DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.75 of 150.00 AH used of 24V (89.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.76 of 100.00 AH used of 10V (91.25% remains)
• Surface angle 2.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6101.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6101.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 124 VBD -0.78 - - 3340 - - - 2212 - -146.1 -104.32 - 3443 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -5.6 21 146 roll -0.78 1.20 0.122 2932 -340.0 2.30 0.100 3595 601.3 -146.1 -8.82 - 3657 -24.3 - - - - - - - - - -
159 6.3 -8.1 26 165 done -0.78 - - 2933 - 2.17 0.060 2251 -619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
502 50.3 -11.1 87 508 roll -0.78 - - 2933 - 2.30 0.072 834 -616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
705 72.2 -10.6 123 710 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.076 2258 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1045 107.0 -10.0 178 1046 done -0.78 - - 2925 - - - 2259 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1366 138.5 -10.0 208 1370 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.088 3599 609.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1444 147.3 -10.8 214 1450 done -0.78 0.10 0.170 2941 260.0 2.17 0.061 2246 -623.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1769 175.2 -8.4 245 1773 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.074 836 -626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1824 180.4 -9.5 249 1830 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.077 2247 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2149 210.0 -9.0 280 2151 done -0.78 - - 2933 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2470 236.4 -8.2 310 2474 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.088 3598 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2571 245.6 -9.2 318 2576 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.062 2248 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2896 274.8 -9.0 349 2900 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.074 839 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2953 280.0 -9.1 354 2958 done -0.78 0.10 0.163 2941 180.0 2.35 0.077 2258 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3278 304.1 -7.0 384 3282 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.087 3595 621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3329 307.8 -7.6 388 3333 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.060 2248 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3660 329.8 -6.3 419 3664 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.071 836 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3746 335.7 -7.2 426 3750 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.074 2248 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4071 357.6 -6.7 456 4075 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.085 3607 617.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4202 367.3 -7.5 467 4207 done -0.78 0.10 0.163 2940 270.0 2.15 0.058 2247 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4527 387.5 -6.3 497 4531 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.070 844 -632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4612 393.3 -7.0 504 4616 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.073 2261 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4937 415.6 -6.7 534 4941 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.082 3599 622.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4993 419.7 -7.4 538 4998 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.057 2249 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5318 444.2 -7.3 569 5322 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.068 839 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5413 452.0 -8.4 577 5418 done -0.78 0.12 0.150 2949 225.0 2.33 0.071 2264 611.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5738 472.1 -6.1 607 5742 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.081 3602 622.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5789 475.4 -6.9 611 5794 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.055 2245 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6114 495.8 -6.2 642 6118 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.067 830 -637.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6177 500.0 -6.7 647 6181 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.070 2248 616.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6507 522.0 -6.5 678 6511 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.081 3606 625.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6587 527.9 -8.1 685 6590 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2247 -641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6917 551.7 -7.2 716 6922 roll -0.78 0.10 0.160 2949 280.0 2.22 0.067 843 -632.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6973 555.2 -6.4 720 6979 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.070 2260 616.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7298 575.4 -6.2 751 7302 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.080 3604 625.1 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7360 579.6 -6.7 756 7366 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.054 2241 -642.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7685 599.8 -6.3 787 7690 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.066 846 -642.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7735 603.1 -6.9 789 7739 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.070 2250 615.8 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8054 623.9 -6.7 800 8058 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.080 3597 635.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8105 627.6 -7.6 801 8109 done -0.78 0.12 0.151 2947 291.7 2.10 0.054 2239 -646.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8424 645.9 -5.9 812 8428 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.067 843 -643.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8464 648.7 -6.6 813 8468 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.070 2259 621.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8787 669.1 -6.3 824 8791 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.081 3604 625.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8861 674.4 -7.3 826 8865 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.054 2244 -641.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9196 697.1 -6.8 837 9200 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.067 844 -636.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9269 702.5 -7.4 839 9273 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.071 2258 620.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9593 725.7 -7.3 850 9597 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.081 3600 633.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9665 731.5 -8.1 852 9670 done -0.78 0.12 0.150 2947 300.0 2.12 0.054 2238 -642.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9997 751.2 -6.0 863 10001 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.067 840 -644.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
10032 753.6 -6.5 864 10037 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.070 2253 619.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10362 773.9 -6.1 875 10366 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.080 3602 627.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10424 778.2 -7.0 876 10430 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.054 2238 -643.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10737 799.9 -7.1 887 10742 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.067 837 -636.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10787 803.9 -7.8 888 10791 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.070 2249 613.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
11105 827.7 -7.4 899 11109 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.081 3598 627.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11167 832.9 -8.9 900 11173 done -0.78 0.12 0.149 2947 308.3 2.10 0.054 2250 -641.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11480 852.4 -6.1 911 11484 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.066 845 -638.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11525 855.2 -6.2 912 11529 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.070 2259 620.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11844 873.7 -5.6 923 11848 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.081 3605 626.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11918 878.5 -6.5 925 11922 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.053 2240 -643.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12253 897.7 -5.6 936 12257 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.067 839 -636.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12309 901.2 -6.1 937 12314 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.070 2250 618.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12622 919.6 -5.7 948 12626 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.080 3608 625.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12683 923.5 -5.9 949 12689 done -0.78 0.12 0.148 2947 300.0 2.12 0.053 2242 -644.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12996 937.0 -4.4 960 13000 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.066 838 -638.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
13059 940.3 -5.5 962 13063 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.070 2251 619.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
13212 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13212 begin apogee
13220 948.9 5.4 967 13352 done -0.17 0.43 0.117 3082 327.9 - - 2188 - - 128.68 1.464 3058 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
13352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13352 begin climb
13355 951.0 - 971 13492 roll 0.78 0.57 0.066 3300 382.5 2.50 0.064 798 -556.0 146.1 129.27 1.391 2462 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13532 936.2 10.2 976 13537 done 0.78 - - 3300 - 2.53 0.067 2205 556.1 146.1 - - 2459 - - - - 1 - - - - - -
