DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.81 of 350.00 AH used of 24V (90.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=290)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 120 - - - 2118 - -136.9 -35.10 - 2122 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.6 6 136 roll -1.50 11.57 0.480 2347 192.5 2.70 0.166 709 -521.9 -136.9 -53.53 - 3330 -22.6 - - - - - - - 14.35 14.48 14.72
146 8.2 -13.9 19 153 done -1.50 - - 2338 - 2.70 0.156 2121 523.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
463 62.4 -17.3 80 470 roll -1.50 - - 2328 - 2.70 0.162 3530 521.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
615 85.0 -14.6 108 623 done -1.50 0.12 0.311 2352 200.0 2.55 0.105 2113 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
929 126.5 -13.4 149 938 roll -1.50 - - 2353 - 2.53 0.138 714 -553.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1054 144.1 -14.3 161 1063 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.144 2124 542.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1364 186.7 -13.8 192 1372 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.157 3536 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1408 192.8 -14.0 196 1416 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.104 2113 -562.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1718 235.4 -13.6 227 1723 roll -1.50 - - 2334 - 2.53 0.135 712 -553.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1764 241.8 -13.8 231 1773 done -1.50 0.10 0.298 2350 160.0 2.60 0.147 2120 541.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
2074 280.1 -12.0 262 2080 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2384 313.8 -10.2 293 2391 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2700 347.6 -11.1 324 2709 roll -1.50 - - 2342 - 2.65 0.158 3533 533.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2725 351.0 -11.0 326 2734 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.106 2115 -567.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3035 386.0 -11.7 357 3042 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3345 420.9 -11.4 376 3350 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.164 3528 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3364 420.9 -11.4 376 3373 done -1.50 0.05 0.283 2345 260.0 2.50 0.106 2112 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
3678 458.2 -11.2 387 3679 done -1.50 - - 2345 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3976 492.0 -11.3 397 3981 roll -1.50 - - 2345 - 2.50 0.139 713 -560.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4015 495.6 -11.3 398 4020 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.145 2121 545.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
4337 532.8 -11.1 409 4343 roll -1.50 - - 2327 - 2.62 0.158 3531 538.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
4372 536.3 -11.3 410 4377 done -1.50 0.08 0.284 2347 250.0 2.47 0.103 2120 -571.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
4699 570.8 -10.2 421 4700 done -1.50 - - 2347 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4999 601.9 -10.4 431 5004 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.162 3526 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5038 605.3 -10.4 432 5043 done -1.50 - - 2338 - 2.47 0.105 2117 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5360 641.1 -11.0 443 5366 roll -1.50 - - 2338 - 2.53 0.136 701 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5392 644.6 -11.0 444 5398 done -1.50 0.08 0.301 2350 150.0 2.58 0.138 2119 549.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
5724 679.7 -10.7 455 5729 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.137 711 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5755 683.2 -10.8 456 5760 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.140 2122 553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
6086 719.7 -11.0 467 6092 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.156 3528 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6151 726.5 -11.0 469 6156 done -1.50 - - 2333 - 2.45 0.103 2122 -573.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6478 761.4 -10.2 480 6484 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.161 3530 531.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
6514 764.8 -10.2 481 6520 done -1.50 0.10 0.283 2349 260.0 2.47 0.104 2115 -572.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
6841 796.7 -9.3 492 6842 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7142 825.1 -9.5 502 7143 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7316 begin apogee
