SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.68 of 350.00 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
29 - - - 78 VBD -1.05 - - 109 - - - 2225 - -126.5 -47.10 - 2754 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -4.0 3 114 roll -1.05 11.55 0.350 2801 233.1 1.85 0.089 3266 562.7 -126.5 -15.90 - 3367 -38.6 - - - - - - - 14.63 14.80 15.00
343 45.0 -17.9 20 349 done -0.85 0.28 0.210 2876 267.9 1.73 0.035 2201 -615.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
662 88.1 -12.9 41 667 roll -0.77 - - 2871 - 1.83 0.057 3267 582.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.95 -
808 107.3 -14.1 50 816 done -0.67 0.22 0.190 2933 281.8 1.70 0.036 2214 -619.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.89 15.01 -
1114 140.6 -9.9 71 1120 roll -0.67 - - 2934 - 1.65 0.053 1184 -624.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1141 142.3 -9.8 72 1148 done -0.67 - - 2929 - 1.67 0.037 2227 624.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1447 170.9 -8.4 93 1452 roll -0.67 - - 2922 - 1.70 0.060 3262 608.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
1519 176.6 -9.2 97 1526 done -0.67 - - 2922 - 1.67 0.034 2212 -628.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
1825 204.3 -8.9 118 1830 roll -0.67 - - 2921 - 1.65 0.052 1178 -626.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
1867 207.2 -8.8 120 1874 done -0.67 - - 2916 - 1.73 0.037 2225 605.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.06 -
2172 234.8 -8.9 141 2177 roll -0.67 - - 2915 - 1.73 0.047 1175 -606.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2281 245.1 -9.6 148 2286 done -0.67 - - 2910 - 1.67 0.037 2221 626.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2614 279.4 -10.8 161 2615 done -0.67 - - 2910 - - - 2221 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2913 310.8 -9.9 171 2919 roll -0.67 - - 2901 - 1.73 0.060 3273 608.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2965 314.2 -9.9 172 2971 done -0.67 0.12 0.210 2933 266.7 1.70 0.034 2202 -630.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
3280 339.4 -6.8 183 3285 roll -0.67 - - 2934 - 1.62 0.053 1183 -629.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3343 343.4 -6.4 185 3348 done -0.67 - - 2930 - 1.67 0.037 2230 626.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3677 362.3 -5.4 196 3682 roll -0.67 - - 2930 - 1.73 0.049 1183 -605.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3723 364.3 -5.5 197 3728 done -0.67 - - 2924 - 1.67 0.037 2225 624.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4042 386.3 -7.1 208 4048 roll -0.67 - - 2917 - 1.73 0.061 3273 605.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
4120 391.3 -7.6 210 4125 done -0.67 - - 2916 - 1.67 0.035 2222 -629.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4438 421.2 -9.6 221 4444 roll -0.67 - - 2916 - 1.65 0.053 1189 -626.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
4501 427.7 -10.0 223 4507 done -0.67 - - 2911 - 1.67 0.037 2229 622.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
4835 461.1 -9.9 234 4841 roll -0.67 - - 2903 - 1.73 0.063 3273 603.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
4969 474.0 -10.4 238 4975 done -0.67 0.08 0.181 2937 425.0 1.73 0.036 2214 -612.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
5294 503.6 -8.7 249 5300 roll -0.71 - - 2937 - 1.62 0.051 1193 -630.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
5436 515.1 -9.1 253 5442 done -0.71 - - 2934 - 1.65 0.035 2228 627.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5750 544.4 -8.7 264 5751 done -0.71 - - 2934 - - - 2228 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6049 569.2 -8.1 274 6054 roll -0.71 - - 2927 - 1.70 0.060 3262 608.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.07 -
6121 574.5 -8.2 276 6127 done -0.71 - - 2926 - 1.65 0.035 2215 -634.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.12 -
6445 603.7 -9.0 287 6450 roll -0.71 - - 2926 - 1.62 0.051 1195 -629.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.08 -
6507 610.0 -9.5 289 6512 done -0.71 - - 2921 - 1.65 0.036 2228 626.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6841 641.7 -9.4 300 6846 roll -0.71 - - 2913 - 1.70 0.061 3262 608.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.07 -
