Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.11 of 91.80 AH used of 24V (74.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.12 of 61.20 AH used of 10V (80.19% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 68.2 m at 675.8 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 49 - - - 2655 - -146.6 -41.38 - 3171 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -8.8 2 86 roll -1.10 12.10 0.158 2194 177.3 2.78 0.092 1234 -511.2 -146.6 -5.80 - 3502 -57.1 - - - - - - - - - -
339 32.7 -7.9 14 344 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2655 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
660 58.5 -8.1 30 664 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3785 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
716 63.0 -7.3 32 720 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2650 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1038 86.9 -7.5 48 1039 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1349 112.4 -8.2 63 1352 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3789 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1388 115.8 -8.3 64 1394 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2640 -552.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1704 139.5 -8.2 80 1705 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2013 163.6 -8.9 95 2014 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2323 189.2 -8.4 110 2326 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3783 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2402 195.9 -8.7 113 2406 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2645 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2724 223.5 -8.8 129 2725 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3034 251.3 -8.9 144 3035 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3343 275.9 -7.5 159 3347 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3789 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3382 279.1 -8.3 160 3389 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2653 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3699 301.5 -7.1 176 3702 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3783 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3745 305.1 -7.5 178 3748 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2645 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4078 325.7 -5.0 194 4080 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4387 342.0 -6.5 209 4391 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.069 1233 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4414 344.1 -7.3 210 4418 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2655 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4730 365.4 -6.5 225 4733 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.091 3779 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4775 368.3 -6.4 227 4779 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2650 -550.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5108 388.6 -6.3 243 5113 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1224 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5131 390.3 -7.5 244 5135 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2660 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5452 412.4 -7.4 260 5453 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5761 435.2 -6.6 275 5762 done -1.10 - - 2194 - - - 2661 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6070 466.0 -11.7 290 6071 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6380 488.7 -7.4 305 6381 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6689 512.0 -7.6 320 6690 done -1.10 - - 2194 - - - 2661 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6998 535.1 -7.5 335 6999 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7307 558.9 -8.1 350 7309 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7616 579.0 -6.5 365 7618 done -1.10 - - 2194 - - - 2661 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7927 601.0 -7.5 380 7928 done -1.10 - - 2194 - - - 2661 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8235 624.7 -8.2 395 8236 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8544 652.4 -8.8 410 8548 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.092 3783 522.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8645 661.8 -9.0 414 8649 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2636 -551.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8966 685.4 -6.8 430 8970 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3783 516.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9028 690.1 -7.8 432 9034 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2648 -553.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9343 713.1 -7.0 448 9345 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9629 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9629 begin apogee
9638 734.6 7.8 462 9767 done -0.42 0.77 0.093 2349 201.3 - - 1995 - - 125.50 1.173 2902 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
9767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9768 begin climb
9771 741.3 - 468 9904 roll 1.10 1.55 0.058 2680 213.5 2.75 0.071 585 -512.7 146.6 123.90 1.136 2304 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9935 744.3 2.4 475 10053 done 1.26 0.15 0.041 2729 326.7 2.55 0.040 2015 560.8 275.8 110.07 1.120 1777 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