7328 842.6 -9.7 508 7481 done -0.38 0.88 0.274 2593 277.3 - - 2206 - - 143.43 2.577 2772 -3.9 0.251 - - - - - - 14.78 - 13.00
7482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7482 begin climb
7488 847.2 - 513 7656 roll 1.50 1.38 0.170 3000 294.9 3.03 0.151 3617 465.7 136.9 153.80 2.525 2214 -3.6 0.239 - - - - - - 13.84 13.24 12.50
7690 833.0 9.5 520 7695 done 1.50 - - 3011 - 2.78 0.107 2205 -507.9 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.49 -
8008 792.5 12.2 531 8013 roll 1.50 - - 3021 - 2.72 0.138 784 -522.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.07 -
8052 788.5 12.2 532 8058 done 1.50 - - 3021 - 2.67 0.128 2200 530.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.12 -
8370 747.3 12.4 543 8375 roll 1.50 - - 3021 - 2.70 0.148 3610 522.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.32 -
8461 734.9 13.2 546 8467 done 1.50 0.08 0.291 3012 -112.5 2.58 0.104 2197 -547.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
8793 693.1 12.7 557 8794 done 1.50 - - 3012 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9093 655.9 12.4 567 9095 done 1.50 - - 3012 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9393 619.7 12.0 577 9394 done 1.50 - - 3012 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9693 582.7 12.2 587 9699 roll 1.50 - - 3021 - 2.55 0.136 790 -551.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
9717 582.7 12.2 587 9724 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.124 2211 550.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
10025 539.9 13.2 598 10026 done 1.50 - - 3021 - - - 2211 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10325 498.3 14.0 608 10330 roll 1.50 - - 3021 - 2.60 0.148 3618 541.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10374 493.8 14.0 609 10383 done 1.50 0.08 0.295 3012 -112.5 2.53 0.109 2201 -560.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
10686 452.5 12.0 620 10691 roll 1.50 - - 3021 - 2.53 0.136 787 -558.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
10730 448.5 12.2 621 10735 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.123 2201 558.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11047 407.4 12.6 632 11048 done 1.50 - - 3021 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11347 369.3 12.5 658 11354 done 1.50 - - 3021 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11661 330.7 12.1 689 11670 roll 1.50 - - 3021 - 2.60 0.148 3611 541.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11730 322.1 12.8 695 11738 done 1.50 0.12 0.317 3005 -133.3 2.53 0.109 2197 -558.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
12038 288.9 9.8 726 12048 roll 1.50 - - 3005 - 2.65 0.151 3611 533.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
12076 285.2 10.4 729 12083 done 1.50 - - 3014 - 2.50 0.104 2199 -564.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
12384 252.6 11.0 760 12389 done 1.50 - - 3014 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12701 219.0 10.6 791 12707 done 1.50 - - 3014 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13012 183.9 11.2 822 13019 done 1.50 - - 3015 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13324 151.8 9.6 853 13330 done 1.50 - - 3014 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13637 124.1 8.2 884 13654 roll 1.52 - - 3014 - 2.67 0.152 3616 530.7 152.4 7.03 1.663 2151 -6.7 0.098 - - - - - - - 14.71 14.10
13671 121.0 8.2 887 13688 done 1.54 - - 3025 - 2.53 0.106 2197 -560.9 170.0 10.62 1.695 2078 -6.9 0.096 - - - - - - - 14.75 14.03
13990 90.4 10.4 928 13996 roll 1.54 - - 3035 - 2.58 0.138 778 -550.0 170.0 - - 2073 - - - - - - - - - 14.67 -
14024 87.0 10.5 933 14030 done 1.54 - - 3035 - 2.60 0.130 2204 548.5 170.0 - - 2072 - - - - - - - - - 14.68 -
14341 57.1 8.2 994 14355 roll 1.56 - - 3035 - 2.72 0.151 3615 518.8 186.3 8.43 0.359 2010 -7.4 0.230 - - - - - - - 14.66 14.58
14380 53.3 10.1 1000 14388 done 1.56 0.12 0.308 3019 -133.3 2.55 0.109 2196 -556.5 186.3 - - 2009 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
14703 25.4 5.9 1061 14746 roll 1.64 - - 3028 - 2.58 0.135 790 -545.0 254.8 36.88 0.256 1731 -7.5 0.147 - - - - - - - 14.64 14.57
14768 21.6 7.1 1071 14799 done 1.70 - - 3028 - 2.58 0.128 2203 547.7 296.6 21.90 0.251 1558 -7.9 0.133 - - - - - - - 14.64 14.55
14983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14983 begin surface coast
15015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15015 begin surface
SM 3.04 - - - - -11.62 8.45 0.095 135 -342.4 0.20 0.146 2109 -470.0 301.47 - - 1543 - - - - - - - -