DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.78 of 350.00 AH used of 24V (93.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 204 - - - 2652 - -146.0 -92.03 - 3457 - - - - - - - - - - -
115 3.7 -2.5 9 133 roll -1.60 9.88 0.458 2188 200.8 2.25 0.169 3838 527.1 -146.0 -2.47 - 3549 -37.2 - - - - - - - 14.38 14.50 14.73
305 30.7 -12.4 46 311 done -1.56 0.10 0.308 2208 200.0 2.05 0.063 2632 -588.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.50 14.63 -
623 67.7 -11.5 64 628 roll -1.56 - - 2208 - 2.38 0.096 1252 -579.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
765 84.3 -11.4 92 771 done -1.56 - - 2201 - 2.53 0.123 2653 553.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
1088 118.8 -10.0 111 1089 done -1.56 - - 2201 - - - 2653 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1389 145.5 -8.8 126 1395 roll -1.56 - - 2200 - 2.45 0.102 1248 -573.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
1441 150.6 -9.3 136 1447 done -1.56 - - 2194 - 2.55 0.127 2654 551.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1754 182.4 -10.7 153 1760 roll -1.56 - - 2193 - 2.45 0.104 1245 -575.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
1801 187.7 -11.3 162 1807 done -1.56 - - 2187 - 2.55 0.129 2652 551.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
2118 222.0 -11.0 180 2125 roll -1.56 0.10 0.347 2206 190.0 2.47 0.105 1243 -570.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
2182 228.2 -9.9 192 2187 done -1.56 - - 2199 - 2.55 0.131 2652 552.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.72 -
2505 256.7 -8.6 210 2511 roll -1.56 - - 2199 - 2.45 0.106 1245 -574.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
2578 263.1 -8.6 224 2584 done -1.56 - - 2192 - 2.55 0.132 2654 552.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2902 289.6 -8.3 238 2908 roll -1.56 - - 2192 - 2.45 0.109 1249 -573.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.75 -
3059 302.9 -8.1 269 3065 done -1.56 0.10 0.327 2205 130.0 2.55 0.137 2650 549.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
3388 330.0 -8.4 284 3393 roll -1.58 - - 2205 - 2.45 0.109 1245 -573.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
3470 337.5 -9.4 300 3475 done -1.61 - - 2199 - 2.55 0.135 2650 551.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3783 365.5 -8.9 312 3784 done -1.61 - - 2199 - - - 2651 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4083 391.9 -8.7 322 4089 roll -1.63 - - 2199 - 2.42 0.109 1253 -577.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
4230 404.9 -9.1 351 4237 done -1.63 - - 2192 - 2.55 0.137 2659 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4537 429.3 -7.8 362 4542 roll -1.63 - - 2192 - 2.45 0.110 1251 -574.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.77 -
4634 437.3 -8.3 381 4640 done -1.63 - - 2186 - 2.55 0.138 2650 548.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4963 464.3 -8.5 396 4964 done -1.63 - - 2187 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5263 489.9 -8.7 406 5268 roll -1.63 - - 2187 - 2.45 0.112 1245 -573.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5390 501.1 -9.0 431 5396 done -1.63 - - 2180 - 2.55 0.138 2651 551.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5719 528.1 -8.1 446 5720 done -1.63 - - 2180 - - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6018 553.2 -8.2 456 6024 roll -1.63 - - 2180 - 2.45 0.114 1250 -571.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6161 564.5 -8.2 484 6167 done -1.63 0.10 0.328 2192 120.0 2.58 0.142 2659 546.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
6476 587.5 -7.6 496 6477 done -1.66 - - 2192 - - - 2659 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6775 begin apogee
6779 610.7 -7.9 506 6940 done -0.38 0.95 0.236 2467 289.5 - - 2395 - - 157.00 1.402 2949 -3.8 0.306 - - - - - - 14.72 - 13.53
6942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6942 begin climb
6943 612.5 - 511 7112 roll 1.60 1.38 0.147 2896 310.9 2.90 0.151 3815 489.7 146.0 157.93 1.304 2347 -3.8 0.328 - - - - - - 14.00 13.83 13.41
7158 587.3 16.1 547 7164 done 1.54 - - 2906 - 2.58 0.083 2409 -545.0 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - 14.06 -
7472 542.8 14.1 559 7474 done 1.50 0.12 0.304 2880 -216.7 - - 2409 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.33 - -
7772 504.2 12.6 569 7773 done 1.50 - - 2881 - - - 2409 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8071 465.9 12.5 579 8076 roll 1.50 - - 2889 - 2.55 0.128 991 -556.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.58 -
8107 461.4 12.8 586 8113 done 1.50 - - 2889 - 2.50 0.128 2400 563.6 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.59 -
8435 419.8 12.6 601 8441 roll 1.50 - - 2889 - 2.67 0.147 3813 529.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.66 -
8472 414.5 14.1 608 8479 done 1.46 0.15 0.298 2865 -160.0 2.47 0.083 2397 -573.3 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
8801 375.6 12.0 623 8802 done 1.46 - - 2865 - - - 2397 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9101 339.0 12.5 633 9102 done 1.46 - - 2861 - - - 2397 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9401 302.3 12.1 643 9402 done 1.46 - - 2865 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9701 267.1 11.6 653 9707 roll 1.46 - - 2875 - 2.47 0.116 987 -570.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
9758 260.2 11.7 664 9765 done 1.48 - - 2875 - 2.53 0.122 2400 558.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
10074 222.6 11.9 679 10075 done 1.48 - - 2876 - - - 2400 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10375 189.6 10.8 694 10381 roll 1.48 - - 2875 - 2.65 0.148 3806 530.6 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
10418 184.4 12.1 702 10424 done 1.48 - - 2885 - 2.42 0.081 2399 -581.4 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.77 -
10741 145.0 12.3 721 10742 done 1.48 - - 2885 - - - 2399 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11041 109.5 11.6 736 11042 done 1.48 - - 2885 - - - 2396 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11342 78.1 9.8 751 11347 roll 1.48 - - 2895 - 2.47 0.115 985 -571.3 149.4 - - 2325 - - - - - - - - - 14.76 -
11415 70.9 9.7 765 11422 done 1.49 - - 2895 - 2.53 0.121 2400 559.3 156.4 2.42 0.179 2312 -5.4 0.389 - - - - - - - 14.75 14.72
11729 38.9 10.5 782 11733 done 1.49 - - 2895 - - - 2400 - 156.4 1.90 0.188 2311 - - - - - - - - - - 14.73
12029 7.7 9.8 805 12041 roll 1.50 - - 2895 - 2.67 0.150 3817 530.7 160.8 4.25 0.189 2296 -3.5 0.026 - - - - - - - 14.73 14.72
12067 3.3 12.2 812 12075 done 1.50 0.12 0.301 2880 -125.0 2.45 0.083 2402 -577.6 160.8 - - 2302 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
12083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12083 begin surface coast
12103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12104 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.64 7.45 0.070 211 28.3 0.50 0.150 2654 -4944.0 300.00 77.75 0.156 1724 22.2 -0.034 - - - - - -