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* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.88 of 150.00 AH used of 24V (91.41% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.84 of 100.00 AH used of 10V (96.16% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 10.84 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | VBD | -0.60 | - | - | 3180 | - | - | - | 3777 | - | -175.9 | -5.53 | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20 | 11.1 | - | 1 | 38 | roll | -0.60 | 0.55 | 0.104 | 2995 | -336.4 | 5.20 | 0.062 | 645 | -602.3 | -175.9 | -7.40 | - | 3781 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 13.7 | -5.9 | 12 | 73 | done | -0.60 | - | - | 2988 | - | 2.62 | 0.055 | 2236 | 607.3 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 16.4 | -7.1 | 21 | 112 | roll | -0.60 | - | - | 2981 | - | 2.67 | 0.074 | 3814 | 591.0 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 20.4 | -7.2 | 34 | 168 | done | -0.60 | - | - | 2981 | - | 2.62 | 0.063 | 2259 | -593.5 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 23.4 | -7.1 | 43 | 208 | roll | -0.60 | - | - | 2981 | - | 2.70 | 0.071 | 642 | -598.9 | -175.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 25.2 | -7.8 | 49 | 234 | done | -0.60 | - | - | 2972 | - | 2.65 | 0.060 | 2245 | 604.9 | -175.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 28.4 | -7.5 | 58 | 273 | roll | -0.60 | - | - | 2960 | - | 2.67 | 0.075 | 3817 | 588.8 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 30.0 | -7.7 | 63 | 295 | done | -0.60 | - | - | 2960 | - | 2.58 | 0.051 | 2231 | -614.7 | -175.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 300 | 30.7 | 7.8 | 65 | 444 | done | -0.27 | 0.40 | 0.130 | 3088 | 320.0 | - | - | 2230 | - | - | 138.35 | 0.574 | 3060 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 34.2 | - | 99 | 589 | done | 0.60 | 0.85 | 0.100 | 3364 | 324.7 | - | - | 2230 | - | 175.9 | 139.23 | 0.555 | 2342 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 20.6 | 9.8 | 141 | 628 | roll | 0.60 | - | - | 3376 | - | 2.78 | 0.064 | 610 | -582.7 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 18.8 | 9.9 | 145 | 646 | done | 0.60 | - | - | 3376 | - | 2.65 | 0.053 | 2178 | 591.7 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 14.6 | 10.8 | 154 | 684 | done | 0.60 | - | - | 3376 | - | - | - | 2178 | - | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 11.0 | 9.6 | 163 | 723 | roll | 0.60 | - | - | 3376 | - | 2.75 | 0.072 | 3774 | 580.4 | 175.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 9.8 | -9.5 | 166 | 740 | roll | 0.21 | 0.43 | 0.133 | 3257 | -276.7 | 2.70 | 0.077 | 3780 | 2.2 | 174.4 | -0.12 | - | 2346 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||