SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 150.00 AH used of 24V (87.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.85 of 97.00 AH used of 10V (82.63% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 160 - - - 1839 - -146.6 -21.70 - 1391 - - - - - - - - - - -
48 2.0 - 2 126 roll -0.86 9.23 0.186 2726 278.0 2.38 0.057 359 -621.8 -146.6 -58.55 - 2918 -26.1 - - - - - - - 26.01 26.25 26.69
355 17.7 -13.2 33 365 done -0.66 0.25 0.136 2788 248.0 2.30 0.024 1886 663.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.05 26.45 -
665 49.0 -9.0 64 674 roll -0.58 - - 2788 - 2.42 0.041 348 -635.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.39 -
905 70.0 -8.4 88 914 done -0.49 0.20 0.125 2839 255.0 2.30 0.024 1889 670.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.26 26.57 -
1235 87.0 -4.9 105 1242 roll -0.49 - - 2837 - 2.42 0.041 348 -636.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.48 -
1465 98.0 -5.3 112 1474 done -0.47 - - 2830 - 2.30 0.024 1890 670.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.63 -
1775 115.5 -5.3 123 1782 roll -0.47 - - 2830 - 2.42 0.041 341 -640.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1975 126.2 -6.0 129 1985 done -0.45 0.12 0.133 2856 216.7 2.33 0.023 1902 670.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.43 26.66 -
2286 144.0 -5.1 140 2287 done -0.49 - - 2856 - - - 1902 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2616 156.4 -3.5 148 2623 roll -0.53 - - 2846 - 2.38 0.038 3450 650.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.57 -
2744 160.4 -3.3 150 2749 done -0.58 - - 2846 - 2.45 0.022 1817 -666.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.65 -
3086 171.5 -3.1 156 3095 roll -0.61 0.12 0.083 2762 -700.0 2.55 0.037 3452 641.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.77 26.57 -
3245 178.1 -4.2 158 3250 done -0.61 0.15 0.129 2806 293.3 2.45 0.023 1818 -666.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
3560 200.3 -6.3 164 3561 done -0.61 - - 2806 - - - 1818 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3858 216.4 -5.3 169 3865 roll -0.61 - - 2807 - 2.30 0.042 347 -639.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.55 -
3966 220.0 -5.3 170 3970 done -0.61 - - 2797 - 2.30 0.024 1888 670.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.69 -
4267 242.0 -6.5 175 4275 roll -0.61 - - 2797 - 2.42 0.041 342 -638.8 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.55 -
4466 255.7 -7.5 178 4470 done -0.61 - - 2786 - 2.33 0.023 1900 668.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.69 -
4797 280.5 -6.9 184 4798 done -0.61 - - 2785 - - - 1901 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5098 298.0 -5.7 189 5099 done -0.61 - - 2786 - - - 1901 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5398 313.0 -5.0 194 5399 done -0.61 - - 2786 - - - 1901 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5698 329.1 -5.4 199 5699 done -0.61 - - 2786 - - - 1901 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5998 345.7 -5.6 204 6005 roll -0.61 - - 2786 - 2.45 0.043 348 -633.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.54 -
6136 354.3 -6.5 206 6141 done -0.61 - - 2774 - 2.33 0.024 1893 663.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.67 -
6467 381.8 -8.0 212 6469 done -0.61 - - 2775 - - - 1894 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6768 406.0 -8.0 217 6775 roll -0.61 - - 2764 - 2.42 0.040 3450 643.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.55 -
6927 415.0 -7.8 219 6932 done -0.61 0.12 0.129 2800 300.0 2.45 0.024 1826 -662.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
7240 434.0 -4.7 225 7241 done -0.64 - - 2800 - - - 1825 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7540 443.7 -3.1 230 7547 roll -0.67 - - 2800 - 2.33 0.044 351 -632.6 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.53 -
7628 445.6 -2.9 231 7633 done -0.69 - - 2791 - 2.33 0.024 1897 663.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.67 -
7950 458.6 -4.1 237 7951 done -0.69 - - 2791 - - - 1898 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8250 478.5 -6.9 242 8257 roll -0.69 - - 2791 - 2.45 0.044 348 -632.7 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.51 -
8329 483.6 -7.5 243 8333 done -0.69 - - 2781 - 2.33 0.024 1892 662.7 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.66 -
8660 510.1 -7.4 248 8661 done -0.69 - - 2780 - - - 1892 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9020 531.6 -6.2 251 9027 roll -0.69 - - 2780 - 2.45 0.044 348 -630.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.50 -
9130 531.6 -6.2 251 9139 done -0.69 - - 2770 - 2.33 0.024 1890 661.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.66 -
9500 560.9 -6.1 255 9501 done -0.69 - - 2770 - - - 1889 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9860 581.2 -5.7 258 9861 done -0.69 - - 2769 - - - 1890 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10220 603.7 -6.1 261 10221 done -0.69 - - 2770 - - - 1889 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10580 625.7 -6.2 264 10584 roll -0.69 - - 2770 - 2.45 0.044 351 -627.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.48 -
10670 625.7 -6.2 264 10674 done -0.69 - - 2759 - 2.33 0.024 1889 660.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.65 -
11042 653.1 -5.9 268 11043 done -0.69 - - 2759 - - - 1889 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11401 676.0 -6.2 271 11402 done -0.69 - - 2759 - - - 1889 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
11761 703.5 -7.4 274 11769 roll -0.69 - - 2759 - 2.45 0.045 354 -626.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.45 -
11870 703.5 -7.4 274 11874 done -0.69 - - 2748 - 2.33 0.024 1888 658.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.63 -
12231 739.0 -7.7 277 12233 done -0.69 0.12 0.144 2783 291.7 - - 1888 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.55 - -
12592 756.5 -5.3 280 12593 done -0.71 - - 2783 - - - 1889 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12952 772.6 -4.4 283 12953 done -0.75 - - 2783 - - - 1889 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13312 791.7 -5.2 286 13314 done -0.79 0.12 0.084 2721 -516.7 - - 1889 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.76 - -
13671 816.9 -6.7 289 13672 done -0.79 - - 2721 - - - 1889 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14031 843.4 -7.2 292 14040 roll -0.77 0.12 0.141 2757 300.0 2.47 0.047 344 -625.5 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.54 26.40 -
14102 843.4 -7.2 292 14109 done -0.74 - - 2746 - 2.33 0.026 1885 661.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.60 -
14511 879.6 -7.5 296 14519 roll -0.74 - - 2747 - 2.45 0.047 354 -624.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.39 -
14631 890.7 -8.0 297 14635 done -0.74 - - 2735 - 2.33 0.026 1883 656.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.59 -
14982 922.5 -9.1 300 14983 done -0.74 - - 2735 - - - 1883 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15342 951.7 -8.3 303 15343 done -0.74 - - 2735 - - - 1883 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15702 974.6 -6.6 306 15703 done -0.74 - - 2735 - - - 1884 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16060 begin apogee
16065 994.9 -5.7 309 16191 done -0.29 0.50 0.109 2904 338.0 - - 1839 - - 119.93 1.686 2318 -4.7 0.291 - - - - - - 26.05 - 23.82
16193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16193 begin climb
16195 996.9 - 310 16332 roll 0.86 1.08 0.071 3277 345.4 2.70 0.041 3446 595.2 146.6 128.48 1.654 1722 -4.6 0.292 - - - - - - 25.01 24.60 23.58
16461 979.4 - 312 16651 done 0.95 - - 3290 - 2.60 0.028 1828 -622.3 355.1 181.23 1.633 871 -4.7 0.294 - - - - - - - 25.60 23.49
17023 899.1 14.0 317 17024 done 0.84 - - 3290 - - - 1828 - 355.1 - - 864 - - - - - - - - - - -
17383 849.3 13.9 320 17391 roll 0.74 0.17 0.141 3250 -235.3 2.38 0.050 362 -616.0 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
17451 849.3 13.9 320 17456 done 0.64 0.15 0.133 3206 -293.3 2.35 0.026 1885 648.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
17854 805.7 9.1 324 17862 roll 0.61 - - 3216 - 2.50 0.050 352 -613.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.32 -
17913 805.7 9.1 324 17917 done 0.59 - - 3216 - 2.35 0.026 1884 651.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.46 -
18324 761.3 9.5 328 18325 done 0.59 - - 3216 - - - 1885 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
18684 726.4 9.7 331 18688 roll 0.59 - - 3228 - 2.50 0.050 348 -614.8 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.39 -
18754 726.4 9.7 331 18759 done 0.59 0.12 0.132 3191 -308.3 2.35 0.026 1885 654.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
19147 688.2 8.1 335 19155 roll 0.61 - - 3201 - 2.47 0.050 358 -618.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.41 -
