Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.71 of 91.80 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.36 of 61.20 AH used of 10V (81.43% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 108 VBD -1.11 - - 38 - - - 1896 - -146.6 -81.38 - 3502 - - - - - - - - - - -
111 4.7 -5.2 4 133 roll -1.11 12.00 0.153 2203 180.4 2.55 0.072 500 -547.5 -146.6 -2.78 - 3645 -51.4 - - - - - - - - - -
184 22.5 -12.7 7 188 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.033 1908 581.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
505 52.3 -7.7 23 510 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.059 500 -552.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
538 54.9 -7.7 24 545 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.035 1897 577.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
854 85.6 -12.5 40 855 done -1.11 - - 2203 - - - 1897 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1164 122.2 -12.3 55 1165 done -1.11 - - 2203 - - - 1897 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1473 146.9 -7.9 70 1474 done -1.11 - - 2203 - - - 1897 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1781 172.9 -8.5 85 1783 done -1.11 - - 2203 - - - 1897 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2092 201.1 -9.7 100 2093 done -1.11 - - 2203 - - - 1897 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2400 230.4 -9.3 115 2404 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.061 495 -549.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2427 233.0 -9.6 116 2431 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1901 590.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2743 262.5 -9.2 131 2748 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.060 495 -551.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2816 269.8 -9.8 134 2820 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1901 590.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3131 297.4 -8.4 149 3132 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3440 324.0 -8.5 164 3442 done -1.11 - - 2203 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3750 350.0 -8.5 179 3757 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.061 495 -551.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3802 354.7 -9.2 181 3806 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1904 592.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4123 382.8 -8.7 197 4124 done -1.11 - - 2203 - - - 1903 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4433 410.2 -8.7 212 4434 done -1.11 - - 2203 - - - 1903 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4742 436.1 -7.7 227 4743 done -1.11 - - 2203 - - - 1903 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5051 460.0 -7.4 242 5055 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 500 -554.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5095 463.5 -8.0 244 5100 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.033 1903 589.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5417 486.6 -7.3 260 5421 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.059 500 -554.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5456 489.6 -8.1 262 5460 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.034 1901 588.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5782 514.9 -8.5 278 5786 roll -1.11 - - 2203 - 2.45 0.049 3305 573.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5808 517.3 -8.8 279 5813 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.037 1897 -586.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6124 543.6 -8.5 294 6125 done -1.11 - - 2203 - - - 1897 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6433 570.4 -8.7 309 6437 roll -1.11 - - 2203 - 2.45 0.047 3297 571.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6540 580.4 -9.2 314 6545 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.038 1895 -584.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6867 606.3 -7.6 330 6868 done -1.11 - - 2203 - - - 1896 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7176 631.2 -8.1 345 7180 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 3301 568.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7220 634.9 -8.4 347 7224 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.040 1900 -583.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7541 656.7 -6.6 363 7544 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.051 3300 566.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7609 661.3 -7.1 366 7614 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.042 1899 -578.9 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7936 686.0 -8.0 382 7940 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.053 3295 565.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8013 692.6 -8.4 385 8020 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.044 1896 -578.1 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8330 713.9 -5.8 401 8334 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.053 3297 567.2 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8380 716.8 -6.0 403 8384 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1894 -572.7 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8695 734.5 -5.9 418 8700 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.054 3295 560.4 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8730 737.0 -7.3 419 8736 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1895 -571.4 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9046 761.8 -8.2 435 9050 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.055 3295 560.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9117 767.8 -8.5 438 9122 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.046 1902 -575.6 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9433 793.5 -8.2 453 9437 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.056 3294 563.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9501 799.1 -8.1 456 9506 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.047 1895 -571.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9829 826.2 -8.3 472 9833 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.056 3295 566.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9945 836.7 -9.2 477 9949 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.048 1900 -569.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10267 864.5 -8.3 493 10271 roll -1.11 - - 2203 - 2.47 0.057 3294 564.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10374 873.6 -9.2 498 10378 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.048 1900 -569.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10700 899.0 -7.2 514 10704 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3294 557.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10794 907.0 -9.5 518 10798 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.048 1897 -565.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11110 930.1 -7.2 533 11115 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3298 560.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11211 938.4 -9.1 537 11217 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.048 1900 -570.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11527 958.5 -5.1 553 11531 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.058 3294 557.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11612 962.8 -5.4 557 11616 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.049 1898 -565.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11938 984.4 -7.4 573 11942 roll -1.11 - - 2203 - 2.50 0.057 3298 560.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12002 begin apogee
