Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.28 of 150.00 AH used of 24V (91.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.16 of 97.00 AH used of 10V (90.55% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.59 - - 167 - - - 2206 - -146.6 -62.03 - 3089 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -5.6 6 101 roll -0.59 8.18 0.208 2347 266.5 2.17 0.050 805 -645.6 -146.6 -3.05 - 3217 -42.0 - - - - - - - 25.58 25.94 26.25
316 35.2 -13.1 29 326 done -0.48 0.17 0.133 2392 264.7 2.15 0.034 2210 653.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.90 26.09 -
625 60.3 -6.6 60 629 roll -0.48 - - 2384 - 2.20 0.046 3613 637.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
744 69.6 -8.6 71 752 done -0.48 - - 2384 - 2.15 0.028 2203 -655.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
1053 94.3 -7.1 93 1059 roll -0.48 - - 2384 - 2.12 0.038 808 -658.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
1213 103.9 -5.3 101 1219 done -0.48 - - 2377 - 2.15 0.034 2216 654.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.34 -
1533 123.6 -6.2 117 1539 roll -0.48 - - 2377 - 2.15 0.037 806 -655.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.35 -
1580 126.3 -6.6 119 1584 done -0.48 - - 2369 - 2.12 0.034 2208 661.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
1894 144.2 -4.7 135 1899 roll -0.48 - - 2360 - 2.15 0.046 3607 650.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
1961 147.6 -5.8 138 1965 done -0.48 - - 2360 - 2.12 0.028 2206 -660.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
2283 167.0 -6.4 150 2288 roll -0.48 - - 2360 - 2.12 0.038 804 -661.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2326 169.0 -6.6 151 2330 done -0.48 0.12 0.139 2387 225.0 2.12 0.034 2211 663.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
2638 188.7 -5.8 162 2639 done -0.48 - - 2387 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2938 205.1 -5.5 172 2942 roll -0.48 - - 2379 - 2.17 0.047 3613 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
3024 210.0 -5.6 175 3028 done -0.48 - - 2379 - 2.10 0.029 2200 -672.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.53 -
3350 227.3 -5.2 186 3354 roll -0.48 - - 2370 - 2.22 0.047 3616 637.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
3409 230.3 -5.3 188 3413 done -0.48 - - 2370 - 2.10 0.029 2204 -672.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.55 -
3736 248.1 -5.2 199 3740 roll -0.48 - - 2370 - 2.10 0.039 816 -661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
3815 251.3 -5.4 201 3822 done -0.48 - - 2364 - 2.10 0.035 2208 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.52 -
4123 271.9 -6.6 212 4124 done -0.48 - - 2364 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4423 290.6 -6.1 222 4427 roll -0.48 - - 2360 - 2.17 0.047 3613 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
4532 296.2 -6.5 225 4539 done -0.48 - - 2360 - 2.10 0.029 2200 -672.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.58 -
4839 316.6 -6.2 232 4843 roll -0.48 - - 2360 - 2.10 0.039 812 -661.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.50 -
4896 320.3 -6.3 233 4902 done -0.48 0.12 0.136 2388 233.3 2.12 0.035 2213 660.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.38 26.55 -
5256 336.4 -4.3 239 5261 roll -0.56 - - 2381 - 2.17 0.047 3614 645.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
5308 336.4 -4.3 239 5316 done -0.64 0.12 0.074 2304 -641.7 2.10 0.030 2199 -673.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.56 26.60 -
5615 362.7 -7.9 245 5619 roll -0.64 0.12 0.134 2345 341.7 2.10 0.038 814 -659.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
