WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.59 of 91.80 AH used of 24V (76.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.19 of 61.20 AH used of 10V (80.08% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 17.9 m at 800.5 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 429 - - - 2163 - -117.3 -59.75 - 2576 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.5 6 126 roll -1.03 10.93 0.144 2529 192.1 2.60 0.071 753 -542.3 -117.3 -22.73 - 3392 -35.9 - - - - - - - - - -
378 37.0 -10.8 32 383 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.051 2149 547.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
720 73.5 -9.9 90 725 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.063 749 -538.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
737 75.1 -9.4 93 741 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.053 2148 548.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1068 104.4 -9.4 129 1077 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 3558 564.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1147 112.3 -10.2 136 1151 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2151 -562.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1476 143.0 -8.5 167 1485 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 3560 552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1521 146.6 -8.4 171 1525 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2144 -559.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1851 171.6 -7.5 189 1860 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.068 3557 547.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1884 174.4 -8.6 190 1894 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.050 2119 -582.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2205 200.2 -8.1 206 2213 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.069 3562 559.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2265 205.4 -8.5 208 2274 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.050 2150 -571.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2603 232.9 -8.0 225 2612 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3562 553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2669 238.6 -8.3 228 2678 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.051 2150 -583.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3000 265.5 -8.1 244 3009 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 3556 555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3055 270.4 -8.4 246 3064 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.052 2150 -581.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3375 298.0 -8.6 262 3393 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3719 323.8 -7.3 269 3728 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3557 556.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3791 328.9 -7.1 270 3800 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.053 2153 -580.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4156 353.9 -7.1 276 4164 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 3559 551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4233 359.7 -7.6 277 4242 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2140 -579.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4591 386.3 -7.4 283 4600 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3558 556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4635 389.7 -7.3 283 4644 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2129 -578.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4960 412.8 -7.0 289 4969 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3561 555.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4993 415.5 -8.2 289 5002 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2156 -573.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5328 441.1 -7.6 295 5387 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5692 467.3 -6.9 301 5750 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6055 492.8 -7.1 307 6064 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3556 551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6139 500.4 -9.4 308 6148 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2143 -576.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6493 530.4 -8.5 314 6550 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6855 558.6 -7.8 320 6863 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3556 553.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6928 564.5 -8.1 321 6937 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2147 -575.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7292 587.9 -6.2 327 7301 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 3557 557.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7349 591.2 -6.2 327 7358 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2146 -575.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7662 608.8 -5.6 333 7720 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8025 631.6 -6.5 339 8034 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3557 552.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8086 635.4 -6.6 339 8090 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2169 -555.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8394 654.2 -6.2 345 8453 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8758 678.1 -6.6 351 8767 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3559 552.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8802 681.1 -6.8 351 8811 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2127 -572.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9127 700.6 -5.8 357 9136 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.080 3562 547.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9205 707.1 -8.4 358 9214 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2147 -572.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9564 736.4 -7.9 364 9622 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9926 760.2 -6.3 370 9935 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3561 554.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9965 762.7 -7.2 370 9974 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2147 -572.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10296 784.6 -6.7 376 10305 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3557 552.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10346 788.0 -6.9 376 10355 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10669 808.4 6.3 382 10785 done -0.33 0.73 0.077 2686 215.1 - - 2150 - - 99.80 1.401 2911 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
