Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.72 of 91.80 AH used of 24V (78.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.86 of 61.20 AH used of 10V (78.98% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 110.2 m at 751.1 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 80 done -1.40 - - 387 - - - 2434 - -105.7 -59.83 - 3310 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -7.9 3 101 roll -1.40 10.23 0.132 2310 188.0 2.50 0.043 1041 -557.2 -107.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
109 12.4 -20.3 4 120 done -1.40 - - 2310 - 2.50 0.033 2451 564.0 -107.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
430 50.2 -12.9 20 438 roll -1.40 - - 2310 - 2.55 0.058 3829 540.4 -107.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
651 79.6 -13.8 30 663 done -1.40 - - 2310 - 2.42 0.028 2428 -578.9 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
973 118.9 -11.9 46 991 done -1.40 - - 2310 - - - 2428 - -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1300 157.8 -11.9 62 1309 roll -1.40 - - 2310 - 2.62 0.062 3830 535.1 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1395 169.2 -11.8 66 1405 done -1.40 - - 2310 - 2.40 0.028 2442 -578.3 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1714 202.7 -10.2 82 1724 roll -1.40 - - 2310 - 2.58 0.060 3825 536.0 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1830 214.9 -10.2 87 1840 done -1.40 - - 2310 - 2.38 0.028 2453 -576.5 -107.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2150 247.0 -10.0 103 2159 roll -1.40 - - 2310 - 2.55 0.060 3822 536.9 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
2255 257.9 -10.2 108 2265 done -1.40 - - 2310 - 2.38 0.029 2447 -577.7 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
2585 290.9 -10.5 124 2595 roll -1.40 - - 2310 - 2.58 0.061 3828 535.3 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
2723 306.6 -11.6 130 2735 done -1.40 - - 2310 - 2.40 0.031 2447 -575.4 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3043 341.4 -11.4 146 3052 roll -1.40 - - 2310 - 2.58 0.063 3824 533.7 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3149 353.7 -11.7 151 3158 done -1.40 - - 2310 - 2.40 0.032 2450 -572.5 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3478 390.5 -11.4 167 3487 roll -1.40 - - 2310 - 2.58 0.065 3821 531.4 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3564 400.5 -11.8 171 3572 done -1.40 - - 2310 - 2.42 0.036 2443 -569.4 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3892 438.3 -11.6 187 3902 roll -1.40 - - 2310 - 2.60 0.067 3821 530.0 -107.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3945 444.5 -12.3 189 3955 done -1.40 - - 2310 - 2.42 0.037 2448 -567.4 -107.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4264 481.4 -11.2 205 4274 roll -1.40 - - 2310 - 2.60 0.067 3825 529.6 -107.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4338 489.8 -11.9 208 4348 done -1.40 - - 2310 - 2.42 0.038 2453 -566.9 -107.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4657 523.0 -9.9 224 4667 roll -1.40 - - 2310 - 2.58 0.067 3819 529.5 -107.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4763 534.4 -10.7 229 4773 done -1.40 - - 2310 - 2.42 0.038 2448 -566.5 -107.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5093 567.9 -9.8 245 5102 roll -1.40 - - 2310 - 2.60 0.068 3825 529.6 -107.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5188 577.7 -10.4 249 5198 done -1.40 - - 2310 - 2.45 0.038 2441 -564.9 -107.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5507 609.2 -10.2 265 5528 done -1.40 - - 2310 - - - 2440 - -107.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5838 643.4 -10.9 281 5846 roll -1.40 - - 2310 - 2.60 0.067 3820 530.8 -107.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6059 668.5 -11.3 291 6069 done -1.40 - - 2310 - 2.40 0.033 2446 -572.5 -107.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6379 701.0 -9.7 307 6388 roll -1.40 - - 2310 - 2.58 0.064 3821 532.9 -107.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6495 711.8 -9.3 312 6505 done -1.40 - - 2310 - 2.40 0.035 2454 -569.6 -107.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6814 740.0 -9.0 328 6833 done -1.40 - - 2310 - - - 2454 - -107.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7144 770.2 -9.3 344 7153 roll -1.40 - - 2310 - 2.60 0.070 3825 527.3 -107.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7430 798.2 -10.1 357 7440 done -1.40 - - 2310 - 2.45 0.041 2456 -558.8 -107.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7749 831.2 -9.5 373 7758 roll -1.40 - - 2310 - 2.60 0.073 3819 524.2 -107.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7844 840.9 -10.5 377 7854 done -1.40 - - 2310 - 2.45 0.042 2447 -560.0 -107.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7962 852.0 10.0 383 8058 done -0.36 1.12 0.088 2540 205.4 - - 1611 - - 90.82 1.316 2878 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
