Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.28 of 91.80 AH used of 24V (82.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 78.6 m at 550.1 m, depth 629 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.51 - - 29 - - - 2522 - -146.6 -80.38 - 3264 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -4.4 4 125 roll -1.51 10.50 0.127 2038 191.3 2.08 0.068 3686 559.6 -146.6 -6.25 - 3513 -39.8 - - - - - - - - - -
367 36.4 -10.9 15 373 done -1.39 0.15 0.093 2067 193.3 2.03 0.036 2499 -584.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
683 66.5 -9.6 31 687 roll -1.34 - - 2067 - 2.15 0.056 3693 555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
735 71.4 -9.5 33 739 done -1.27 0.15 0.091 2097 200.0 2.00 0.035 2508 -592.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1062 99.8 -7.4 49 1066 roll -1.27 - - 2097 - 2.12 0.056 3688 556.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1132 106.4 -7.6 52 1135 done -1.27 - - 2097 - 2.00 0.035 2513 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1465 137.5 -10.3 68 1466 done -1.27 - - 2097 - - - 2513 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1774 159.9 -8.1 83 1778 roll -1.27 - - 2097 - 2.12 0.056 3696 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1892 171.6 -8.8 88 1895 done -1.27 - - 2097 - 2.00 0.035 2518 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2221 201.1 -8.8 104 2223 done -1.27 - - 2097 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2528 227.5 -9.5 119 2532 roll -1.27 - - 2097 - 2.10 0.057 3686 556.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2597 233.8 -8.8 122 2601 done -1.27 - - 2097 - 2.00 0.036 2509 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2930 262.0 -8.2 138 2934 roll -1.27 - - 2097 - 2.12 0.056 3692 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3037 271.9 -8.8 142 3043 done -1.27 - - 2097 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3354 296.8 -7.9 158 3358 roll -1.27 - - 2097 - 2.12 0.057 3696 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3433 303.6 -8.7 161 3436 done -1.27 - - 2097 - 2.00 0.035 2516 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3754 331.1 -9.4 177 3755 done -1.27 - - 2097 - - - 2515 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4064 363.9 -10.7 192 4067 roll -1.27 - - 2097 - 2.12 0.060 3692 555.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4200 379.0 -11.3 198 4203 done -1.27 - - 2097 - 2.00 0.036 2516 -588.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4533 411.8 -9.3 214 4537 roll -1.27 - - 2097 - 2.12 0.062 3685 551.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4601 418.4 -9.8 217 4605 done -1.27 - - 2097 - 2.00 0.037 2513 -586.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4934 449.0 -9.1 233 4938 roll -1.27 - - 2097 - 2.15 0.066 3686 545.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5004 455.5 -9.5 236 5007 done -1.27 - - 2097 - 2.03 0.038 2509 -579.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5337 484.1 -8.1 252 5338 done -1.27 - - 2097 - - - 2509 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5646 510.3 -8.1 267 5650 roll -1.32 - - 2097 - 2.22 0.081 3685 529.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5742 518.5 -8.5 271 5746 done -1.32 - - 2097 - 2.08 0.050 2517 -561.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6070 544.4 -8.7 287 6074 roll -1.36 - - 2097 - 2.28 0.096 3685 512.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6261 561.9 -8.9 295 6268 done -1.36 - - 2097 - 2.10 0.054 2509 -560.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6578 587.3 -8.0 311 6583 roll -1.41 0.15 0.051 2056 -273.3 2.25 0.090 3684 522.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6669 595.9 -9.7 315 6674 done -1.35 0.12 0.095 2079 191.7 2.10 0.054 2511 -558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6952 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6952 begin apogee
6960 619.6 8.4 329 7095 done -0.45 0.93 0.072 2276 211.8 - - 2311 - - 128.82 1.201 2915 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
7096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7096 begin climb
7099 623.8 - 336 7237 roll 1.51 1.98 0.051 2708 218.2 2.72 0.080 910 -515.1 146.6 128.77 1.160 2316 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
7345 609.4 9.2 347 7352 done 1.44 - - 2708 - 2.62 0.064 2312 535.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7662 582.0 8.9 363 7667 roll 1.39 0.15 0.107 2680 -186.7 2.62 0.080 3702 530.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7786 570.5 9.6 368 7792 done 1.39 - - 2680 - 2.50 0.048 2309 -557.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8102 541.7 9.9 384 8103 done 1.39 - - 2680 - - - 2309 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8412 515.7 5.6 399 8475 roll 1.46 - - 2680 - 2.67 0.071 3702 521.7 209.4 55.08 1.156 2061 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
8569 506.2 6.9 406 8600 done 1.50 - - 2680 - 2.45 0.043 2314 -566.5 237.7 25.83 1.109 1946 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
8920 480.7 8.7 423 8922 done 1.55 0.15 0.054 2718 253.3 - - 2314 - 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9226 449.6 10.4 438 9227 done 1.55 - - 2718 - - - 2314 - 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9535 416.7 10.5 453 9540 roll 1.55 - - 2718 - 2.55 0.061 3703 544.7 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9600 409.5 11.3 456 9604 done 1.49 - - 2718 - 2.42 0.038 2311 -575.2 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9926 373.2 10.8 472 9928 done 1.49 - - 2719 - - - 2310 - 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10236 338.2 10.9 487 10240 roll 1.49 - - 2718 - 2.53 0.058 3698 548.6 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10292 331.8 11.6 489 10299 done 1.43 0.17 0.101 2685 -194.1 2.40 0.036 2307 -579.6 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10609 302.9 9.2 505 10610 done 1.48 - - 2685 - - - 2307 - 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10918 272.0 9.9 520 10922 roll 1.52 - - 2685 - 2.53 0.056 3705 552.6 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10968 266.7 10.2 522 10972 done 1.52 - - 2685 - 2.40 0.036 2307 -582.5 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11290 236.3 9.5 538 11291 done 1.57 0.15 0.050 2727 280.0 - - 2307 - 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11599 203.8 9.6 553 11603 roll 1.57 - - 2727 - 2.53 0.055 3709 554.2 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11649 198.3 11.1 555 11654 done 1.51 0.12 0.109 2704 -191.7 2.40 0.035 2311 -582.5 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11965 167.7 12.8 570 11966 done 1.51 - - 2704 - - - 2310 - 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12277 136.2 8.1 585 12278 done 1.51 - - 2704 - - - 2310 - 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12585 104.6 11.5 600 12589 roll 1.51 - - 2704 - 2.50 0.055 3702 556.8 237.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12652 97.9 7.8 603 12662 done 1.51 - - 2704 - 2.38 0.035 2316 -582.4 242.2 5.82 0.714 1927 -3.1 0.045 - - - - - - - - -
12975 72.7 10.5 618 12976 done 1.51 - - 2704 - - - 2314 - 242.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13283 47.3 6.1 633 13333 roll 1.57 - - 2704 - 2.60 0.052 3698 532.3 292.7 42.83 0.833 1720 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
13419 32.9 14.1 639 13423 done 1.57 - - 2704 - 2.40 0.035 2308 -579.2 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13741 3.0 9.9 655 13742 done 1.57 - - 2704 - - - 2307 - 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13758 begin surface coast
13780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13780 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2535 - 300.00 6.53 0.686 1692 -4.3 0.001 - - - - - -