10788 811.3 4.5 384 10894 done 1.03 1.33 0.057 2980 221.1 - - 2150 - 117.3 99.03 1.364 2432 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11216 786.5 6.8 391 11273 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11577 760.6 7.2 397 11586 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.079 3561 532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11655 754.8 7.6 398 11664 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2163 -548.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12014 728.6 7.5 404 12023 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.071 747 -548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12058 724.8 7.9 404 12067 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2148 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12382 698.2 8.2 410 12441 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12746 671.6 7.0 416 12754 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 744 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12789 668.8 6.2 416 12798 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2163 550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13114 646.0 7.2 422 13123 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.077 3555 545.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13158 642.4 8.9 422 13167 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.059 2132 -558.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13483 620.4 6.6 428 13491 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.074 3556 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13555 615.3 6.9 429 13559 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2154 -554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13919 592.1 6.7 435 13977 done 1.03 - - 2980 - - - 2137 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14282 565.4 7.3 441 14290 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 3556 541.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14354 559.7 7.7 442 14363 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.057 2133 -558.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14718 533.1 7.4 448 14727 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.070 755 -544.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14750 530.4 8.4 448 14759 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.060 2154 553.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15087 506.1 7.1 454 15145 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15449 482.9 6.3 460 15508 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15813 459.4 6.7 466 15821 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.068 756 -547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15868 455.3 7.7 466 15877 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.059 2148 556.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16181 429.8 8.3 472 16240 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16544 401.7 7.4 478 16603 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16907 378.4 6.3 484 16916 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.068 759 -549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16962 374.9 6.4 484 16972 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.059 2154 558.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17276 357.1 5.7 490 17335 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 125.0 5.68 1.192 2400 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
17639 335.1 5.9 496 17649 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.071 3549 536.5 128.9 3.10 1.222 2385 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
17751 328.2 6.8 497 17760 done 1.05 - - 2980 - 2.47 0.053 2141 -570.0 128.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18075 306.8 6.6 503 18134 done 1.05 - - 2980 - - - 2141 - 128.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18444 280.4 7.1 517 18462 done 1.05 - - 2980 - - - 2141 - 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18773 258.0 6.8 533 18782 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.068 3558 555.7 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18817 254.8 7.3 535 18821 done 1.05 - - 2980 - 2.47 0.051 2166 -563.6 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19148 232.7 6.6 551 19166 done 1.05 - - 2980 - - - 2149 - 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19477 210.6 6.8 567 19496 done 1.05 - - 2980 - - - 2148 - 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19806 190.1 6.0 583 19825 done 1.05 - - 2980 - - - 2147 - 129.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
20136 170.6 5.9 599 20145 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.067 3549 539.2 132.8 3.42 1.080 2369 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
20180 167.7 6.9 601 20189 done 1.06 - - 2980 - 2.47 0.049 2149 -566.8 132.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20501 146.9 7.0 618 20510 done 1.06 - - 2980 - - - 2145 - 132.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20832 128.3 5.4 649 20853 roll 1.06 - - 2980 - 2.62 0.066 747 -533.6 151.8 14.57 0.971 2291 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
20943 121.3 6.5 659 20952 done 1.09 - - 2979 - 2.53 0.055 2151 554.9 151.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21271 102.8 5.9 690 21283 roll 1.09 - - 2980 - 2.65 0.064 746 -530.2 154.9 2.53 1.065 2278 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
21327 99.0 7.0 695 21337 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.055 2153 556.1 154.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21658 78.6 5.6 728 21674 roll 1.09 - - 2980 - 2.60 0.066 3551 537.7 167.4 9.48 0.967 2227 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
21697 76.4 5.6 735 21713 done 1.11 - - 2980 - 2.55 0.048 2123 -560.0 179.2 8.88 0.960 2179 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
22051 58.6 4.6 798 22087 done 1.13 0.10 0.058 3011 310.0 - - 2123 - 219.3 30.85 0.908 2016 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
22422 36.8 5.2 860 22446 roll 1.19 - - 3011 - 2.70 0.064 3556 530.7 243.7 18.25 0.891 1916 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
22611 23.7 8.1 877 22621 done 1.23 - - 3011 - 2.45 0.049 2176 -563.3 243.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22941 4.9 4.6 908 22982 roll 1.23 - - 3011 - 2.62 0.061 742 -547.3 283.8 30.98 0.855 1752 -5.3 0.003 - - - - - - - - -