853 roll -0.63 - - 1958 - 2.03 0.037 3314 683.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.53 -
2920 353.6 -8.0 169 2925 done -0.63 - - 1965 - 1.95 0.024 1926 -711.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
3232 380.6 -9.0 185 3237 roll -0.63 - - 1965 - 2.00 0.033 531 -697.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
3368 393.2 -10.5 191 3374 done -0.63 - - 1955 - 1.95 0.024 1923 713.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.59 -
3674 425.5 -10.2 207 3680 roll -0.63 - - 1945 - 2.03 0.037 3317 686.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.54 -
3701 427.7 -9.9 208 3706 done -0.63 - - 1945 - 1.95 0.025 1918 -717.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.60 -
4019 462.3 -10.9 224 4024 roll -0.62 - - 1945 - 2.00 0.034 537 -690.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.55 -
4062 467.4 -11.3 226 4068 done -0.61 - - 1936 - 1.98 0.024 1921 699.0 -175.2 -0.08 - 3137 -275.0 - - - - - - - - 26.60 25.86
4386 505.7 -12.2 242 4393 roll -0.59 0.12 0.153 1978 350.0 2.03 0.032 538 -681.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.42 26.55 -
4439 510.5 -11.4 244 4444 done -0.59 - - 1970 - 1.98 0.024 1942 709.1 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.60 -
4752 539.1 -8.5 260 4753 done -0.60 - - 1970 - - - 1942 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5052 563.4 -7.4 275 5053 done -0.61 - - 1970 - - - 1942 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5354 585.1 -7.1 290 5355 done -0.62 - - 1970 - - - 1942 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5655 604.3 -5.9 304 5660 roll -0.63 - - 1970 - 2.05 0.035 541 -683.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.54 -
5692 606.6 -6.0 305 5697 done -0.64 - - 1962 - 2.00 0.024 1941 700.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.59 -
6022 628.3 -6.8 316 6027 roll -0.64 - - 1961 - 2.05 0.035 538 -684.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.55 -
6054 631.0 -7.2 317 6060 done -0.64 - - 1952 - 2.00 0.024 1931 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.59 -
6387 658.7 -8.6 328 6392 roll -0.64 - - 1954 - 2.05 0.036 548 -674.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.54 -
6499 667.8 -9.7 331 6504 done -0.64 - - 1943 - 1.98 0.025 1924 694.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.59 -
6813 700.8 -9.9 342 6818 roll -0.64 - - 1943 - 2.05 0.036 539 -675.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.54 -
6869 704.3 -9.9 343 6877 done -0.64 - - 1934 - 1.98 0.025 1928 701.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.59 -
7176 736.5 -9.7 354 7177 done -0.64 - - 1934 - - - 1928 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7477 766.5 -9.9 364 7482 roll -0.63 - - 1934 - 2.05 0.037 545 -674.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
7548 773.0 -10.0 366 7554 done -0.63 0.12 0.156 1959 208.3 2.00 0.027 1931 693.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
7873 799.3 -8.1 377 7879 roll -0.64 - - 1950 - 2.03 0.041 3313 680.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.50 -
7916 801.8 -8.0 378 7922 done -0.65 - - 1950 - 1.95 0.027 1943 -702.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.59 -
8239 830.8 -8.8 389 8244 roll -0.65 - - 1950 - 2.08 0.037 531 -678.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.51 -
8412 846.2 -10.1 394 8417 done -0.65 - - 1941 - 2.03 0.026 1936 692.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.57 -
8726 873.4 -7.9 405 8731 roll -0.65 - - 1940 - 2.10 0.037 525 -671.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.51 -
8753 873.4 -7.9 405 8759 done -0.65 - - 1931 - 2.00 0.027 1927 701.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.57 -
