SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 942 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 303.93 of 350.00 AH used of 24V (13.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
15 - - - 98 done -1.04 - - 108 - - - 2789 - -97.3 -80.05 - 3173 - - - - - - - - 11.21 10.38 11.21
104 4.5 -7.8 3 127 roll -1.04 18.27 0.365 2554 133.9 3.40 0.031 1347 -424.1 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 10.83 11.02 11.05
226 42.6 -23.0 21 233 done -0.79 0.52 0.256 2636 157.7 3.47 0.056 2772 410.7 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.90 11.00 11.07
549 83.9 -6.0 34 550 done -0.79 - - 2637 - - - 2771 - -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
857 101.0 -6.4 45 863 roll -0.79 - - 2636 - 3.38 0.036 1346 -421.6 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.26
1030 113.2 -8.0 69 1036 done -0.79 - - 2626 - 3.47 0.055 2781 413.5 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.12 11.02 11.13
1366 140.8 -7.9 82 1371 roll -0.79 - - 2625 - 3.40 0.035 1344 -422.6 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.26
1457 147.5 -7.4 95 1462 done -0.79 - - 2615 - 3.45 0.055 2769 413.0 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.12 11.02 11.13
1814 173.1 -7.1 104 1818 roll -0.79 - - 2607 - 2.58 0.093 3832 412.0 -97.3 - - 3173 - - - - - - - - 11.26 11.01 11.26
1848 175.8 -8.0 109 1855 done -0.79 0.15 0.200 2637 200.0 2.38 0.032 2733 -461.8 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 10.97 11.11 11.10
2206 200.1 -6.8 118 2211 roll -0.79 - - 2637 - 3.22 0.037 1375 -421.7 -97.3 - - 3171 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.26
2262 204.3 -7.6 126 2267 done -0.79 - - 2628 - 3.42 0.057 2769 407.6 -97.3 - - 3171 - - - - - - - - 11.12 11.03 11.14
2598 230.6 -7.8 139 2599 done -0.79 - - 2628 - - - 2769 - -97.3 - - 3169 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
2934 255.6 -7.4 145 2940 roll -0.79 - - 2627 - 3.33 0.036 1383 -416.2 -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.26
2962 257.8 -7.6 149 2968 done -0.79 - - 2617 - 3.42 0.059 2771 405.8 -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 11.13 11.03 11.14
3326 285.8 -7.7 159 3327 done -0.79 - - 2618 - - - 2771 - -97.3 - - 3164 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
3662 312.0 -7.8 165 3663 done -0.79 - - 2617 - - - 2771 - -97.3 - - 3162 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
3998 338.4 -7.8 171 4003 roll -0.79 - - 2617 - 3.38 0.037 1377 -412.4 -97.3 - - 3160 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.26
4033 341.2 -8.2 176 4038 done -0.79 0.15 0.210 2636 126.7 3.40 0.059 2769 409.4 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 10.96 11.03 11.11
4390 367.2 -7.2 185 4395 roll -0.79 - - 2629 - 2.58 0.097 3824 408.9 -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
4453 371.9 -7.5 194 4457 done -0.79 - - 2628 - 2.33 0.034 2760 -456.7 -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 11.14 11.12 11.16
4782 394.8 -7.0 206 4787 roll -0.79 - - 2628 - 3.30 0.037 1380 -418.2 -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 11.27 11.07 11.27
4845 399.2 -7.0 215 4850 done -0.79 - - 2618 - 3.45 0.060 2774 404.1 -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 11.15 11.03 11.14
5174 422.8 -7.2 227 5178 roll -0.79 - - 2610 - 2.58 0.096 3830 409.3 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 11.27 11.01 11.27
5209 425.5 -7.8 232 5214 done -0.79 0.15 0.200 2640 200.0 2.35 0.034 2761 -454.9 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 10.98 11.12 11.10
5566 450.5 -7.1 241 5572 roll -0.79 - - 2640 - 3.35 0.040 1367 -416.1 -97.3 - - 3153 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.27
5664 458.0 -7.5 255 5669 done -0.87 - - 2630 - 3.45 0.060 2765 405.2 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.13 11.04 11.14
6014 485.7 -7.8 263 6019 roll -0.87 - - 2630 - 3.38 0.039 1373 -411.8 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.27 11.07 11.27
6077 490.7 -7.9 272 6082 done -0.87 - - 2620 - 3.45 0.060 2765 403.5 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.13 11.04 11.14
6406 516.1 -7.8 284 6411 roll -0.87 - - 2612 - 2.60 0.097 3832 410.4 -97.3 - - 3149 - - - - - - - - 11.27 11.02 11.27
6490 523.2 -8.4 296 6494 done -0.87 - - 2611 - 2.38 0.034 2751 -454.2 -97.3 - - 3149 - - - - - - - - 11.15 11.12 11.16
6849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6849 begin apogee
6861 552.3 -7.9 306 6977 roll -0.23 1.00 0.179 2818 207.0 - - 2247 - - 113.30 1.594 2784 -3.2 0.274 - - - - - - 10.98 10.98 10.29
6977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6977 begin loiter
7209 556.9 0.1 341 7214 done -0.23 - - 2819 - - - 2248 - -2.4 - - 2773 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
7539 556.0 0.3 353 7540 done -0.61 0.38 0.047 2705 -300.0 - - 2248 - -7.6 - - 2772 - - - - - - - - 11.07 11.13 11.12
7875 555.7 0.1 359 7876 done -0.76 0.12 0.073 2648 -475.0 - - 2247 - -8.4 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.13 11.13
8210 556.4 -0.2 365 8211 done -0.75 - - 2648 - - - 2247 - -5.0 - - 2768 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
8546 555.0 0.6 371 8547 done -0.77 - - 2648 - - - 2247 - -15.0 - - 2768 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
8882 550.3 1.5 377 8883 done -0.77 - - 2648 - - - 2248 - -15.0 - - 2768 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
9219 544.4 1.8 383 9220 done -0.77 - - 2648 - - - 2248 - -15.0 - - 2767 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
9554 539.9 1.2 389 9555 done -0.77 - - 2648 - - - 2247 - -15.0 - - 2766 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
9890 538.4 0.3 395 9891 done -0.77 - - 2648 - - - 2248 - -20.5 - - 2766 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
10226 539.3 -0.4 401 10227 done -0.76 - - 2648 - - - 2247 - -13.9 - - 2765 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
10562 541.2 -0.5 407 10563 done -0.75 - - 2648 - - - 2247 - -4.8 - - 2765 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
10898 540.5 0.4 413 10899 done -0.76 - - 2648 - - - 2247 - -11.5 - - 2765 - - - - - - - - 11.29 11.26 11.26
11234 536.5 1.3 419 11235 done -0.76 - - 2648 - - - 2247 - -11.5 - - 2765 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
11570 533.4 0.8 425 11571 done -0.78 - - 2648 - - - 2248 - -24.5 - - 2764 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
11906 531.9 0.4 431 11907 done -0.79 - - 2648 - - - 2247 - -31.1 - - 2764 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
12243 531.0 0.3 437 12243 done -0.79 - - 2647 - - - 2247 - -35.5 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
12579 529.6 0.4 443 12579 done -0.80 - - 2648 - - - 2247 - -43.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
12914 528.1 0.5 449 12915 done -0.81 - - 2648 - - - 2247 - -51.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.27
13250 525.7 0.8 455 13251 done -0.83 - - 2648 - - - 2248 - -65.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
13586 524.3 0.3 461 13587 done -0.83 - - 2648 - - - 2248 - -70.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.27
13922 521.7 1.0 467 13923 done -0.85 - - 2648 - - - 2248 - -87.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.28
14259 514.9 2.2 473 14260 done -0.85 - - 2648 - - - 2247 - -87.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
14594 508.2 1.9 479 14595 done -0.85 - - 2648 - - - 2248 - -87.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.27
14930 504.3 1.0 485 14931 done -0.87 - - 2648 - - - 2248 - -103.7 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.28
15267 504.2 -0.1 491 15267 done -0.87 - - 2648 - - - 2247 - -101.9 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.27
15602 504.2 0.1 497 15603 done -0.87 - - 2648 - - - 2247 - -103.0 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
15938 503.0 0.4 503 15939 done -0.88 - - 2648 - - - 2247 - -110.0 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
16274 501.1 0.6 509 16276 done -0.89 0.08 0.110 2596 -650.0 - - 2248 - -119.7 - - 2763 - - - - - - - - 11.11 11.16 11.16
16610 498.3 0.9 515 16611 done -0.91 - - 2596 - - - 2247 - -135.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
16946 494.3 1.2 521 16947 done -0.91 - - 2597 - - - 2247 - -135.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
17282 491.3 0.8 527 17283 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -149.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
17618 489.9 0.3 533 17619 done -0.94 - - 2596 - - - 2248 - -154.8 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
17954 489.6 - 539 17955 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -154.9 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
18291 491.4 -0.6 545 18292 done -0.92 - - 2596 - - - 2248 - -144.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.28
18626 494.4 -0.9 551 18627 done -0.91 - - 2596 - - - 2248 - -128.7 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
18963 496.9 -0.7 557 18964 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -116.8 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
19298 498.2 -0.3 563 19299 done -0.88 - - 2596 - - - 2248 - -110.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