12010 990.0 9.0 576 12153 done -0.33 0.82 0.090 2373 207.3 - - 2000 - - 134.30 1.418 3045 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
12154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12154 begin climb
12156 997.0 - 583 12294 roll 1.11 1.48 0.060 2691 214.9 2.70 0.071 593 -521.1 146.6 129.43 1.422 2447 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
12364 992.9 7.8 592 12369 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.044 1993 566.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12690 962.9 9.0 608 12691 done 1.11 - - 2691 - - - 1995 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12999 933.8 9.5 623 13000 done 1.11 - - 2691 - - - 1995 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13309 908.1 8.7 638 13313 roll 1.11 - - 2690 - 2.58 0.067 595 -542.6 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13371 902.8 8.1 641 13375 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.044 2000 568.8 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13697 876.7 8.2 657 13701 roll 1.11 - - 2690 - 2.55 0.061 3402 549.8 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13736 873.6 8.4 659 13740 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.046 1992 -564.0 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14062 848.8 7.5 675 14063 done 1.11 - - 2691 - - - 1992 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14373 823.9 7.9 690 14377 roll 1.11 - - 2690 - 2.58 0.059 3403 546.9 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14439 818.1 8.7 693 14443 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.046 1997 -569.2 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14759 791.7 8.0 709 14764 roll 1.11 - - 2690 - 2.58 0.069 598 -542.2 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14844 784.0 9.2 713 14848 done 1.11 - - 2690 - 2.45 0.043 2001 572.7 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15170 756.0 8.5 729 15171 done 1.11 - - 2690 - - - 2002 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15481 728.3 9.1 744 15482 done 1.11 - - 2690 - - - 2002 - 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15789 700.3 9.1 759 15793 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.067 591 -542.7 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15945 684.6 10.2 766 15949 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.044 2008 573.7 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16266 652.1 10.7 782 16270 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.066 595 -543.5 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16338 643.6 11.3 785 16342 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.043 2010 572.9 146.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16653 610.8 9.5 800 16657 roll 1.11 - - 2690 - 2.58 0.067 598 -547.3 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16730 603.4 8.9 803 16736 done 1.11 - - 2690 - 2.42 0.042 2002 580.2 146.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17046 579.6 6.8 819 17108 roll 1.14 - - 2691 - 2.60 0.059 3401 538.1 168.0 41.20 0.853 2358 -2.1 0.150 - - - - - - - - -
17361 555.5 8.1 833 17366 done 1.14 - - 2690 - 2.45 0.044 2002 -571.0 168.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17681 526.9 9.5 849 17682 done 1.14 - - 2690 - - - 2002 - 168.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17991 498.7 8.7 864 17995 roll 1.14 - - 2691 - 2.53 0.054 3402 553.4 168.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18160 484.7 6.8 871 18187 done 1.16 - - 2690 - 2.47 0.041 1990 -571.7 187.4 17.40 1.105 2281 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
18496 457.1 8.9 888 18497 done 1.16 - - 2690 - - - 1990 - 187.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18805 426.1 10.4 903 18809 roll 1.16 - - 2690 - 2.50 0.062 597 -557.2 187.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18911 413.9 10.9 907 18917 done 1.16 - - 2690 - 2.42 0.037 2010 583.9 187.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19226 380.1 10.3 923 19227 done 1.16 - - 2691 - - - 2010 - 187.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19535 347.9 10.3 938 19540 roll 1.16 - - 2690 - 2.55 0.059 596 -554.5 187.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19607 340.1 11.9 941 19612 done 1.16 - - 2690 - 2.40 0.035 1999 584.6 187.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19924 310.7 9.2 956 19925 done 1.16 - - 2690 - - - 1999 - 187.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20233 284.9 7.7 971 20237 roll 1.16 - - 2690 - 2.53 0.058 596 -554.5 187.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20299 279.3 8.0 974 20304 done 1.16 - - 2690 - 2.40 0.035 2002 585.8 187.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20620 254.5 7.9 990 20625 roll 1.16 - - 2691 - 2.53 0.057 596 -555.7 187.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20682 249.3 8.1 993 20687 done 1.16 - - 2690 - 2.40 0.034 1998 584.2 187.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
21009 225.4 7.1 1009 21028 done 1.17 - - 2690 - - - 1998 - 199.2 12.98 0.824 2232 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
21339 197.2 8.9 1025 21344 roll 1.17 - - 2691 - 2.53 0.057 596 -554.2 199.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21451 186.4 9.5 1030 21455 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.034 2009 583.9 199.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21773 158.6 8.3 1046 21778 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.057 592 -555.7 199.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21835 153.0 7.9 1049 21840 done 1.17 - - 2690 - 2.40 0.034 2001 587.1 199.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22163 123.1 9.2 1065 22167 roll 1.17 - - 2691 - 2.53 0.057 595 -555.7 199.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22218 117.6 10.2 1067 22225 done 1.17 - - 2691 - 2.42 0.034 1995 578.5 199.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22534 88.4 9.5 1083 22538 roll 1.17 - - 2691 - 2.53 0.057 592 -554.5 199.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22589 83.1 10.5 1085 22596 done 1.17 - - 2690 - 2.40 0.035 2002 587.5 199.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22905 53.0 10.3 1101 22909 roll 1.17 - - 2690 - 2.53 0.058 592 -557.3 199.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22977 45.5 9.4 1104 22981 done 1.17 - - 2691 - 2.42 0.035 2009 585.5 199.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23298 20.5 6.9 1120 23321 roll 1.19 - - 2690 - 2.58 0.056 598 -546.9 216.5 15.88 0.697 2162 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
23368 14.5 9.7 1123 23372 done 1.19 - - 2691 - 2.42 0.035 1999 578.9 216.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23507 begin surface coast
23529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23529 begin surface
SM 1.36 - - - - -11.08 - - 40 - - - 1892 - 250.21 26.55 0.593 2025 -5.2 0.001 - - - - - -