9062 900.9 -8.5 416 9067 roll -0.65 - - 1931 - 2.08 0.037 533 -670.2 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.51 -
9088 900.9 -8.5 416 9095 done -0.65 - - 1923 - 2.00 0.027 1932 699.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.56 -
9396 929.8 -8.4 427 9398 done -0.64 0.12 0.161 1957 283.3 - - 1933 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.39 - -
9695 947.9 -5.6 437 9697 done -0.65 - - 1957 - - - 1933 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9996 962.8 -4.8 447 9997 done -0.66 - - 1954 - - - 1933 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10295 977.1 -4.5 457 10296 done -0.67 - - 1957 - - - 1933 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10562 begin apogee
10566 990.3 -5.2 466 10716 done -0.17 0.43 0.119 2103 339.5 - - 1935 - - 141.60 1.425 2409 -5.0 0.370 - - - - - - 26.22 - 23.68
10717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10718 begin climb
10719 993.3 - 471 10877 done 0.56 0.65 0.067 2341 366.2 - - 1936 - 175.2 152.62 1.373 1694 -4.7 0.365 - - - - - - 24.74 - 22.80
11164 949.0 11.8 486 11170 roll 0.54 - - 2341 - 2.10 0.039 3292 645.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.46 -
11207 944.9 11.8 487 11213 done 0.52 - - 2350 - 2.10 0.028 1900 -662.9 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.60 -
11531 907.8 10.4 498 11536 roll 0.50 - - 2351 - 2.12 0.039 3286 653.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.96 -
11613 900.4 11.0 500 11619 done 0.48 0.17 0.177 2315 -211.8 2.05 0.029 1900 -676.1 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
11928 870.1 8.9 511 11929 done 0.48 - - 2315 - - - 1900 - 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12226 842.4 9.2 521 12232 roll 0.48 - - 2315 - 2.10 0.039 3288 661.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.27 -
12269 839.3 9.4 522 12275 done 0.48 - - 2324 - 2.03 0.029 1890 -688.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.32 -
12593 806.2 10.4 533 12594 done 0.47 - - 2326 - - - 1890 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12892 776.0 9.5 543 12898 roll 0.46 - - 2323 - 2.12 0.040 3301 665.6 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.35 -
12935 772.6 9.4 544 12941 done 0.45 - - 2331 - 2.05 0.030 1894 -686.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.41 -
13259 741.9 8.9 555 13261 done 0.44 - - 2332 - - - 1894 - 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13558 714.2 9.6 565 13565 roll 0.43 0.12 0.181 2295 -308.3 2.10 0.037 3289 664.3 175.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
13593 710.9 9.7 566 13598 done 0.43 - - 2302 - 2.05 0.030 1892 -681.5 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.46 -
13928 682.3 8.3 577 13942 roll 0.43 - - 2302 - 2.10 0.037 3292 666.7 186.4 8.02 1.088 1648 -3.7 0.252 - - - - - - - 26.26 25.28
13989 676.8 8.3 579 14008 done 0.43 - - 2310 - 2.03 0.029 1898 -686.7 198.2 11.60 1.142 1600 -4.1 0.264 - - - - - - - 26.31 25.06
14321 650.2 8.2 590 14340 roll 0.44 - - 2320 - 2.15 0.041 514 -643.7 211.7 12.57 1.137 1546 -4.3 0.264 - - - - - - - 25.86 24.93
14383 644.6 8.6 592 14388 done 0.44 - - 2320 - 2.05 0.025 1914 682.9 213.9 - - 1544 - - - - - - - - - 25.96 -
14717 614.5 8.9 603 14723 roll 0.44 - - 2321 - 2.05 0.040 3279 665.9 213.9 - - 1543 - - - - - - - - - 26.16 -
14828 605.4 9.4 606 14834 done 0.44 - - 2329 - 2.03 0.030 1903 -677.8 213.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.26 -
15152 576.4 8.2 622 15173 roll 0.45 - - 2330 - 2.17 0.038 3281 635.0 229.1 15.85 1.118 1474 -4.3 0.238 - - - - - - - 25.89 25.01
15210 572.6 8.4 624 15223 done 0.45 0.12 0.172 2308 -183.3 2.05 0.029 1899 -674.1 236.2 7.72 0.989 1445 -3.8 0.234 - - - - - - 25.80 25.98 24.88
15541 545.2 8.2 641 15561 roll 0.47 - - 2307 - 2.12 0.037 3288 655.2 250.7 12.88 1.064 1388 -4.4 0.244 - - - - - - - 25.79 24.89