19634 499.7 -0.5 569 19635 done -0.87 - - 2596 - - - 2248 - -103.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
19970 500.9 -0.3 575 19971 done -0.87 - - 2596 - - - 2247 - -98.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
20306 499.8 0.4 581 20307 done -0.88 - - 2596 - - - 2247 - -105.7 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.28
20642 499.5 -0.1 587 20643 done -0.88 - - 2596 - - - 2247 - -104.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
20978 500.6 -0.3 593 20979 done -0.87 - - 2596 - - - 2247 - -99.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.28
21314 500.6 - 599 21315 done -0.87 - - 2596 - - - 2247 - -100.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
21650 499.2 0.5 605 21651 done -0.88 - - 2596 - - - 2247 - -109.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21986 496.8 0.8 611 21987 done -0.90 - - 2596 - - - 2248 - -121.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
22322 493.5 1.0 617 22323 done -0.92 - - 2596 - - - 2247 - -138.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
22658 493.5 -0.2 623 22659 done -0.91 - - 2596 - - - 2247 - -134.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
22994 495.6 -0.7 629 22995 done -0.90 - - 2596 - - - 2247 - -123.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
23330 496.6 -0.2 635 23331 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -120.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
23666 496.6 - 641 23667 done -0.90 - - 2596 - - - 2248 - -120.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
24003 495.0 0.6 647 24004 done -0.91 - - 2596 - - - 2248 - -130.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.28
24338 493.9 0.2 653 24339 done -0.91 - - 2596 - - - 2247 - -134.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
24674 493.4 0.2 659 24675 done -0.92 - - 2596 - - - 2247 - -136.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
25010 494.0 -0.3 665 25011 done -0.91 - - 2596 - - - 2247 - -131.7 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
25346 496.7 -0.8 671 25347 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -117.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25682 497.8 -0.2 677 25683 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -114.4 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
26018 498.1 -0.1 683 26019 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -112.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
26354 498.0 0.1 689 26355 done -0.89 - - 2596 - - - 2248 - -113.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
26690 497.8 0.1 695 26691 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -114.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
27026 497.8 - 701 27027 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -114.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
27363 496.3 0.5 707 27363 done -0.90 - - 2596 - - - 2247 - -123.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
27698 495.3 0.2 713 27699 done -0.90 - - 2596 - - - 2248 - -127.4 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
28034 494.2 0.4 719 28035 done -0.91 - - 2596 - - - 2247 - -134.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
28370 492.1 0.6 725 28371 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -145.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
28707 490.6 0.4 731 28708 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -152.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
29042 489.0 0.4 737 29043 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -159.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
29378 489.3 -0.2 743 29379 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -156.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
29714 489.9 -0.2 749 29715 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -154.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
30050 490.2 -0.1 755 30051 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -152.7 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
30386 491.3 -0.3 761 30387 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -146.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
30723 490.6 0.3 767 30723 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -152.4 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
31058 490.9 -0.2 773 31059 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -148.8 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
31394 491.4 -0.1 779 31395 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -147.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
31730 490.2 0.4 785 31731 done -0.94 - - 2596 - - - 2248 - -154.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
32066 489.8 - 791 32067 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -154.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
32402 490.4 -0.1 797 32403 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -152.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
32738 488.7 0.6 803 32739 done -0.95 - - 2596 - - - 2247 - -163.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
33074 485.9 0.8 809 33075 done -0.96 - - 2596 - - - 2247 - -176.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
33411 484.5 0.3 815 33412 done -0.97 - - 2596 - - - 2247 - -182.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
33747 485.1 -0.2 821 33747 done -0.97 - - 2596 - - - 2247 - -178.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
34082 485.5 -0.1 827 34083 done -0.96 - - 2596 - - - 2247 - -177.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
34418 485.8 -0.2 833 34419 done -0.96 - - 2596 - - - 2247 - -174.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
34754 486.7 -0.2 839 34755 done -0.96 - - 2596 - - - 2247 - -170.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
35090 484.7 0.8 845 35091 done -0.97 - - 2596 - - - 2247 - -184.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
35426 481.1 1.0 851 35427 done -0.97 - - 2596 - - - 2247 - -184.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
35762 482.7 -0.8 857 35763 done -0.96 - - 2596 - - - 2247 - -170.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
36098 486.9 -1.2 863 36099 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -149.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
36434 488.3 -0.3 869 36435 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -145.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
36771 486.9 0.6 875 36771 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -155.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
37106 482.7 1.3 881 37107 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -155.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
37442 479.2 1.0 887 37443 done -0.96 - - 2596 - - - 2248 - -171.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
37778 477.3 0.4 893 37779 done -0.97 - - 2596 - - - 2247 - -178.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
38114 478.7 -0.6 899 38115 done -0.95 - - 2596 - - - 2247 - -168.8 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
38451 480.9 -0.6 905 38452 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -159.0 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
38786 482.1 -0.3 911 38787 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -153.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
39122 481.9 0.2 917 39123 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -155.9 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
39458 481.0 0.3 923 39459 done -0.94 - - 2596 - - - 2247 - -160.4 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
39795 480.4 0.2 929 39795 done -0.95 - - 2596 - - - 2247 - -163.4 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
40130 480.2 - 935 40131 done -0.95 - - 2596 - - - 2247 - -163.7 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
40466 481.9 -0.7 941 40467 done -0.93 - - 2596 - - - 2247 - -152.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
40802 484.8 -0.8 947 40803 done -0.92 - - 2596 - - - 2247 - -138.4 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
41138 486.7 -0.5 953 41139 done -0.91 - - 2596 - - - 2247 - -130.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
41474 487.7 -0.3 959 41475 done -0.90 - - 2596 - - - 2247 - -124.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
41810 488.9 -0.3 965 41811 done -0.89 - - 2596 - - - 2248 - -119.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
42146 486.1 1.2 971 42147 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -119.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
42482 480.1 1.7 977 42483 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -119.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
42819 478.6 0.2 983 42819 done -0.90 - - 2596 - - - 2248 - -122.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
43154 479.9 -0.4 989 43155 done -0.89 - - 2596 - - - 2247 - -114.8 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
43491 482.3 -0.7 995 43492 done -0.87 - - 2597 - - - 2247 - -102.5 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
43826 482.8 - 1001 43827 done -0.87 - - 2596 - - - 2247 - -102.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
44162 482.2 0.1 1007 44163 done -0.88 - - 2596 - - - 2247 - -104.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
44498 483.8 -0.6 1013 44499 done -0.86 - - 2596 - - - 2247 - -95.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
44834 486.7 -0.9 1019 44836 done -0.85 0.12 0.216 2619 191.7 - - 2247 - -79.9 - - 2762 - - - - - - - - 10.99 11.15 11.13
45170 489.3 -0.7 1025 45171 done -0.83 - - 2620 - - - 2247 - -67.7 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
45506 490.7 -0.4 1031 45507 done -0.82 - - 2619 - - - 2247 - -61.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
45843 490.9 0.1 1037 45843 done -0.82 - - 2619 - - - 2247 - -61.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
46178 489.2 0.6 1043 46179 done -0.83 - - 2619 - - - 2247 - -71.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
46514 488.0 0.3 1049 46515 done -0.84 - - 2620 - - - 2247 - -75.7 - - 2762 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
46850 488.7 -0.3 1055 46851 done -0.83 - - 2619 - - - 2247 - -70.7 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
47186 491.1 -0.8 1061 47187 done -0.82 - - 2619 - - - 2247 - -57.2 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
47522 493.3 -0.6 1067 47523 done -0.81 - - 2619 - - - 2247 - -47.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
47858 493.3 0.1 1073 47859 done -0.81 - - 2619 - - - 2247 - -49.8 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
48195 492.1 0.3 1079 48196 done -0.81 - - 2620 - - - 2247 - -55.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
48530 492.7 -0.3 1085 48531 done -0.81 - - 2620 - - - 2248 - -49.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
48867 495.1 -0.8 1091 48867 done -0.79 - - 2620 - - - 2247 - -36.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
49202 499.2 -1.3 1097 49204 done -0.77 0.15 0.207 2649 193.3 - - 2247 - -14.7 - - 2762 - - - - - - - - 10.98 11.15 11.13
49538 502.7 -0.9 1103 49539 done -0.75 - - 2650 - - - 2247 - 1.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
49874 502.5 0.2 1109 49875 done -0.75 - - 2650 - - - 2246 - -3.2 - - 2761 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
50210 499.9 0.8 1115 50211 done -0.77 - - 2650 - - - 2247 - -17.4 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.26
50546 497.8 0.5 1121 50547 done -0.78 - - 2650 - - - 2247 - -26.6 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.33
50882 497.8 -0.1 1127 50883 done -0.78 - - 2650 - - - 2248 - -24.4 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
51218 500.9 -1.1 1133 51219 done -0.75 - - 2649 - - - 2247 - -6.1 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
51554 505.7 -1.4 1139 51576 done -0.72 - - 2650 - - - 2247 - 18.0 20.23 1.539 2713 -2.4 0.196 - - - - - - 11.29 10.93 10.22
51891 502.5 1.3 1145 51891 done -0.72 - - 2650 - - - 2247 - 18.0 - - 2702 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.28
52226 497.4 1.7 1151 52227 done -0.72 - - 2650 - - - 2247 - 18.0 - - 2702 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
52562 490.0 2.3 1157 52563 done -0.72 - - 2650 - - - 2247 - 18.0 - - 2702 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
52899 479.8 3.1 1163 52900 done -0.72 - - 2650 - - - 2247 - 18.0 - - 2702 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
53234 471.4 2.3 1169 53235 done -0.72 - - 2650 - - - 2248 - 18.0 - - 2701 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
53570 466.6 1.4 1175 53571 done -0.72 - - 2650 - - - 2247 - 18.0 - - 2701 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
53906 464.0 0.7 1181 53907 done -0.74 - - 2650 - - - 2247 - 6.7 - - 2701 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
54242 462.4 0.6 1187 54243 done -0.75 - - 2650 - - - 2248 - -3.2 - - 2701 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
54578 456.6 2.0 1193 54579 done -0.75 - - 2650 - - - 2247 - -3.2 - - 2701 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
54914 446.3 3.3 1199 54915 done -0.75 - - 2650 - - - 2247 - -3.2 - - 2701 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
55250 436.2 2.9 1205 55251 done -0.75 - - 2650 - - - 2247 - -3.2 - - 2701 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
55586 430.5 1.5 1211 55587 done -0.75 - - 2650 - - - 2247 - -3.2 - - 2701 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.29
55922 428.5 0.5 1217 55923 done -0.76 - - 2650 - - - 2247 - -11.0 - - 2701 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
56258 424.4 1.5 1223 56259 done -0.76 - - 2650 - - - 2247 - -11.0 - - 2702 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
56594 416.9 2.3 1229 56595 done -0.76 - - 2650 - - - 2247 - -11.0 - - 2701 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
56930 408.9 2.3 1235 56931 done -0.76 - - 2650 - - - 2247 - -11.0 - - 2701 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
57266 405.2 0.8 1241 57267 done -0.78 - - 2650 - - - 2247 - -24.0 - - 2701 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
57602 404.0 0.4 1247 57603 done -0.79 - - 2650 - - - 2247 - -31.4 - - 2701 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
57939 401.9 0.6 1253 57940 done -0.80 - - 2650 - - - 2247 - -41.1 - - 2701 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
58274 399.9 0.7 1259 58275 done -0.81 - - 2649 - - - 2248 - -52.7 - - 2702 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
58610 393.6 2.1 1265 58611 done -0.81 - - 2650 - - - 2247 - -52.7 - - 2701 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
58946 385.0 2.5 1271 58947 done -0.81 - - 2650 - - - 2247 - -52.7 - - 2702 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
59282 381.1 0.8 1277 59283 done -0.83 - - 2650 - - - 2247 - -66.6 - - 2702 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
59618 378.7 0.9 1283 59619 done -0.85 - - 2650 - - - 2247 - -81.3 - - 2702 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
59954 372.2 2.2 1289 59955 done -0.85 - - 2651 - - - 2247 - -81.3 - - 2702 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
60290 363.6 2.5 1295 60291 done -0.85 - - 2650 - - - 2247 - -81.3 - - 2702 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
60626 355.4 2.5 1301 60627 done -0.85 - - 2650 - - - 2247 - -81.3 - - 2701 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
60962 345.6 2.9 1307 60963 done -0.85 - - 2650 - - - 2247 - -81.3 - - 2702 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
61013 end loiter: LOITER_COMPLETE
61013 begin climb
61019 344.2 - 1308 61129 roll 1.04 2.60 0.165 3212 216.2 3.67 0.093 3657 384.2 97.3 97.62 1.339 2387 -3.2 0.204 - - - - - - 10.99 10.90 10.32
61249 328.3 9.8 1341 61255 done 0.93 - - 3222 - 3.25 0.035 2259 -430.2 97.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.12
61579 300.8 8.1 1353 61585 roll 0.93 - - 3234 - 3.55 0.063 837 -400.6 101.6 - - 2378 - - - - - - - - 11.25 11.01 11.24
61704 289.8 9.0 1371 61710 done 0.93 0.15 0.206 3204 -200.0 3.40 0.050 2249 415.3 101.6 - - 2378 - - - - - - - - 10.94 11.03 11.09
62027 259.9 9.5 1382 62032 roll 0.93 - - 3204 - 3.55 0.091 3670 400.3 101.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.26 10.99 11.25
62083 254.0 10.8 1390 62088 done 0.84 0.20 0.200 3175 -145.0 3.33 0.034 2232 -431.8 101.6 - - 2378 - - - - - - - - 10.94 11.06 11.09
62419 224.5 8.7 1403 62424 roll 0.84 - - 3185 - 3.42 0.063 849 -404.4 101.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.26
62502 217.1 9.0 1415 62507 done 0.84 - - 3186 - 3.35 0.049 2247 417.3 101.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.12 11.03 11.13
62867 187.1 8.0 1425 62878 roll 0.84 - - 3185 - 3.55 0.090 3656 396.9 106.7 3.47 0.786 2361 -4.6 0.270 - - - - - - 11.26 10.97 10.33
62930 181.5 9.3 1434 62934 done 0.84 - - 3196 - 3.25 0.034 2241 -435.4 106.7 - - 2368 - - - - - - - - 11.13 11.07 11.14
63259 152.5 8.9 1446 63264 roll 0.84 - - 3206 - 3.45 0.063 842 -405.5 106.7 - - 2368 - - - - - - - - 11.27 11.02 11.26
63328 146.2 9.2 1456 63334 done 0.84 0.15 0.193 3177 -193.3 3.35 0.047 2246 419.1 106.7 - - 2368 - - - - - - - - 10.95 11.04 11.10
63651 121.5 7.5 1467 63677 done 0.86 - - 3176 - - - 2245 - 121.1 24.98 1.073 2302 -2.6 0.074 - - - - - - 11.26 10.98 10.43
64008 97.0 6.0 1480 64047 roll 0.91 - - 3176 - 3.58 0.090 3657 394.4 160.7 29.67 0.413 2150 -5.1 0.296 - - - - - - 11.25 10.96 10.74
64141 89.8 5.4 1496 64194 done 0.97 - - 3186 - 3.28 0.033 2225 -436.6 211.4 45.90 0.400 1944 -4.5 0.248 - - - - - - 11.12 11.07 10.76
64517 68.7 4.1 1516 64586 roll 1.20 0.28 0.050 3283 346.4 3.60 0.086 3662 399.2 282.8 61.92 0.343 1661 -4.6 0.225 - - - - - - 11.07 10.95 10.81
64813 54.7 5.0 1559 64873 done 1.27 - - 3293 - 3.30 0.034 2217 -437.9 339.5 50.40 0.299 1434 -4.5 0.203 - - - - - - 11.12 11.06 10.83
65189 27.2 8.2 1579 65198 roll 1.36 0.08 0.109 3374 1012.5 3.35 0.066 852 -407.5 342.6 4.03 0.171 1423 -2.7 0.107 - - - - - - 11.07 11.00 10.92
65290 16.3 8.5 1594 65297 done 1.36 0.17 0.219 3341 -194.1 3.28 0.049 2228 419.5 342.6 - - 1430 - - - - - - - - 10.93 11.03 11.08
65432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
65432 begin surface coast
65460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
65460 begin surface
SM -0.05 - - - - -8.44 12.05 0.047 179 14.9 1.33 0.067 2773 -1769.2 500.14 111.68 0.129 793 7.1 0.000 - - - - - -