• Previous call tries 1 | • 19.03 of 91.80 AH used of 24V (79.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.39 of 61.20 AH used of 10V (71.58% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 354 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -65.55 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.4 | -5.3 | 13 | 113 | done | -1.15 | 10.98 | 0.167 | 2242 | 171.9 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -17.33 | - | 3438 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
176 | 19.2 | -16.1 | 31 | 180 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 31.1 | -18.0 | 38 | 243 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
428 | 62.4 | -16.0 | 56 | 429 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
596 | 90.0 | 17.7 | 72 | 708 | done | -0.33 | 0.90 | 0.093 | 2425 | 203.3 | - | - | 2348 | - | - | 108.15 | 0.633 | 2840 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
711 | 96.9 | - | 83 | 826 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2749 | 228.2 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.55 | 0.625 | 2243 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1011 | 95.0 | 3.0 | 113 | 1183 | done | 1.39 | 0.22 | 0.039 | 2815 | 300.0 | - | - | 2348 | - | 371.6 | 168.90 | 0.623 | 1325 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 52.1 | 15.5 | 148 | 1369 | done | 1.39 | - | - | 2815 | - | - | - | 2348 | - | 371.6 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | 25.7 | 13.4 | 166 | 1555 | done | 1.39 | - | - | 2815 | - | - | - | 2348 | - | 371.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1717 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1717 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.96 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 361 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 0.55 | 0.101 | 1312 | -10.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - |