DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.58 of 150.00 AH used of 24V (84.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.85 of 100.00 AH used of 10V (91.15% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -1.08 - - 165 - - - 2323 - -146.0 -125.53 - 2917 - - - - - - - - - - -
146 3.3 -2.5 22 166 roll -1.08 8.65 0.265 2199 235.1 2.45 0.078 3749 582.0 -146.0 -6.03 - 3098 -30.0 - - - - - - - - - -
413 45.4 -13.8 69 420 done -0.77 0.25 0.160 2271 288.0 2.22 0.041 2339 -635.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
757 78.4 -9.6 130 763 roll -0.77 - - 2271 - 2.22 0.055 934 -632.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
803 82.9 -10.1 138 809 done -0.71 - - 2271 - 2.25 0.051 2345 627.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1150 111.9 -7.9 181 1154 roll -0.71 - - 2271 - 2.25 0.057 934 -627.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1204 116.5 -8.4 183 1208 done -0.71 - - 2271 - 2.28 0.051 2341 617.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1526 142.2 -8.6 199 1530 roll -0.76 - - 2271 - 2.25 0.058 928 -628.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1563 145.7 -9.0 200 1570 done -0.76 - - 2271 - 2.28 0.051 2340 619.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1879 170.1 -7.4 216 1880 done -0.83 - - 2271 - - - 2340 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2189 192.4 -7.3 231 2193 roll -0.90 0.12 0.100 2228 -358.3 2.33 0.071 3755 607.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2237 196.5 -8.8 233 2242 done -0.90 - - 2228 - 2.22 0.043 2344 -635.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2559 221.7 -7.6 249 2563 roll -0.86 0.10 0.179 2253 250.0 2.25 0.058 925 -630.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2607 225.1 -7.2 251 2611 done -0.86 - - 2254 - 2.28 0.053 2337 619.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2929 245.4 -6.5 267 2930 done -0.91 - - 2254 - - - 2337 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3238 265.7 -6.5 282 3240 done -0.98 0.12 0.104 2210 -366.7 - - 2338 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3547 290.0 -7.5 297 3552 roll -0.91 0.10 0.173 2234 240.0 2.33 0.072 3755 608.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3602 294.0 -6.3 299 3609 done -0.97 - - 2235 - 2.22 0.042 2339 -637.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3917 318.6 -8.3 315 3921 roll -0.97 - - 2234 - 2.22 0.058 926 -636.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3988 324.8 -8.2 318 3993 done -0.97 - - 2235 - 2.28 0.052 2341 620.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4315 350.7 -7.9 334 4319 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.071 3750 612.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4387 356.4 -7.9 337 4392 done -1.04 0.10 0.116 2202 -330.0 2.20 0.042 2329 -645.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4713 383.6 -8.0 353 4717 roll -0.98 - - 2202 - 2.35 0.072 3752 605.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4757 387.1 -7.8 355 4761 done -0.98 - - 2202 - 2.20 0.042 2326 -648.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5107 413.1 -7.3 368 5109 done -0.92 0.12 0.162 2235 275.0 - - 2325 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5432 432.8 -6.0 376 5436 roll -0.98 - - 2235 - 2.33 0.070 3744 609.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5477 435.7 -6.8 377 5482 done -1.08 0.12 0.103 2192 -358.3 2.17 0.041 2333 -650.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5807 461.2 -7.9 385 5811 roll -1.00 0.12 0.156 2224 266.7 2.20 0.054 929 -638.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5855 465.2 -7.8 386 5860 done -1.00 - - 2225 - 2.25 0.051 2340 627.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6180 487.4 -6.9 394 6184 roll -1.00 - - 2225 - 2.25 0.067 3743 623.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6246 492.1 -7.1 395 6251 done -1.08 0.10 0.107 2191 -340.0 2.17 0.040 2323 -654.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6596 519.5 -7.8 404 6598 done -1.00 0.12 0.155 2224 275.0 - - 2323 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6918 540.5 -6.5 412 6919 done -1.00 - - 2224 - - - 2323 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7243 561.4 -6.3 420 7247 roll -1.00 - - 2224 - 2.33 0.071 3742 609.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7299 565.0 -6.8 421 7303 done -1.08 0.10 0.107 2190 -340.0 2.15 0.041 2340 -652.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7611 588.2 -7.5 429 7615 roll -1.00 0.12 0.156 2224 283.3 2.20 0.053 931 -640.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7665 592.2 -6.9 430 7669 done -1.00 - - 2224 - 2.22 0.050 2348 638.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7984 612.5 -6.3 438 7988 roll -1.05 - - 2224 - 2.25 0.067 3750 623.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8073 618.4 -7.1 440 8078 done -1.13 0.12 0.102 2181 -358.3 2.17 0.040 2329 -654.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8404 643.4 -7.5 448 8406 done -1.04 0.12 0.157 2213 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8727 664.5 -6.4 456 8728 done -1.04 - - 2213 - - - 2327 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9053 684.3 -6.0 464 9056 roll -1.04 - - 2213 - 2.33 0.069 3746 609.