15625 537.6 9.1 645 15631 done 0.47 - - 2315 - 2.08 0.029 1900 -667.3 250.7 - - 1386 - - - - - - - - - 25.94 -
15949 509.2 8.6 661 15950 done 0.48 - - 2315 - - - 1900 - 251.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16249 482.6 9.0 676 16254 roll 0.49 - - 2315 - 2.08 0.038 3280 663.5 251.9 - - 1384 - - - - - - - - - 26.25 -
16321 476.2 9.8 679 16327 done 0.50 - - 2323 - 2.00 0.029 1893 -693.5 251.9 - - 1383 - - - - - - - - - 26.32 -
16635 444.6 9.4 695 16640 roll 0.51 - - 2323 - 2.10 0.037 3290 665.2 251.9 - - 1383 - - - - - - - - - 26.33 -
16681 440.5 9.4 697 16687 done 0.52 - - 2329 - 2.03 0.029 1905 -682.3 251.9 - - 1383 - - - - - - - - - 26.39 -
16999 411.7 8.9 713 17000 done 0.52 - - 2329 - - - 1905 - 251.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17300 387.7 8.1 728 17321 roll 0.53 - - 2329 - 2.15 0.037 3280 639.5 268.1 15.35 0.983 1316 -4.4 0.185 - - - - - - - 26.06 25.23
17497 370.2 9.7 737 17504 done 0.53 - - 2336 - 2.03 0.028 1890 -684.7 268.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.21 -
17803 338.6 10.0 753 17808 roll 0.54 - - 2342 - 2.05 0.040 508 -674.1 268.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.27 -
17850 334.3 9.8 755 17855 done 0.55 - - 2342 - 2.03 0.025 1914 692.6 268.1 - - 1312 - - - - - - - - - 26.33 -
18168 302.6 9.6 771 18174 roll 0.55 - - 2342 - 2.00 0.038 3279 682.5 268.1 - - 1312 - - - - - - - - - 26.34 -
18312 287.2 10.7 778 18318 done 0.55 - - 2349 - 2.00 0.028 1897 -691.0 268.1 - - 1312 - - - - - - - - - 26.41 -
18636 256.1 8.8 794 18642 roll 0.56 - - 2348 - 2.05 0.036 3283 676.1 268.1 - - 1312 - - - - - - - - - 26.40 -
18703 250.3 9.0 797 18709 done 0.56 - - 2357 - 2.03 0.028 1900 -681.3 268.1 - - 1311 - - - - - - - - - 26.46 -
19022 223.0 7.7 813 19051 roll 0.58 - - 2367 - 2.15 0.038 510 -646.5 296.4 23.88 0.861 1201 -4.6 0.128 - - - - - - - 25.96 25.21
19078 219.4 8.0 815 19104 done 0.60 - - 2367 - 2.03 0.023 1895 682.3 317.6 18.17 0.832 1115 -4.7 0.134 - - - - - - - 26.04 24.94
19404 186.5 8.2 832 19424 roll 0.61 - - 2365 - 2.12 0.037 3292 659.0 331.4 12.43 0.783 1055 -4.8 0.124 - - - - - - - 25.84 25.08
19571 172.5 8.9 840 19576 done 0.63 - - 2368 - 2.05 0.027 1898 -680.0 331.4 - - 1055 - - - - - - - - - 26.06 -
19890 144.4 8.7 856 19895 roll 0.65 - - 2368 - 2.10 0.034 3298 666.7 332.2 - - 1055 - - - - - - - - - 26.20 -
19942 140.5 8.8 858 19947 done 0.67 - - 2374 - 2.05 0.026 1887 -688.3 332.2 - - 1054 - - - - - - - - - 26.27 -
20255 114.9 7.6 874 20288 roll 0.71 - - 2380 - 2.10 0.037 515 -653.3 363.8 26.88 0.741 926 -4.8 0.079 - - - - - - - 25.86 25.16
20386 105.1 8.1 880 20406 done 0.74 - - 2381 - 2.00 0.022 1920 702.5 380.7 14.73 0.700 857 -4.7 0.076 - - - - - - - 26.05 25.08
20719 85.7 4.8 897 20820 roll 0.83 0.12 0.095 2446 541.7 2.12 0.034 3270 636.8 495.9 90.05 0.708 386 -5.2 0.068 - - - - - - 26.15 25.12 24.49
20867 73.9 8.7 904 20874 done 0.85 - - 2450 - 2.05 0.025 1897 -669.8 495.9 - - 384 - - - - - - - - - 25.53 -
21176 44.8 8.7 922 21182 roll 0.88 - - 2450 - 2.05 0.037 507 -678.0 495.9 - - 385 - - - - - - - - - 26.03 -
21240 39.9 7.5 928 21276 done 0.92 - - 2450 - 2.00 0.021 1916 704.5 532.1 28.50 0.646 238 -5.2 0.034 - - - - - - - 26.14 25.01
21579 16.1 7.9 973 21587 roll 0.97 - - 2449 - 2.17 0.034 499 -653.0 555.2 2.80 0.094 210 -10.0 0.184 - - - - - - - 26.10 25.98
21626 12.6 7.4 981 21634 done 1.03 0.12 0.092 2512 525.0 2.00 0.021 1918 709.5 592.4 0.05 0.239 210 - - - - - - - - 26.11 26.19 25.99
21720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21720 begin surface coast
21736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21736 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.47 6.32 0.046 59 -388.1 - - 1933 - 539.41 - - 211 - - - - - - - -