5704 366.6 -7.8 246 5708 done -0.64 - - 2339 - 2.15 0.036 2204 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.55 -
6032 389.5 -6.2 252 6033 done -0.64 - - 2339 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6334 408.8 -6.5 257 6335 done -0.64 - - 2340 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6632 429.3 -6.9 262 6633 done -0.64 - - 2339 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6932 449.3 -6.6 267 6933 done -0.64 - - 2340 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7232 469.9 -6.9 272 7233 done -0.64 - - 2339 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7532 489.5 -6.5 277 7533 done -0.64 - - 2339 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7832 508.0 -6.2 282 7833 done -0.64 - - 2339 - - - 2204 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8132 524.3 -5.4 287 8136 roll -0.64 - - 2339 - 2.12 0.041 812 -656.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.51 -
8196 527.4 -5.4 288 8200 done -0.64 - - 2334 - 2.12 0.037 2208 658.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.56 -
8544 548.0 -5.9 294 8546 done -0.64 - - 2335 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8843 567.6 -6.5 299 8849 roll -0.64 - - 2326 - 2.20 0.048 3622 642.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.49 -
8886 567.6 -6.5 299 8890 done -0.64 - - 2326 - 2.10 0.031 2208 -673.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.60 -
9205 590.7 -6.4 305 9211 roll -0.64 - - 2326 - 2.10 0.041 816 -662.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
9266 594.6 -6.4 306 9270 done -0.64 - - 2322 - 2.10 0.037 2208 662.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.55 -
9625 616.0 -5.8 312 9626 done -0.64 - - 2322 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9926 632.5 -5.5 317 9931 roll -0.64 - - 2316 - 2.17 0.049 3613 647.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.48 -
10046 640.0 -5.8 319 10050 done -0.64 - - 2316 - 2.10 0.031 2206 -670.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.60 -
10400 662.4 -6.3 325 10405 roll -0.64 - - 2306 - 2.17 0.050 3613 648.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.47 -
10446 662.4 -6.3 325 10451 done -0.64 0.05 0.083 2339 660.0 2.15 0.031 2199 -657.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
10760 683.2 -5.6 331 10761 done -0.71 - - 2338 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11061 700.5 -5.8 336 11063 done -0.78 0.15 0.068 2255 -553.3 - - 2198 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.71 - -
11359 726.9 -9.0 341 11365 roll -0.78 0.12 0.134 2289 283.3 2.20 0.047 3614 643.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
11405 726.9 -9.0 341 11410 done -0.78 - - 2289 - 2.15 0.031 2203 -656.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.60 -
11720 752.1 -6.7 347 11725 roll -0.78 - - 2289 - 2.10 0.042 810 -663.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.50 -
11843 760.5 -6.8 349 11847 done -0.78 - - 2281 - 2.17 0.037 2205 642.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
12202 782.5 -5.9 355 12208 roll -0.78 - - 2271 - 2.17 0.050 3610 647.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.46 -
12263 786.2 -5.9 356 12267 done -0.78 - - 2271 - 2.15 0.031 2202 -654.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.58 -
12624 811.2 -7.1 362 12629 roll -0.78 - - 2271 - 2.10 0.041 809 -663.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.48 -
12744 820.9 -7.7 364 12749 done -0.78 - - 2263 - 2.17 0.037 2210 645.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.53 -
13103 846.8 -6.8 370 13104 done -0.78 - - 2263 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13403 866.1 -6.4 375 13404 done -0.78 - - 2263 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13703 887.3 -7.2 380 13704 done -0.78 - - 2264 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14003 908.4 -6.9 385 14005 done -0.78 - - 2263 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14303 927.8 -6.4 390 14304 done -0.78 - - 2263 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14421 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14421 begin apogee
14425 935.4 -6.3 392 14546 done -0.23 0.60 0.097 2471 346.7 - - 1960 - - 116.00 1.187 2617 -5.1 0.421 - - - - - - 26.29 - 23.96
14547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14547 begin climb
14548 936.3 - 394 14675 done 0.59 0.75 0.052 2746 366.7 - - 1960 - 146.6 122.60 1.155 2020 -4.9 0.412 - - - - - - 24.84 - 23.53
14964 894.9 11.4 401 14966 done 0.46 0.17 0.132 2697 -288.2 - - 1960 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.38 - -
15263 868.7 8.6 406 15268 roll 0.40 - - 2697 - 2.28 0.046 3379 622.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.77 -
15326 863.0 8.8 407 15331 done 0.33 0.17 0.125 2653 -258.8 2.17 0.034 1975 -647.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.71 25.87 -
15679 839.2 6.5 413 15703 done 0.33 - - 2652 - - - 1975 - 173.9 22.45 1.078 1907 -4.7 0.380 - - - - - - - - 24.72
15978 816.1 7.7 418 15982 roll 0.33 - - 2661 - 2.22 0.046 576 -630.2 173.9 - - 1905 - - - - - - - - - 25.89 -
16012 816.1 7.7 418 16016 done 0.33 - - 2661 - 2.22 0.034 1974 629.7 173.9 - - 1905 - - - - - - - - - 25.97 -
16334 787.9 8.0 424 16338 roll 0.33 - - 2661 - 2.22 0.046 3382 634.2 173.9 - - 1904 - - - - - - - - - 26.08 -
16378 787.9 8.0 424 16382 done 0.33 - - 2660 - 2.20 0.034 1978 -638.2 173.9 - - 1904 - - - - - - - - - 26.14 -
16690 757.6 8.5 430 16691 done 0.33 - - 2661 - - - 1978 - 173.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16990 732.6 8.3 435 16994 roll 0.33 - - 2661 - 2.20 0.045 3377 635.9 173.9 - - 1903 - - - - - - - - - 26.23 -
17084 727.4 8.5 436 17088 done 0.33 - - 2661 - 2.15 0.034 1968 -655.3 173.9 - - 1904 - - - - - - - - - 26.30 -
17406 698.1 7.8 442 17407 done 0.33 - - 2661 - - - 1968 - 173.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17706 676.8 7.0 447 17720 done 0.33 - - 2661 - - - 1967 - 187.4 11.80 0.942 1854 -4.2 0.311 - - - - - - - - 25.29
18006 655.3 7.2 452 18020 roll 0.33 - - 2661 - 2.22 0.044 3373 633.3 197.0 9.45 0.891 1813 -4.3 0.333 - - - - - - - 26.07 25.19
18062 651.1 7.2 453 18076 done 0.33 - - 2661 - 2.15 0.033 1973 -651.2 205.4 8.30 0.862 1779 -4.1 0.323 - - - - - - - 26.13 25.10
18418 624.8 7.5 459 18419 done 0.33 - - 2661 - - - 1973 - 206.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18717 601.2 8.0 464 18721 roll 0.33 - - 2661 - 2.20 0.045 3373 636.4 206.1 - - 1777 - - - - - - - - - 26.20 -
18746 601.2 8.0 464 18750 done 0.33 - - 2661 - 2.17 0.033 1976 -643.8 206.1 - - 1777 - - - - - - - - - 26.27 -
19073 574.1 7.3 470 19086 roll 0.33 - - 2661 - 2.25 0.046 3365 617.3 212.9 7.20 0.799 1749 -3.9 0.292 - - - - - - - 26.19 25.29
19121 574.1 7.3 470 19134 done 0.33 - - 2661 - 2.15 0.032 1959 -654.0 219.6 7.32 0.798 1722 -3.7 0.277 - - - - - - - 26.23 25.23
19433 548.8 7.0 476 19452 roll 0.33 - - 2661 - 2.28 0.044 3379 622.8 234.7 13.52 0.885 1661 -4.5 0.292 - - - - - - - 25.95 25.11
19492 544.9 7.0 477 19512 done 0.33 - - 2661 - 2.17 0.032 1967 -650.7 249.4 13.90 0.877 1599 -4.5 0.289 - - - - - - - 26.02 24.95
19850 520.2 6.9 483 19871 roll 0.39 - - 2661 - 2.30 0.046 579 -603.5 266.6 14.73 0.869 1530 -4.7 0.293 - - - - - - - 25.77 24.96
