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* dive
| • Previous call tries 5 | • 10.10 of 150.00 AH used of 24V (93.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.96 of 100.00 AH used of 10V (93.05% remains) | |
| • Surface angle 4.7 deg, depth 10.19 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 23.8 m at 70.4 m, depth 94 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 26 | VBD | -1.03 | - | - | 2962 | - | - | - | 3450 | - | -195.5 | -7.30 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 12.6 | - | 1 | 38 | roll | -1.03 | 0.95 | 0.081 | 2625 | -354.7 | 0.25 | 0.213 | 3603 | 612.0 | -195.5 | -5.10 | - | 3334 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 64.7 | -19.9 | 47 | 281 | done | -1.03 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.042 | 2099 | -631.9 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 80.3 | -20.1 | 60 | 356 | roll | -1.03 | - | - | 2613 | - | 2.42 | 0.058 | 3595 | 618.2 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | 83.3 | 18.0 | 62 | 536 | done | -0.23 | 0.85 | 0.148 | 2875 | 308.2 | - | - | 1940 | - | - | 154.32 | 0.608 | 2534 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | 89.9 | - | 87 | 705 | done | 1.03 | 1.20 | 0.083 | 3281 | 338.3 | - | - | 1939 | - | 195.5 | 158.05 | 0.588 | 1738 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 49.1 | 25.3 | 124 | 779 | roll | 1.01 | - | - | 3281 | - | 2.47 | 0.054 | 3450 | 611.7 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 39.0 | 19.4 | 132 | 833 | done | 1.00 | - | - | 3293 | - | 2.45 | 0.043 | 1943 | -615.1 | 203.9 | 7.22 | 0.477 | 1702 | -3.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 22.7 | 19.9 | 146 | 906 | done | 0.98 | - | - | 3292 | - | - | - | 1942 | - | 205.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 10.6 | 13.4 | 159 | 979 | VBD | 1.04 | - | - | 3292 | - | - | - | 1942 | - | 301.7 | 6.60 | 0.464 | 1675 | -3.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 9.7 | -12.6 | 160 | 1022 | roll | -0.02 | 1.10 | 0.151 | 2961 | -300.9 | 2.45 | 0.068 | 3453 | 616.7 | -30.7 | -24.77 | - | 2663 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||