13844 899.9 11.8 987 13848 roll 0.78 - - 3300 - 2.35 0.077 3597 592.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13865 897.1 12.2 987 13872 done 0.78 0.12 0.172 3279 -175.0 2.30 0.051 2199 -607.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14178 865.2 10.0 998 14182 roll 0.78 - - 3287 - 2.30 0.064 789 -613.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14195 863.4 10.0 998 14199 done 0.78 - - 3287 - 2.38 0.066 2203 594.1 146.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14508 831.0 10.3 1008 14512 roll 0.78 - - 3287 - 2.28 0.077 3593 609.6 146.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14552 825.5 12.0 1009 14556 done 0.78 - - 3297 - 2.25 0.051 2186 -625.3 146.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14869 790.5 11.1 1020 14873 roll 0.78 - - 3307 - 2.22 0.063 797 -625.7 146.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14886 788.5 11.0 1020 14890 done 0.78 0.10 0.173 3283 -240.0 2.33 0.066 2200 602.1 146.3 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15204 755.8 10.5 1031 15207 roll 0.78 - - 3282 - 2.25 0.078 3595 620.0 146.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15225 753.3 10.1 1031 15229 done 0.78 - - 3290 - 2.20 0.051 2199 -634.5 146.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15544 718.1 11.0 1042 15545 done 0.78 - - 3290 - - - 2199 - 146.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15850 684.7 10.7 1052 15854 roll 0.78 - - 3300 - 2.22 0.064 790 -634.7 146.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15871 682.3 10.5 1052 15875 done 0.78 - - 3300 - 2.33 0.066 2211 609.9 146.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16184 647.7 10.9 1062 16188 roll 0.78 - - 3300 - 2.25 0.079 3606 620.0 146.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16228 642.1 13.0 1063 16233 done 0.78 0.12 0.176 3277 -191.7 2.22 0.054 2192 -636.9 146.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16547 611.0 9.4 1074 16560 done 0.80 - - 3278 - - - 2192 - 159.6 11.12 1.155 2407 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
16861 580.3 10.1 1096 16865 roll 0.80 - - 3285 - 2.22 0.064 796 -628.8 159.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16883 577.7 10.1 1097 16889 done 0.80 - - 3286 - 2.33 0.067 2212 607.7 159.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17208 543.5 11.0 1128 17212 roll 0.80 - - 3286 - 2.25 0.079 3605 619.1 159.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17237 540.2 11.9 1130 17241 done 0.80 - - 3294 - 2.22 0.054 2195 -635.1 159.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17562 502.5 10.9 1160 17566 roll 0.80 - - 3305 - 2.22 0.064 789 -633.3 159.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17606 497.3 11.8 1163 17612 done 0.80 - - 3305 - 2.33 0.067 2209 609.4 159.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17931 460.8 11.1 1194 17935 roll 0.80 - - 3305 - 2.22 0.080 3603 627.9 159.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17971 455.8 12.2 1197 17976 done 0.80 0.12 0.173 3282 -191.7 2.20 0.054 2200 -637.7 159.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18296 423.2 10.3 1227 18300 roll 0.80 - - 3291 - 2.25 0.064 786 -628.4 159.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18325 420.2 9.3 1229 18346 done 0.82 - - 3290 - 2.30 0.067 2198 613.9 175.2 14.25 1.084 2343 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
18666 384.9 9.8 1261 18677 roll 0.82 - - 3291 - 2.28 0.077 3595 612.7 180.5 5.53 0.858 2321 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
18712 379.9 10.5 1265 18716 done 0.82 - - 3300 - 2.22 0.052 2191 -632.4 180.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19037 344.3 11.0 1295 19041 roll 0.82 - - 3310 - 2.22 0.063 786 -632.9 180.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19059 341.7 11.6 1296 19064 done 0.82 - - 3310 - 2.33 0.066 2201 607.3 180.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19384 303.9 11.3 1327 19388 roll 0.82 - - 3320 - 2.28 0.061 785 -621.1 180.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19417 300.1 12.1 1329 19423 done 0.82 0.12 0.160 3286 -283.3 2.33 0.066 2207 610.3 180.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19742 268.6 9.6 1360 19754 done 0.84 - - 3286 - - - 2207 - 190.2 9.77 0.939 2282 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
20071 237.5 9.8 1391 20080 done 0.84 - - 3286 - - - 2207 - 194.4 4.97 0.759 2265 -3.4 0.116 - - - - - - - - -
20400 208.0 9.0 1422 20424 roll 0.87 - - 3286 - 2.30 0.081 3594 603.0 216.6 19.38 0.971 2175 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
20436 204.7 8.1 1425 20477 done 0.92 - - 3292 - 2.25 0.053 2191 -623.6 257.8 35.85 0.969 2006 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
20796 171.8 8.8 1459 20828 roll 0.95 0.10 0.109 3351 590.0 2.33 0.064 800 -597.0 284.9 23.20 0.933 1895 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
20867 163.3 13.0 1465 20873 done 0.95 0.12 0.160 3318 -275.0 2.38 0.067 2201 588.7 284.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21192 130.0 9.7 1496 21203 roll 0.96 - - 3317 - 2.30 0.079 3603 609.6 291.1 5.80 0.749 1870 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
21216 127.7 9.8 1498 21228 done 0.96 - - 3325 - 2.25 0.054 2202 -622.7 294.6 4.40 0.657 1857 -3.0 0.062 - - - - - - - - -
21550 92.1 11.2 1535 21556 roll 0.96 - - 3335 - 2.28 0.067 793 -618.0 294.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21602 86.7 10.8 1544 21607 done 0.96 - - 3335 - 2.35 0.070 2201 599.1 294.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21945 49.7 10.1 1605 21951 roll 0.96 - - 3345 - 2.30 0.066 793 -612.2 294.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21971 47.3 9.1 1609 21997 done 0.99 - - 3345 - 2.35 0.071 2206 601.3 314.2 17.58 0.898 1776 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
22334 12.7 7.1 1674 22398 roll 1.07 - - 3345 - 2.42 0.085 3590 571.9 378.2 55.38 0.892 1515 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
22418 6.8 7.3 1689 22474 roll 1.14 - - 3348 - 2.33 0.058 2196 -598.3 437.8 50.15 0.845 1272 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
22477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22477 begin surface coast
22522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22522 begin surface