DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.24 of 150.00 AH used of 24V (87.84% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 7.93 of 80.00 AH used of 10V (90.09% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=275) • surface range 20.8 m at 19.9 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 45.4 m at 500.8 m, depth 546 m (532 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -0.77 - - 1281 - - - 2069 - -146.0 -60.45 - 2791 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.8 12 126 roll -0.77 14.98 0.323 2572 86.2 2.97 0.070 3462 469.0 -146.0 -17.17 - 3392 -35.0 - - - - - - - - - -
232 23.7 -13.7 39 237 done -0.77 - - 2572 - 2.90 0.055 2061 -483.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
573 63.7 -9.8 100 578 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.055 3456 489.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
657 72.8 -11.1 115 662 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.052 2062 -492.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1008 108.9 -10.1 167 1013 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.055 3459 493.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1086 117.3 -10.7 170 1091 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.053 2059 -494.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1407 149.1 -10.1 186 1416 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.094 656 -463.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1444 153.2 -11.2 187 1450 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.043 2061 505.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1760 185.1 -9.8 203 1769 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.058 3460 499.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1814 190.6 -10.2 205 1819 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.053 2052 -497.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2136 221.8 -9.4 221 2154 done -0.77 - - 2572 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2465 250.7 -9.0 237 2483 done -0.77 - - 2572 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2793 280.5 -9.1 253 2813 done -0.77 - - 2572 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3122 309.6 -9.0 269 3132 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.091 655 -470.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3154 312.6 -9.7 270 3159 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2066 513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3475 341.8 -9.5 286 3494 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3805 372.9 -9.0 302 3814 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.056 3456 498.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3853 377.5 -9.6 304 3858 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.050 2049 -506.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4179 404.1 -7.7 320 4199 done -0.77 - - 2572 - - - 2048 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4510 429.1 -7.6 336 4528 done -0.77 - - 2572 - - - 2048 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4838 454.0 -7.7 352 4842 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.054 3460 504.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4878 457.2 -8.1 353 4882 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.049 2059 -509.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5191 482.4 -8.0 369 5195 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.053 3463 505.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5241 486.7 -9.0 371 5246 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 2068 -501.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5585 512.3 -7.1 384 5589 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.083 659 -482.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5635 516.0 -8.2 385 5640 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2072 519.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5880 534.4 7.4 391 6038 done -0.18 0.82 0.157 2701 157.3 - - 1856 - - 147.82 1.160 2792 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
6040 537.6 - 395 6199 roll 0.77 1.30 0.128 2905 156.9 3.35 0.087 464 -415.5 146.0 147.82 1.092 2197 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
6298 521.7 8.7 401 6303 done 0.77 - - 2906 - 2.90 0.041 1860 481.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6622 496.4 7.4 410 6642 done 0.77 - - 2906 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6951 472.6 6.9 426 6961 roll 0.77 - - 2906 - 3.08 0.085 464 -455.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7017 467.6 7.9 429 7022 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.043 1888 503.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7349 445.5 6.8 445 7358 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.051 3259 498.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7398 441.9 7.6 447 7403 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.054 1873 -481.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7724 417.9 7.4 463 7744 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8053 393.8 7.0 479 8058 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.048 3262 499.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8092 391.1 7.1 480 8097 done 0.77 - - 2906 - 2.88 0.054 1863 -485.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8408 369.2 7.1 496 8416 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.089 458 -468.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8478 363.8 7.5 499 8483 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.043 1862 510.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8804 342.5 6.6 515 8809 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.087 458 -468.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8849 339.3 7.3 517 8853 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.044 1868 518.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9180 318.5 6.1 533 9201 done 0.77 - - 2906 - - - 1869 - 157.9 11.90 1.132 2148 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
9510 297.7 6.1 549 9530 roll 0.79 - - 2906 - 3.08 0.087 456 -458.8 169.8 11.32 1.127 2099 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
9598 291.6 7.2 553 9607 done 0.81 - - 2906 - 2.78 0.045 1871 509.0 169.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9930 270.9 6.3 569 9948 done 0.81 - - 2906 - - - 1872 - 177.2 6.85 1.154 2070 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
10258 251.2 5.5 585 10299 roll 0.82 - - 2906 - 3.15 0.089 461 -447.9 208.8 30.00 1.039 1940 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
10326 246.8 7.0 588 10331 done 0.87 0.17 0.091 2935 170.6 2.85 0.045 1888 500.7 208.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10652 221.4 8.1 604 10661 roll 0.87 - - 2936 - 3.15 0.090 458 -454.0 208.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10707 216.6 8.9 606 10711 done 0.87 - - 2936 - 2.78 0.046 1867 506.8 208.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11027 189.7 8.5 622 11046 done 0.87 - - 2936 - - - 1867 - 208.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11358 162.2 7.8 638 11376 done 0.87 - - 2936 - - - 1868 - 208.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11687 137.4 7.4 654 11695 roll 0.87 - - 2936 - 3.05 0.091 459 -462.0 208.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11741 132.8 8.3 656 11746 done 0.87 - - 2936 - 2.78 0.046 1863 505.0 208.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12061 109.3 6.9 672 12065 roll 0.87 - - 2936 - 2.80 0.055 3267 501.4 208.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12101 106.5 6.9 673 12105 done 0.87 - - 2936 - 2.85 0.058 1867 -491.2 208.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12433 84.9 7.1 719 12438 roll 0.87 - - 2936 - 3.03 0.094 459 -464.7 208.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12494 80.1 8.0 730 12500 done 0.87 - - 2936 - 2.75 0.044 1862 510.2 208.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12836 57.0 6.2 791 12852 roll 0.87 - - 2936 - 2.85 0.055 3271 494.4 219.5 9.60 1.038 1896 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
12924 51.0 6.9 807 12929 done 0.89 - - 2936 - 2.88 0.058 1866 -487.8 219.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13267 30.1 4.3 868 13343 roll 0.89 - - 2936 - 2.95 0.054 3263 473.6 292.4 66.28 0.887 1600 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
13370 23.6 6.3 888 13382 done 1.01 0.17 0.084 2964 164.7 2.97 0.061 1867 -470.0 297.3 4.78 0.985 1580 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.55 - - - - -6.67 9.55 0.102 1291 -175.2 - - 2067 - 297.55 - - 1579 - - - - - - - -