10375 712.8 8.0 497 10376 done 1.26 - - 2729 - - - 2015 - 275.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10684 688.8 7.7 512 10686 done 1.26 - - 2729 - - - 2016 - 275.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10993 667.1 6.7 527 10998 roll 1.26 - - 2729 - 2.58 0.068 3399 536.0 275.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11101 659.2 8.1 532 11106 done 1.26 - - 2729 - 2.55 0.051 1987 -553.7 275.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11428 630.0 8.4 548 11432 roll 1.26 - - 2729 - 2.65 0.066 3407 535.8 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11467 626.6 8.5 550 11472 done 1.26 - - 2729 - 2.55 0.048 1990 -555.7 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11795 598.5 8.7 566 11799 roll 1.26 - - 2729 - 2.58 0.066 594 -541.1 275.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11834 595.0 8.8 568 11839 done 1.26 - - 2729 - 2.47 0.041 1992 566.0 275.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12161 565.9 9.2 584 12166 roll 1.26 - - 2729 - 2.62 0.069 3415 543.1 275.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12217 560.4 9.2 586 12224 done 1.26 - - 2729 - 2.55 0.049 1999 -555.3 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12534 530.9 9.0 602 12535 done 1.26 - - 2729 - - - 1998 - 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12842 508.1 7.0 617 12847 roll 1.26 - - 2729 - 2.62 0.068 3412 539.7 275.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12870 505.9 7.6 618 12874 done 1.26 - - 2729 - 2.55 0.048 1996 -555.3 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13186 481.9 7.9 633 13190 roll 1.26 - - 2729 - 2.62 0.066 3408 538.9 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13225 478.4 8.4 635 13229 done 1.26 - - 2729 - 2.53 0.049 1996 -558.1 275.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13552 449.2 9.1 651 13556 roll 1.26 - - 2729 - 2.58 0.064 588 -545.7 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13585 445.8 9.3 652 13591 done 1.26 - - 2729 - 2.50 0.039 2008 568.0 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13901 415.6 9.8 668 13905 roll 1.26 - - 2729 - 2.58 0.067 3415 545.3 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13934 412.2 9.7 669 13940 done 1.26 - - 2730 - 2.55 0.050 1996 -556.5 275.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14250 382.0 9.3 685 14251 done 1.26 - - 2729 - - - 1996 - 275.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14559 354.4 8.5 700 14560 done 1.26 - - 2729 - - - 1996 - 275.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14868 330.1 7.5 715 14872 roll 1.26 - - 2729 - 2.60 0.067 3408 543.1 275.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14918 326.0 7.8 717 14922 done 1.26 - - 2729 - 2.55 0.051 1993 -554.9 275.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15234 302.4 7.6 732 15235 done 1.26 - - 2729 - - - 1993 - 275.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15543 278.3 7.4 747 15547 roll 1.26 - - 2729 - 2.65 0.067 3418 537.7 275.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15587 274.9 6.9 749 15592 done 1.26 - - 2729 - 2.58 0.052 1993 -552.3 275.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15908 253.1 6.7 765 15909 done 1.26 - - 2729 - - - 1993 - 275.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16217 231.3 7.1 780 16218 done 1.26 - - 2730 - - - 1993 - 275.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16527 208.6 7.5 795 16531 roll 1.26 - - 2729 - 2.65 0.069 3416 537.0 275.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16548 206.8 7.5 796 16553 done 1.26 - - 2730 - 2.58 0.053 1993 -551.6 275.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16870 183.2 7.3 812 16871 done 1.26 - - 2729 - - - 1993 - 275.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17179 163.4 6.1 827 17184 roll 1.26 - - 2729 - 2.65 0.069 3416 537.0 275.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17207 161.4 7.4 828 17211 done 1.26 - - 2729 - 2.58 0.054 1997 -550.0 275.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17523 140.8 6.9 843 17527 roll 1.26 - - 2729 - 2.58 0.065 587 -546.5 275.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17563 137.9 7.6 845 17568 done 1.26 - - 2729 - 2.47 0.041 1998 571.3 275.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17896 112.9 7.3 861 17898 done 1.26 - - 2729 - - - 1998 - 275.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18206 89.4 7.5 876 18210 roll 1.26 - - 2729 - 2.60 0.068 3410 543.1 275.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18246 86.3 8.2 878 18250 done 1.26 - - 2729 - 2.58 0.056 1994 -548.8 275.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18579 60.0 7.9 894 18580 done 1.26 - - 2729 - - - 1993 - 275.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18890 33.9 7.3 909 18894 roll 1.26 - - 2729 - 2.62 0.067 3409 540.5 275.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18954 29.9 7.1 912 18958 done 1.26 - - 2729 - 2.55 0.052 1993 -555.3 275.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19282 4.3 6.7 928 19287 roll 1.26 - - 2729 - 2.60 0.075 596 -537.3 275.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19307 begin surface coast
19331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19331 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.94 11.90 0.035 49 -225.2 - - 2646 - 275.47 - - 1779 - - - - - - - -