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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.38 of 150.00 AH used of 24V (72.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.08 of 100.00 AH used of 10V (58.92% remains) | |
| • Surface angle -18.1 deg, depth 4.71 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 15.5 m at 4.8 m depth, ceiling -10.7 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 64 | done | -0.79 | - | - | 2413 | - | 0.40 | 0.116 | 2508 | - | -97.3 | -41.22 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | - | - | - | 75 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.048 | 2133 | -400.0 | 0.98 | 0.035 | 3165 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 215 | 4.8 | - | 3 | 264 | done | -0.16 | 0.68 | 0.129 | 2344 | 310.3 | - | - | 2199 | - | - | 45.15 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 270 | 4.8 | - | 3 | 325 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.125 | 2645 | 316.8 | 1.20 | 0.074 | 1498 | - | 97.3 | 47.72 | 0.092 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 4.7 | 0.1 | 6 | 420 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.051 | 2415 | -403.5 | - | - | 2206 | - | 71.2 | -1.45 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||