6897 644.9 -9.3 301 6904 done -0.71 - - 2913 - 1.65 0.036 2215 -634.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7203 675.3 -9.3 312 7209 roll -0.71 - - 2913 - 1.62 0.052 1195 -629.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.09 -
7336 686.8 -9.4 316 7342 done -0.71 - - 2908 - 1.65 0.037 2224 623.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
7660 717.7 -9.1 327 7661 done -0.71 - - 2908 - - - 2224 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7959 743.4 -8.3 337 7960 done -0.71 - - 2908 - - - 2224 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8260 767.1 -7.7 347 8265 roll -0.71 - - 2900 - 1.73 0.062 3268 603.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.07 -
8302 769.7 -7.8 348 8308 done -0.71 - - 2900 - 1.67 0.037 2216 -629.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
8627 795.3 -7.6 359 8628 done -0.71 - - 2900 - - - 2216 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8926 818.2 -7.7 369 8931 roll -0.71 - - 2900 - 1.65 0.054 1188 -623.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.08 -
9059 828.3 -8.1 373 9064 done -0.71 - - 2895 - 1.70 0.037 2214 603.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
9382 857.0 -8.9 384 9388 roll -0.71 - - 2887 - 1.75 0.062 3270 603.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.06 -
9455 862.8 -8.9 386 9461 done -0.71 0.10 0.172 2935 480.0 1.73 0.037 2218 -608.1 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.98 15.09 -
9780 888.3 -7.6 397 9786 roll -0.78 0.12 0.113 2852 -691.7 1.70 0.052 1174 -614.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.11 15.07 -
9863 895.3 -9.2 399 9870 done -0.78 0.20 0.201 2901 245.0 1.70 0.037 2226 618.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 14.97 15.09 -
10178 926.6 -9.2 410 10179 done -0.78 - - 2901 - - - 2226 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10477 951.9 -8.1 420 10482 roll -0.78 - - 2895 - 1.73 0.063 3266 601.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.05 -
10528 954.6 -8.1 421 10534 done -0.78 - - 2895 - 1.67 0.038 2219 -626.9 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
10843 979.5 -7.0 432 10849 roll -0.78 - - 2895 - 1.65 0.054 1194 -621.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.07 -
10916 984.0 -6.8 434 10921 done -0.78 - - 2889 - 1.67 0.037 2228 619.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10996 begin apogee
11001 990.4 -6.9 437 11119 done -0.28 0.55 0.164 3060 310.9 - - 2119 - - 109.25 2.050 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 14.96 - 13.44
11122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11122 begin climb
11124 991.8 - 441 11250 roll 1.05 1.27 0.097 3493 340.9 1.85 0.060 1104 -548.6 126.5 116.68 2.007 2331 -4.4 0.400 - - - - - - 14.35 14.21 13.38
11292 983.7 5.8 446 11344 done 0.92 0.17 0.242 3452 -241.2 1.73 0.036 2127 591.3 174.1 43.88 1.967 2138 -4.4 0.403 - - - - - - 14.33 14.47 13.42
11667 938.9 10.7 459 11673 roll 0.80 0.12 0.253 3415 -308.3 1.75 0.056 3163 592.0 174.1 - - 2132 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
11762 929.8 10.0 462 11768 done 0.70 0.15 0.246 3377 -253.3 1.73 0.040 2128 -598.3 174.1 - - 2129 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
12096 906.0 6.8 473 12125 done 0.74 - - 3377 - - - 2128 - 199.0 23.25 1.872 2035 -4.0 0.358 - - - - - - - - 13.86
12425 880.6 8.2 484 12426 done 0.74 - - 3377 - - - 2128 - 199.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12725 853.7 9.4 494 12730 roll 0.74 - - 3377 - 1.77 0.056 3160 583.1 199.0 - - 2032 - - - - - - - - - 14.93 -
12771 850.3 9.5 495 12776 done 0.74 - - 3381 - 1.73 0.040 2116 -603.5 199.0 - - 2033 - - - - - - - - - 14.97 -
13090 817.7 9.8 506 13091 done 0.74 - - 3381 - - - 2116 - 199.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13389 789.0 9.4 516 13394 roll 0.74 - - 3383 - 1.73 0.063 1077 -600.6 199.0 - - 2031 - - - - - - - - - 14.99 -
13481 780.3 9.3 519 13487 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.037 2122 614.7 199.0 - - 2031 - - - - - - - - - 15.03 -
13815 751.7 8.6 530 13821 roll 0.74 - - 3383 - 1.73 0.059 3162 601.2 199.0 - - 2032 - - - - - - - - - 15.01 -
13963 740.9 8.8 534 13970 done 0.74 - - 3383 - 1.73 0.041 2112 -606.9 199.0 - - 2032 - - - - - - - - - 15.02 -
