GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.37 of 91.80 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.55 of 61.20 AH used of 10V (74.59% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 289 - - - 2049 - -121.7 -41.97 - 2626 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -8.4 4 96 roll -1.17 11.52 0.167 2255 170.7 2.55 0.061 3460 553.3 -121.7 -13.12 - 3260 -48.3 - - - - - - - - - -
323 48.6 -13.9 29 329 done -1.17 - - 2255 - 2.40 0.036 2085 -572.9 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
639 90.7 -13.3 46 648 roll -1.17 - - 2255 - 2.45 0.053 3472 566.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
756 105.5 -11.8 51 760 done -1.17 - - 2255 - 2.42 0.040 2069 -579.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1064 141.1 -11.1 67 1073 roll -1.17 - - 2255 - 2.53 0.057 3474 555.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1099 145.3 -11.8 68 1106 done -1.17 - - 2255 - 2.47 0.041 2071 -568.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1425 178.0 -9.7 78 1434 roll -1.17 - - 2255 - 2.53 0.058 3471 553.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1486 184.4 -10.6 79 1490 done -1.17 - - 2254 - 2.45 0.041 2067 -573.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1829 218.8 -10.2 88 1838 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.058 665 -535.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1865 222.8 -11.1 88 1869 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.035 2070 555.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2192 254.5 -9.8 97 2229 done -1.17 - - 2255 - - - 2069 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2553 288.9 -9.3 106 2561 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.057 665 -535.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2578 291.5 -9.9 106 2587 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.038 2065 553.4 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2914 322.5 -9.2 112 2993 done -1.17 - - 2255 - - - 2065 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3315 359.8 -9.4 117 3323 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.058 661 -529.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3345 362.7 -10.0 117 3354 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.040 2066 551.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3716 395.6 -8.8 122 3724 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.058 663 -529.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3746 398.4 -9.9 122 3755 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.040 2068 555.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4118 431.3 -8.9 127 4196 done -1.17 - - 2255 - - - 2068 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4518 466.9 -8.9 132 4526 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.060 664 -529.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4548 469.7 -9.9 132 4557 done -1.17 - - 2255 - 2.53 0.041 2067 554.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4920 502.3 -8.8 137 4928 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.060 664 -529.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4952 505.0 -8.8 137 4960 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.041 2068 550.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5324 534.3 -7.9 142 5401 done -1.17 - - 2255 - - - 2068 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5723 567.4 -8.3 147 5731 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.061 666 -529.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5804 574.7 -9.0 148 5813 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.042 2066 549.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6125 602.6 -8.6 152 6134 roll -1.17 - - 2255 - 2.60 0.074 3477 542.7 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6197 609.0 -9.0 152 6201 done -1.17 - - 2255 - 2.45 0.048 2070 -574.3 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6528 637.6 -8.6 157 6537 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.065 660 -528.1 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6569 641.4 -8.7 157 6578 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.042 2063 550.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6930 671.4 -8.3 162 7009 done -1.17 - - 2255 - - - 2063 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7330 703.7 -8.1 167 7408 done -1.17 - - 2255 - - - 2064 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7732 732.8 -7.3 172 7741 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.064 663 -528.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7767 735.6 -7.3 172 7776 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.044 2069 545.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8134 764.0 -7.8 177 8212 done -1.17 - - 2255 - - - 2069 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8536 795.7 -7.9 182 8545 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.064 663 -526.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8571 798.6 -8.4 182 8580 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2070 545.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8939 826.4 -7.6 187 8947 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.064 663 -527.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8964 828.4 -8.6 187 8973 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.043 2067 550.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9341 855.8 -7.2 192 9419 done -1.17 - - 2255 - - - 2067 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9741 884.0 -7.1 197 9819 done -1.17 - - 2255 - - - 2067 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10141 911.7 -7.0 202 10150 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.064 663 -525.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10182 914.8 -7.6 202 10190 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.045 2068 544.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10544 940.4 -7.1 207 10622 done -1.17 - - 2255 - - - 2068 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10944 968.1 -6.9 212 11022 done -1.17 - - 2255 - - - 2068 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11344 994.7 -6.6 217 11353 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.064 662 -530.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11380 997.1 -7.6 217 11389 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.045 2068 545.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11428 1000.0 6.3 218 11585 done -0.31 0.98 0.103 2446 195.9 - - 2068 - - 107.35 1.391 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11587 1001.9 1.4 220 11698 roll 1.17 1.50 0.077 2765 212.7 2.90 0.071 3555 512.8 121.7 102.78 1.383 2263 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11716 995.3 7.3 221 11735 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.044 2159 -558.4 136.6 12.25 1.344 2202 -5.0 0.387 - - - - - - - - -