19909 516.1 7.0 484 19931 done 0.46 0.10 0.090 2725 640.0 2.17 0.034 1974 642.9 281.9 14.50 0.858 1467 -4.3 0.273 - - - - - - 25.84 25.86 24.82
20269 478.9 10.5 490 20275 roll 0.46 - - 2725 - 2.22 0.045 3376 631.5 281.9 - - 1463 - - - - - - - - - 25.96 -
20347 472.2 10.6 491 20352 done 0.46 0.08 0.106 2692 -412.5 2.20 0.032 1980 -634.5 281.9 - - 1463 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
20690 445.5 6.9 497 20708 done 0.46 - - 2692 - - - 1979 - 299.5 15.15 0.810 1396 -4.4 0.254 - - - - - - - - 25.10
21045 420.2 7.2 503 21058 roll 0.52 - - 2693 - 2.25 0.044 562 -629.8 307.6 8.12 0.734 1361 -4.3 0.258 - - - - - - - 25.97 25.14
21089 420.2 7.2 503 21102 done 0.57 0.12 0.077 2766 608.3 2.20 0.034 1983 645.9 315.8 8.07 0.734 1330 -3.8 0.230 - - - - - - 26.03 26.03 25.08
21400 377.1 13.1 509 21407 roll 0.51 0.15 0.128 2715 -340.0 2.20 0.043 3376 633.2 315.8 - - 1328 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
21448 377.1 13.1 509 21453 done 0.45 - - 2716 - 2.15 0.032 1966 -655.8 315.8 - - 1328 - - - - - - - - - 26.12 -
21755 344.0 9.0 514 21756 done 0.45 - - 2716 - - - 1966 - 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22055 318.0 8.6 519 22056 done 0.45 - - 2716 - - - 1966 - 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22356 293.5 8.1 525 22362 roll 0.45 - - 2716 - 2.20 0.044 3373 639.5 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.30 -
22389 291.1 8.0 526 22394 done 0.45 - - 2716 - 2.12 0.031 1968 -662.7 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.35 -
22712 265.7 7.7 537 22713 done 0.50 - - 2716 - - - 1968 - 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23011 241.9 8.4 547 23016 roll 0.56 - - 2716 - 2.20 0.044 3382 642.7 315.8 - - 1325 - - - - - - - - - 26.37 -
23041 239.2 8.5 548 23045 done 0.61 - - 2716 - 2.15 0.031 1960 -661.4 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.42 -
23367 211.7 8.4 559 23373 roll 0.68 0.12 0.079 2808 766.7 2.15 0.044 576 -643.7 315.8 - - 1326 - - - - - - - - 26.53 26.39 -
23399 208.3 9.0 560 23404 done 0.68 0.12 0.106 2764 -366.7 2.17 0.034 1975 644.7 315.8 - - 1326 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
23726 173.6 9.4 571 23730 roll 0.68 - - 2763 - 2.17 0.044 3377 646.1 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.42 -
23770 171.2 9.4 572 23774 done 0.68 - - 2770 - 2.17 0.031 1965 -650.7 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.48 -
24083 135.6 11.6 585 24089 roll 0.68 - - 2770 - 2.20 0.044 3383 644.5 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.44 -
24125 130.7 11.9 587 24130 done 0.68 - - 2771 - 2.17 0.031 1966 -653.0 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.48 -
24443 97.2 10.1 603 24444 done 0.68 - - 2771 - - - 1966 - 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
24743 68.6 9.5 623 24752 roll 0.68 - - 2772 - 2.17 0.044 3370 647.0 315.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.46 -
24807 62.2 10.8 629 24815 done 0.68 - - 2772 - 2.15 0.030 1969 -651.6 315.8 - - 1325 - - - - - - - - - 26.53 -
25116 38.6 6.7 660 25138 done 0.74 - - 2771 - - - 1969 - 339.5 19.88 0.614 1233 -4.6 0.030 - - - - - - - - 25.60
25436 18.5 5.5 692 25471 roll 0.82 0.10 0.094 2850 790.0 2.20 0.044 576 -633.2 397.6 29.17 0.555 996 -8.1 0.028 - - - - - - 26.44 26.01 25.41
25516 10.8 11.2 699 25524 done 0.82 0.10 0.100 2796 -540.0 2.20 0.034 1974 635.5 397.6 - - 991 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
25613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25613 begin surface coast
25634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25634 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.27 6.82 0.031 174 25.5 0.35 0.045 2226 -8285.7 399.84 - - 988 - - - - - - - -