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9098 687.1 -6.3 465 9102 done -1.10 - - 2214 - 2.17 0.041 2330 -652.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9427 707.0 -6.0 473 9428 done -1.10 - - 2214 - - - 2330 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9752 726.9 -6.1 481 9756 roll -1.10 - - 2213 - 2.33 0.071 3742 606.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9830 731.8 -6.2 482 9834 done -1.16 0.12 0.097 2170 -358.3 2.17 0.041 2326 -652.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10165 756.5 -7.5 491 10167 done -1.04 0.15 0.162 2211 273.3 - - 2326 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10490 777.1 -6.5 499 10491 done -1.04 - - 2211 - - - 2326 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10815 798.0 -6.5 507 10819 roll -1.04 - - 2211 - 2.33 0.071 3742 607.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10882 802.6 -7.0 508 10886 done -1.10 - - 2211 - 2.20 0.041 2334 -640.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11229 823.6 -6.0 517 11230 done -1.10 - - 2211 - - - 2333 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11554 843.2 -6.0 525 11558 roll -1.10 - - 2211 - 2.33 0.071 3748 607.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11631 847.9 -6.1 526 11636 done -1.16 0.10 0.109 2177 -340.0 2.17 0.041 2333 -652.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11968 870.6 -7.0 535 11970 done -1.07 0.10 0.160 2202 250.0 - - 2332 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12292 889.8 -5.8 543 12296 roll -1.07 - - 2201 - 2.33 0.071 3745 606.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12346 893.1 -6.6 544 12351 done -1.07 - - 2202 - 2.20 0.041 2340 -638.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12665 911.9 -5.8 552 12666 done -1.07 - - 2202 - - - 2340 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12990 931.4 -6.4 560 12994 roll -1.07 - - 2202 - 2.33 0.071 3747 603.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13050 935.4 -6.3 561 13055 done -1.07 - - 2202 - 2.20 0.041 2341 -639.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13364 954.8 -6.2 569 13365 done -1.07 - - 2202 - - - 2341 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13564 begin apogee
13569 968.2 6.7 574 13704 done -0.34 0.52 0.142 2365 313.5 - - 2527 - - 132.00 1.507 2500 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13705 begin climb
13706 970.1 - 577 13856 roll 1.08 1.00 0.103 2665 300.0 2.65 0.069 3927 528.3 146.0 135.57 1.404 1904 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
13928 950.7 12.1 582 13933 done 0.71 0.28 0.148 2592 -260.7 2.38 0.041 2525 -589.1 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14240 927.9 7.0 590 14241 done 0.71 - - 2592 - - - 2525 - 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14566 905.6 6.9 598 14573 done 0.71 - - 2592 - - - 2525 - 149.0 3.85 0.875 1892 -2.6 0.300 - - - - - - - - -
14893 883.6 6.7 606 14908 roll 0.73 - - 2592 - 2.40 0.071 3937 588.3 158.9 10.00 1.302 1852 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
14935 880.2 7.2 607 14940 done 0.63 - - 2592 - 2.30 0.042 2495 -627.0 158.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15260 859.4 6.2 615 15288 roll 0.66 - - 2592 - 2.55 0.071 3936 565.1 183.2 21.80 1.410 1753 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15301 856.8 5.1 616 15356 done 0.74 - - 2592 - 2.30 0.041 2514 -618.3 238.5 48.83 1.407 1527 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
15670 833.9 6.3 625 15696 roll 0.84 0.10 0.092 2632 400.0 2.38 0.054 1116 -587.4 260.8 20.12 1.353 1436 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
15717 830.0 7.7 626 15722 done 0.84 - - 2632 - 2.40 0.049 2518 584.2 260.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16036 802.9 8.8 634 16039 roll 0.84 - - 2632 - 2.33 0.055 1108 -605.2 260.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16056 800.8 9.6 634 16061 done 0.84 - - 2632 - 2.33 0.049 2517 604.7 260.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16405 769.5 8.9 643 16409 roll 0.84 - - 2632 - 2.28 0.055 1114 -615.4 260.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16442 766.1 8.3 643 16450 done 0.84 - - 2632 - 2.30 0.049 2529 615.2 260.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16774 737.5 8.6 652 16777 roll 0.84 - - 2632 - 2.28 0.055 1114 -620.6 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16823 733.2 9.6 653 16827 done 0.84 - - 2632 - 2.28 0.050 2521 617.1 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17147 703.9 9.2 661 17151 roll 0.84 - - 2632 - 2.25 0.056 1113 -625.8 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17174 701.4 9.0 661 17178 done 0.84 - - 2632 - 2.25 0.049 2515 623.1 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17516 670.7 9.1 670 17520 roll 0.84 - - 2632 - 2.25 0.056 1107 -625.8 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17548 667.7 8.6 670 17553 done 0.84 - - 2632 - 2.28 0.049 2523 621.1 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17885 636.8 9.1 679 17889 roll 0.84 - - 2632 - 2.25 0.055 1111 -627.6 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17923 633.4 8.1 679 17930 done 0.84 - - 2632 - 2.25 0.049 2518 625.3 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18254 603.9 8.8 688 18258 roll 0.84 - - 2632 - 2.22 0.054 1113 -632.9 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18281 601.5 8.3 688 18285 done 0.84 - - 2632 - 2.25 0.049 2519 624.9 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18623 571.9 8.7 697 18627 roll 0.84 - - 2632 - 2.22 0.055 1113 -633.3 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18660 568.5 8.8 697 18667 done 0.84 - - 2632 - 2.25 0.048 2522 626.2 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18992 538.5 9.2 706 18995 roll 0.84 - - 2632 - 2.25 0.055 1105 -629.8 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19024 535.5 9.8 706 19028 done 0.84 - - 2632 - 2.25 0.049 2519 628.4 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19360 505.6 8.9 715 19364 roll 0.84 - - 2632 - 2.22 0.054 1112 -633.8 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19388 503.1 8.2 715 19392 done 0.84 - - 2632 - 2.22 0.048 2528 637.8 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19730 472.7 8.8 724 19733 roll 0.84 - - 2632 - 2.25 0.055 1109 -630.7 260.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19778 468.4 8.2 725 19783 done 0.84 - - 2632 - 2.25 0.048 2521 627.6 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20103 441.0 8.5 733 20107 roll 0.84 - - 2632 - 2.22 0.054 1113 -634.2 260.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20140 437.9 8.4 733 20147 done 0.84 - - 2632 - 2.25 0.048 2525 627.6 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20471 410.2 8.4 742 20475 roll 0.84 - - 2632 - 2.22 0.054 1113 -636.0 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20509 407.2 8.6 742 20516 done 0.84 - - 2632 - 2.22 0.048 2516 632.0 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20822 381.5 8.2 755 20826 roll 0.84 - - 2632 - 2.22 0.054 1106 -635.1 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20844 379.7 7.7 756 20848 done 0.84 - - 2632 - 2.22 0.047 2530 641.4 260.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21176 352.4 8.4 772 21180 roll 0.84 - - 2632 - 2.25 0.054 1106 -632.9 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21214 349.1 7.8 773 21220 done 0.91 - - 2632 - 2.25 0.047 2525 630.7 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21529 323.9 8.1 789 21533 roll 0.91 - - 2632 - 2.22 0.053 1112 -636.5 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21578 320.2 7.2 791 21582 done 0.98 - - 2632 - 2.20 0.047 2521 640.5 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21904 296.4 7.3 807 21908 roll 0.98 - - 2632 - 2.22 0.054 1110 -635.6 260.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21938 294.0 6.9 808 21950 done 1.07 0.12 0.091 2681 408.3 2.22 0.049 2528 638.7 265.6 5.35 0.894 1417 -3.0 0.110 - - - - - - - - -
22257 263.3 10.1 824 22262 roll 0.97 0.12 0.138 2647 -283.3 2.25 0.054 1112 -629.3 265.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22273 262.0 9.6 825 22277 done 0.92 - - 2647 - 2.22 0.048 2528 637.8 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22605 235.0 8.1 841 22609 roll 0.92 - - 2647 - 2.25 0.053 1108 -631.1 265.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22633 232.9 8.8 842 22637 done 0.97 - - 2647 - 2.22 0.049 2520 636.0 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22958 207.9 7.6 858 22962 roll 0.97 - - 2647 - 2.22 0.054 1113 -633.8 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22974 206.7 7.7 858 22980 done 1.02 - - 2647 - 2.22 0.048 2529 637.8 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23289 184.0 7.1 874 23290 done 1.02 - - 2647 - - - 2530 - 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23598 161.1 7.7 889 23602 roll 1.07 - - 2647 - 2.25 0.054 1110 -631.1 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23609 160.2 7.4 889 23613 done 1.14 0.12 0.088 2696 408.3 2.22 0.048 2527 638.3 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23929 128.9 9.8 905 23933 roll 1.04 0.12 0.139 2662 -283.3 2.25 0.054 1112 -628.9 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23938 127.9 9.9 905 23942 done 0.97 - - 2661 - 2.25 0.049 2522 626.7 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24259 102.2 7.5 921 24260 done 0.97 - - 2661 - - - 2522 - 265.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24593 78.3 6.5 975 24612 roll 1.05 - - 2662 - 2.33 0.057 1113 -604.7 279.6 12.77 1.032 1360 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
24651 74.3 6.9 985 24664 done 1.17 0.10 0.097 2698 360.0 2.25 0.050 2523 626.7 283.3 4.90 0.807 1344 -3.3 0.034 - - - - - - - - -
25001 45.8 8.3 1047 25007 done 1.17 - - 2698 - - - 2523 - 283.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
25344 20.9 5.5 1108 25391 roll 1.36 0.12 0.091 2749 425.0 2.42 0.058 1117 -581.0 328.6 37.30 1.039 1159 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
25498 9.8 6.7 1135 25516 done 1.42 - - 2749 - 2.30 0.052 2520 610.0 338.8 9.50 0.923 1117 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
25604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25605 begin surface coast
25634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25634 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.38 7.40 0.075 165 -349.2 - - 2321 - 340.72 - - 1111 - - - - - - - -