12073 961.8 9.4 226 12152 done 1.18 - - 2766 - - - 2159 - 136.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12474 927.1 8.6 231 12482 roll 1.18 - - 2766 - 2.60 0.067 3565 540.8 136.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12539 921.0 8.7 231 12548 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.044 2158 -569.6 136.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12875 893.4 8.1 236 12954 done 1.18 - - 2766 - - - 2158 - 136.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13276 860.0 8.3 241 13284 roll 1.18 - - 2766 - 2.60 0.067 3565 541.2 136.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13326 855.3 9.1 241 13330 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.044 2160 -568.8 136.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13679 824.5 8.7 246 13756 done 1.18 - - 2766 - - - 2160 - 136.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14078 788.3 9.0 251 14086 roll 1.18 - - 2766 - 2.60 0.067 3568 541.5 136.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14113 784.9 9.1 251 14122 done 1.18 - - 2766 - 2.45 0.044 2160 -574.7 136.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14479 753.0 8.6 256 14558 done 1.18 - - 2766 - - - 2160 - 136.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14880 720.6 8.0 261 14888 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.068 3565 551.0 136.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14940 715.3 8.3 261 14944 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.045 2160 -568.8 136.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15281 688.6 7.8 266 15360 done 1.18 - - 2766 - - - 2160 - 141.6 2.88 1.315 2182 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
15682 657.0 7.9 271 15691 roll 1.19 - - 2766 - 2.65 0.067 3564 529.8 144.8 2.40 1.306 2169 -5.4 0.286 - - - - - - - - -
15728 652.9 9.6 271 15732 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.045 2160 -568.4 144.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16084 623.1 8.3 276 16093 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3565 544.6 144.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16119 619.8 9.8 276 16128 done 1.19 - - 2766 - 2.45 0.045 2160 -573.5 144.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16486 589.0 8.4 281 16564 done 1.19 - - 2766 - - - 2159 - 144.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16886 557.0 7.9 286 16965 done 1.19 - - 2766 - - - 2159 - 146.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17287 524.9 8.0 291 17365 done 1.19 - - 2767 - - - 2159 - 146.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17687 491.3 8.4 296 17695 roll 1.19 - - 2766 - 2.62 0.060 755 -535.9 146.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17722 488.3 8.1 296 17731 done 1.19 - - 2766 - 2.53 0.039 2161 555.7 146.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18088 459.6 7.8 301 18102 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3565 540.0 152.4 6.30 1.188 2138 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
18129 456.4 8.3 301 18133 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.043 2160 -568.8 152.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18490 428.6 7.7 306 18570 done 1.20 - - 2767 - - - 2160 - 160.0 6.15 1.168 2106 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
18891 396.6 8.0 311 18899 roll 1.21 - - 2766 - 2.55 0.064 3565 551.0 160.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18921 393.9 8.5 311 18925 done 1.21 - - 2767 - 2.45 0.044 2160 -573.5 160.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19292 363.4 8.2 316 19371 done 1.21 - - 2766 - - - 2160 - 160.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19693 331.0 8.1 321 19771 done 1.21 - - 2766 - - - 2160 - 160.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20093 301.6 7.3 326 20112 roll 1.21 - - 2766 - 2.75 0.058 754 -511.3 176.3 12.48 1.039 2041 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
20138 298.1 7.9 326 20147 done 1.22 - - 2766 - 2.58 0.038 2162 545.7 178.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20458 275.0 7.3 334 20477 roll 1.23 - - 2766 - 2.72 0.057 761 -515.1 193.7 13.38 1.010 1969 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
20504 271.1 9.2 335 20513 done 1.24 - - 2766 - 2.55 0.038 2160 548.6 193.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20823 245.7 8.1 343 20860 done 1.24 - - 2766 - - - 2160 - 193.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21184 214.5 8.7 352 21192 roll 1.24 - - 2766 - 2.62 0.056 755 -536.3 193.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21211 212.1 9.1 352 21219 done 1.24 - - 2765 - 2.53 0.037 2160 555.3 193.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21549 185.5 7.8 361 21585 done 1.24 - - 2766 - - - 2160 - 198.3 3.05 1.032 1951 -5.6 0.105 - - - - - - - - -
21909 158.2 7.3 370 21928 roll 1.25 - - 2766 - 2.75 0.055 753 -511.6 214.1 12.23 0.928 1887 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
21956 154.3 7.4 371 21976 done 1.27 0.12 0.059 2794 233.3 2.58 0.037 2163 546.5 226.8 9.95 0.932 1834 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
22296 124.2 8.7 386 22305 roll 1.28 - - 2794 - 2.65 0.056 750 -533.2 226.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22331 121.0 9.0 387 22336 done 1.28 - - 2794 - 2.55 0.036 2165 554.9 226.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22640 97.7 7.6 403 22657 done 1.28 - - 2794 - - - 2165 - 235.6 6.50 0.912 1799 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
22963 73.3 6.8 419 22992 roll 1.29 - - 2794 - 2.70 0.054 754 -522.6 263.5 20.98 0.837 1684 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
23048 66.7 8.0 423 23056 done 1.32 - - 2794 - 2.55 0.036 2160 551.4 263.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23362 43.2 6.7 443 23394 roll 1.32 - - 2794 - 2.75 0.054 753 -511.6 293.7 22.58 0.803 1561 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
23513 32.4 6.5 457 23551 done 1.35 - - 2794 - 2.58 0.037 2154 543.0 328.5 26.05 0.782 1419 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
23853 11.6 6.3 491 23888 roll 1.39 0.12 0.061 2826 266.7 2.67 0.051 753 -524.7 366.2 27.20 0.756 1266 -5.6 0.009 - - - - - - - - -