14269 712.0 9.1 545 14270 done 0.74 - - 3383 - - - 2112 - 199.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14570 683.1 9.7 555 14571 done 0.74 - - 3383 - - - 2112 - 199.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14869 654.4 9.4 565 14870 done 0.74 - - 3383 - - - 2112 - 199.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15170 625.6 9.7 575 15171 done 0.74 - - 3383 - - - 2112 - 199.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15470 597.9 9.1 585 15471 done 0.74 - - 3383 - - - 2112 - 199.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15769 570.6 8.9 595 15774 roll 0.74 - - 3383 - 1.77 0.055 3155 589.3 199.0 - - 2030 - - - - - - - - - 15.04 -
15832 565.0 9.0 597 15837 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.040 2118 -610.0 199.0 - - 2030 - - - - - - - - - 15.07 -
16165 536.0 8.7 608 16166 done 0.74 - - 3383 - - - 2118 - 199.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16464 510.0 8.5 618 16466 done 0.74 - - 3383 - - - 2119 - 199.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16764 485.2 8.2 628 16769 roll 0.74 - - 3383 - 1.73 0.063 1074 -604.0 199.0 - - 2030 - - - - - - - - - 15.04 -
16816 482.6 8.2 629 16822 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.037 2126 618.8 199.0 - - 2030 - - - - - - - - - 15.08 -
17130 458.6 7.0 640 17154 roll 0.78 - - 3383 - 1.80 0.059 3162 575.6 219.9 19.23 1.348 1951 -4.1 0.256 - - - - - - - 14.92 14.26
17212 453.8 7.2 642 17232 done 0.81 - - 3383 - 1.73 0.039 2116 -604.6 236.4 16.02 1.323 1886 -4.1 0.255 - - - - - - - 14.95 14.18
17554 423.8 8.6 654 17555 done 0.81 - - 3384 - - - 2116 - 236.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17855 397.0 8.8 664 17856 done 0.81 - - 3383 - - - 2116 - 236.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18154 371.5 8.5 674 18155 done 0.81 - - 3384 - - - 2116 - 236.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18455 347.7 7.6 684 18469 roll 0.82 - - 3383 - 1.85 0.054 3155 561.6 243.2 7.20 1.132 1855 -3.8 0.211 - - - - - - - 14.97 14.33
18496 345.2 7.5 685 18511 done 0.83 0.10 0.146 3443 600.0 1.70 0.039 2119 -609.4 250.9 8.35 1.144 1826 -3.5 0.192 - - - - - - 14.98 15.00 14.30
18820 311.3 10.8 696 18825 roll 0.77 0.15 0.225 3400 -286.7 1.73 0.059 1077 -602.3 250.9 - - 1825 - - - - - - - - 14.87 14.96 -
18862 307.9 10.7 697 18867 done 0.72 - - 3400 - 1.70 0.036 2127 617.6 250.9 - - 1825 - - - - - - - - - 15.00 -
19185 274.6 10.6 708 19191 roll 0.72 - - 3400 - 1.70 0.057 3158 606.5 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 15.00 -
19222 271.0 10.7 709 19227 done 0.72 - - 3400 - 1.70 0.038 2119 -611.2 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 15.02 -
19535 237.3 10.2 723 19540 roll 0.72 - - 3400 - 1.73 0.062 1071 -605.8 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.99 -
19568 234.0 10.0 725 19573 done 0.72 - - 3400 - 1.70 0.036 2127 621.2 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 15.03 -
19885 205.6 9.1 746 19890 roll 0.72 - - 3400 - 1.70 0.057 3160 607.6 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.99 -
19922 202.5 9.3 748 19928 done 0.72 - - 3400 - 1.70 0.038 2117 -613.5 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 15.01 -
20235 172.8 9.3 769 20240 roll 0.72 - - 3400 - 1.70 0.060 1084 -607.6 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.97 -
20287 168.7 8.8 772 20292 done 0.72 - - 3400 - 1.67 0.034 2131 626.9 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 15.02 -
20599 138.9 10.1 793 20604 roll 0.72 - - 3400 - 1.67 0.056 3150 610.2 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.97 -
20692 129.7 10.2 799 20697 done 0.72 - - 3400 - 1.70 0.037 2106 -614.1 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.99 -
21009 97.5 10.2 820 21011 done 0.72 - - 3400 - - - 2106 - 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21310 68.0 9.4 840 21315 roll 0.72 - - 3400 - 1.67 0.060 1083 -612.6 250.9 - - 1825 - - - - - - - - - 14.97 -
21377 62.2 9.2 844 21382 done 0.72 - - 3400 - 1.67 0.034 2129 626.3 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 15.01 -
21689 34.2 8.7 865 21694 roll 0.72 - - 3400 - 1.67 0.055 3149 610.8 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.96 -
21786 25.7 9.2 871 21791 done 0.72 - - 3400 - 1.70 0.037 2105 -614.1 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - 15.00 -
22067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22067 begin surface coast
22083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22083 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.30 8.90 0.039 148 16.6 0.17 0.097 2213 6958.8 300.00 23.35 0.081 1626 69.6 -0.220 - - - - - -