8060 856.8 4.6 388 8159 roll 1.40 1.83 0.063 2924 209.8 2.70 0.087 270 -496.7 107.7 90.62 1.298 2440 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
8212 851.5 7.8 395 8223 done 1.40 - - 2924 - 2.40 0.041 1608 557.5 111.9 3.42 1.361 2422 -5.3 0.347 - - - - - - - - -
8532 825.9 9.3 411 8540 roll 1.40 - - 2925 - 2.62 0.077 261 -514.1 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8744 806.6 8.5 421 8752 done 1.40 - - 2925 - 2.38 0.037 1601 563.0 111.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9073 785.1 7.3 437 9093 roll 1.40 - - 2925 - 2.62 0.054 2996 532.4 126.6 11.60 1.341 2362 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
9411 762.8 6.8 453 9442 done 1.42 - - 2925 - 2.55 0.041 1589 -551.8 150.2 19.00 1.319 2266 -5.1 0.308 - - - - - - - - -
9762 733.0 8.5 470 9783 done 1.45 - - 2925 - - - 1589 - 150.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10092 704.7 8.6 486 10100 roll 1.45 - - 2925 - 2.55 0.043 2995 551.4 150.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10176 697.5 8.5 490 10185 done 1.45 - - 2925 - 2.53 0.038 1593 -554.2 150.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10507 670.6 7.9 506 10524 done 1.45 - - 2925 - - - 1593 - 152.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10834 643.6 8.2 522 10844 roll 1.45 - - 2925 - 2.53 0.041 2997 554.9 152.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10898 638.5 8.0 525 10907 done 1.45 - - 2925 - 2.50 0.036 1598 -559.6 152.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11229 612.5 7.8 541 11248 roll 1.45 - - 2925 - 2.47 0.068 264 -540.1 157.0 5.05 1.269 2237 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
11312 605.3 8.6 545 11322 done 1.46 - - 2925 - 2.35 0.030 1624 578.7 157.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11643 578.5 7.8 561 11661 done 1.46 - - 2925 - - - 1626 - 160.1 2.35 1.284 2226 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
11971 551.8 8.2 577 11980 roll 1.46 - - 2926 - 2.58 0.066 261 -529.1 160.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12077 542.3 9.0 582 12086 done 1.46 - - 2926 - 2.33 0.031 1609 578.5 160.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12407 515.6 8.0 598 12416 roll 1.46 - - 2926 - 2.45 0.041 2983 560.8 160.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12471 510.7 7.8 601 12480 done 1.46 - - 2926 - 2.47 0.035 1593 -562.8 164.3 3.47 1.203 2209 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
12800 485.0 7.6 617 12819 done 1.47 - - 2926 - - - 1593 - 172.9 6.97 1.146 2174 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
13129 458.9 8.2 633 13139 roll 1.48 - - 2927 - 2.47 0.066 271 -535.2 172.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13204 452.5 8.9 636 13213 done 1.48 - - 2926 - 2.30 0.030 1602 578.7 172.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13522 425.2 8.5 652 13541 done 1.48 - - 2927 - - - 1602 - 172.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13852 396.3 9.0 668 13871 done 1.48 - - 2927 - - - 1603 - 172.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14181 367.8 8.6 684 14200 done 1.48 - - 2927 - - - 1603 - 172.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14510 337.8 9.1 700 14531 done 1.48 - - 2927 - - - 1604 - 172.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14841 309.0 8.7 716 14849 roll 1.48 - - 2927 - 2.50 0.064 270 -533.6 172.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14924 301.2 9.2 720 14934 done 1.48 - - 2927 - 2.28 0.028 1594 580.7 172.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15255 273.7 8.2 736 15273 done 1.48 - - 2927 - - - 1595 - 172.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15584 246.3 8.2 752 15603 done 1.48 - - 2927 - - - 1596 - 172.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15913 219.2 8.3 768 15922 roll 1.48 - - 2928 - 2.47 0.063 270 -536.8 172.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16008 210.6 9.1 772 16018 done 1.48 - - 2928 - 2.30 0.030 1601 578.7 172.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16327 183.8 8.2 788 16346 done 1.48 - - 2928 - - - 1601 - 172.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16656 156.5 8.8 804 16676 done 1.48 - - 2928 - - - 1601 - 172.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16987 127.2 9.1 820 17007 done 1.48 - - 2928 - - - 1602 - 172.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17316 96.8 9.5 836 17325 roll 1.48 - - 2929 - 2.50 0.063 263 -535.6 172.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17401 88.4 10.0 840 17409 done 1.48 - - 2929 - 2.30 0.030 1604 583.0 172.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17733 60.2 8.5 856 17739 roll 1.48 - - 2929 - 2.47 0.043 2994 562.8 172.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17794 54.6 9.2 859 17802 done 1.48 - - 2929 - 2.47 0.035 1591 -568.0 172.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18124 26.8 8.6 875 18144 done 1.48 - - 2928 - - - 1591 - 172.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -