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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 88.94 of 150.00 AH used of 24V (40.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.77 of 100.00 AH used of 10V (58.23% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 42.5 m at 83.4 m, depth 126 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 78 | VBD | -0.96 | - | - | 16 | - | - | - | 2325 | - | -146.6 | -42.70 | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -1.8 | 8 | 153 | roll | -0.96 | 10.15 | 0.209 | 2454 | 240.2 | 2.47 | 0.058 | 3753 | 578.1 | -146.6 | -52.58 | - | 3100 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 37.5 | -9.9 | 74 | 469 | done | -0.96 | - | - | 2454 | - | 2.20 | 0.026 | 2334 | -645.0 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 59.1 | -10.2 | 104 | 679 | roll | -0.96 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.047 | 3752 | 603.4 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 64.3 | -11.3 | 108 | 727 | done | -0.96 | - | - | 2444 | - | 2.17 | 0.026 | 2343 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 99.5 | -11.2 | 138 | 1051 | done | -0.96 | - | - | 2444 | - | - | - | 2342 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 108.7 | 11.0 | 146 | 1259 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2685 | 313.0 | - | - | 2149 | - | - | 113.85 | 0.732 | 2500 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | 113.9 | - | 158 | 1381 | done | 0.96 | 1.20 | 0.074 | 3083 | 331.7 | - | - | 2149 | - | 146.6 | 112.05 | 0.683 | 1902 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 84.3 | 8.3 | 199 | 1703 | roll | 0.96 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.043 | 3549 | 600.9 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 79.7 | 8.7 | 203 | 1757 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.027 | 2156 | -633.2 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 52.3 | 8.6 | 234 | 2088 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | - | - | 2156 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 25.1 | 7.3 | 293 | 2442 | roll | 0.97 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.043 | 3559 | 584.6 | 154.5 | 7.82 | 0.741 | 1870 | -3.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 21.7 | 7.6 | 300 | 2481 | done | 0.97 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.027 | 2155 | -624.0 | 154.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 6.7 | 5.9 | 337 | 2734 | roll | 1.03 | - | - | 3112 | - | 2.33 | 0.038 | 761 | -598.3 | 200.9 | 35.85 | 0.706 | 1680 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 4.4 | -0.4 | 355 | 2892 | VBD | 1.31 | 0.25 | 0.048 | 3218 | 424.0 | 2.25 | 0.029 | 2155 | 619.6 | 429.2 | 89.75 | 0.648 | 1193 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.58 | 9.32 | 0.043 | 17 | -343.5 | - | - | 2363 | - | 565.42 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||