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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.51 of 150.00 AH used of 24V (88.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.36 of 100.00 AH used of 10V (88.64% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 114 | done | -1.15 | - | - | 86 | - | - | - | 1945 | - | -170.3 | -90.35 | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 |
| 117 | -23.9 | - | 13 | 134 | roll | -1.15 | 8.60 | 0.255 | 2081 | 232.0 | 2.15 | 0.022 | 3388 | 671.2 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.23 | - |
| 295 | -23.9 | - | 45 | 303 | done | -1.15 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.025 | 1978 | -665.1 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 623 | -23.9 | - | 106 | 631 | roll | -1.15 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.042 | 571 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 744 | -23.9 | - | 128 | 752 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1070 | -23.9 | -200.0 | 189 | 1078 | roll | -1.15 | - | - | 2099 | - | 2.17 | 0.040 | 568 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1135 | -23.9 | - | 200 | 1143 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1462 | -23.9 | - | 261 | 1470 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.041 | 563 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1572 | -23.9 | - | 281 | 1581 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 1900 | -23.9 | -200.0 | 342 | 1908 | roll | -1.15 | - | - | 2081 | - | 2.05 | 0.033 | 3355 | 672.2 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1980 | -23.9 | - | 356 | 1988 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | 2.05 | 0.027 | 1974 | -673.7 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2307 | -23.9 | - | 417 | 2315 | roll | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.12 | 0.044 | 571 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2401 | -23.9 | -200.0 | 434 | 2410 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.017 | 1981 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2729 | -23.9 | - | 495 | 2738 | roll | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.17 | 0.042 | 568 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2784 | -23.9 | - | 504 | 2792 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.017 | 1977 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3009 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | -23.9 | - | 546 | 3023 | VBD | -0.19 | 0.70 | 0.125 | 2307 | 321.4 | - | - | 2301 | - | - | 6.47 | 0.034 | 3473 | -3.1 | -0.222 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 3025 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.32 | 5.75 | 0.038 | 87 | 15.1 | 0.50 | 0.036 | 1966 | -16552.0 | 400.08 | 477.15 | 1.023 | 1164 | 2.4 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||