19267 676.7 8.4 336 19274 done 0.64 - - 3201 - 2.33 0.026 1884 654.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.57 -
19627 642.6 9.5 339 19628 done 0.66 - - 3202 - - - 1884 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
19987 612.3 8.7 342 19994 roll 0.68 - - 3213 - 2.47 0.049 355 -619.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
20097 612.3 8.7 342 20106 done 0.70 - - 3213 - 2.33 0.026 1884 656.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.59 -
20466 575.5 7.7 346 20470 roll 0.70 - - 3225 - 2.47 0.049 354 -619.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.42 -
20526 575.5 7.7 346 20530 done 0.70 - - 3225 - 2.33 0.026 1883 656.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.60 -
20928 527.8 10.4 350 20935 roll 0.70 - - 3237 - 2.47 0.048 350 -620.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.42 -
20996 527.8 10.4 350 21000 done 0.70 - - 3237 - 2.35 0.026 1893 656.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.60 -
21337 480.6 11.6 354 21345 roll 0.70 - - 3249 - 2.50 0.048 346 -618.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.41 -
21406 474.1 11.2 355 21410 done 0.70 - - 3249 - 2.35 0.027 1884 654.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.60 -
21748 440.0 9.6 361 21750 done 0.68 0.12 0.133 3212 -308.3 - - 1886 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.53 - -
22048 417.3 7.5 366 22056 roll 0.71 - - 3222 - 2.47 0.049 358 -618.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.41 -
22127 412.4 7.6 367 22132 done 0.73 - - 3222 - 2.33 0.026 1883 654.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.60 -
22459 384.2 7.9 373 22467 roll 0.76 - - 3234 - 2.47 0.048 349 -621.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.41 -
22529 379.4 7.9 374 22536 done 0.76 - - 3234 - 2.33 0.026 1883 658.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.60 -
22879 353.1 7.3 380 22887 roll 0.76 - - 3246 - 2.47 0.048 348 -621.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.41 -
22929 353.1 7.3 380 22938 done 0.76 - - 3245 - 2.35 0.026 1894 657.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.60 -
23238 315.9 11.0 386 23246 roll 0.76 - - 3257 - 2.47 0.047 356 -622.7 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.41 -
23299 308.6 11.5 387 23306 done 0.76 - - 3257 - 2.33 0.026 1889 657.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.60 -
23658 267.6 11.0 393 23660 done 0.76 - - 3257 - - - 1889 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
23959 235.8 10.6 398 23966 roll 0.76 - - 3269 - 2.47 0.047 353 -621.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.41 -
24028 228.9 10.8 399 24032 done 0.76 - - 3269 - 2.33 0.025 1887 658.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.61 -
24369 191.5 10.4 405 24377 roll 0.76 - - 3281 - 2.47 0.047 353 -621.1 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.41 -
24448 185.5 10.1 406 24453 done 0.74 0.15 0.122 3235 -306.7 2.33 0.024 1890 659.7 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.35 26.61 -
24781 158.1 7.6 412 24789 roll 0.77 - - 3245 - 2.47 0.047 355 -621.5 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.41 -
24859 153.2 7.8 413 24864 done 0.81 - - 3246 - 2.33 0.024 1893 660.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.62 -
25162 126.1 8.4 423 25163 done 0.84 - - 3245 - - - 1893 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
25461 105.0 7.0 433 25469 roll 0.88 0.12 0.080 3334 741.7 2.47 0.047 352 -623.9 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.76 26.41 -
25560 94.2 10.9 436 25565 done 0.85 0.20 0.121 3272 -310.0 2.33 0.024 1895 662.2 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.29 26.62 -
25862 62.2 8.4 454 25864 done 0.88 - - 3272 - - - 1896 - 355.1 - - 867 - - - - - - - - - - -
26163 39.1 7.9 484 26164 done 0.92 - - 3272 - - - 1895 - 355.1 - - 864 - - - - - - - - - - -
26462 18.5 8.4 514 26472 roll 0.97 0.12 0.074 3363 758.3 2.45 0.046 356 -628.2 355.1 - - 865 - - - - - - - - 26.77 26.44 -
26523 11.1 13.0 520 26532 done 0.92 0.22 0.116 3292 -322.7 2.30 0.024 1881 663.0 355.1 - - 865 - - - - - - - - 26.29 26.62 -
26611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26611 begin surface coast
26642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26642 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.84 8.05 0.031 161 -388.9 0.05 0.145 1838 -860.0 356.67 - - 866 - - - - - - - -