OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.32 of 350.00 AH used of 24V (88.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.47 - - 103 - - - 2680 - -194.6 -80.97 - 2666 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -7.1 14 136 roll -0.47 10.00 0.398 2325 222.2 1.83 0.119 3720 568.3 -194.6 -15.43 - 3515 -55.0 - - - - - - - 14.41 14.62 14.83
235 36.3 -19.3 33 241 done -0.40 0.12 0.251 2355 250.0 1.70 0.048 2638 -636.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
548 95.5 -17.5 52 553 roll -0.35 - - 2355 - 1.58 0.056 1617 -646.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.76 -
585 98.7 -16.3 53 593 done -0.32 0.08 0.182 2384 362.5 1.75 0.088 2651 590.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
891 124.1 -7.8 69 893 done -0.36 - - 2383 - - - 2651 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1194 140.2 -5.4 84 1199 roll -0.43 - - 2383 - 1.60 0.056 1617 -646.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.86 -
1232 141.8 -5.7 85 1240 done -0.50 0.10 0.077 2298 -850.0 1.77 0.091 2665 592.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.87 14.82 -
1538 181.6 -12.7 101 1544 roll -0.47 0.12 0.237 2337 325.0 1.62 0.054 1615 -648.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
1586 186.0 -11.0 103 1591 done -0.46 - - 2336 - 1.73 0.090 2664 606.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
1904 212.9 -9.5 119 1909 roll -0.48 - - 2328 - 1.77 0.105 3716 594.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
1936 215.0 -9.5 120 1941 done -0.50 - - 2329 - 1.62 0.052 2662 -650.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
2249 244.5 -8.6 136 2254 roll -0.52 - - 2329 - 1.62 0.057 1607 -651.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
2353 252.5 -7.6 141 2358 done -0.56 - - 2328 - 1.73 0.093 2648 601.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
2676 278.9 -8.5 157 2678 done -0.59 - - 2328 - - - 2648 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2977 303.9 -8.2 172 2983 roll -0.62 0.12 0.132 2250 -650.0 1.62 0.055 1600 -646.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.95 14.92 -
3021 309.1 -9.8 174 3028 done -0.62 0.17 0.224 2292 247.1 1.73 0.093 2643 602.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
3345 347.5 -11.4 190 3350 roll -0.62 - - 2286 - 1.83 0.103 3729 593.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
3378 350.3 -11.6 191 3383 done -0.62 - - 2286 - 1.67 0.054 2640 -652.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.96 -
3690 387.2 -11.1 207 3696 roll -0.62 - - 2286 - 1.62 0.057 1612 -634.6 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.93 -
3777 396.2 -11.0 211 3782 done -0.62 - - 2281 - 1.70 0.093 2644 607.1 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.90 -
4095 432.6 -11.4 227 4100 roll -0.61 - - 2274 - 1.85 0.106 3715 578.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.85 -
4181 442.1 -11.4 231 4187 done -0.61 - - 2273 - 1.67 0.051 2638 -644.9 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.97 -
4499 474.1 -9.5 247 4506 roll -0.61 - - 2274 - 1.62 0.059 1613 -632.7 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.92 -
4607 483.1 -8.4 252 4612 done -0.61 - - 2270 - 1.70 0.093 2636 601.8 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.88 -
4924 512.4 -9.9 268 4930 roll -0.61 - - 2262 - 1.88 0.105 3716 574.5 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.88 -
5001 518.7 -10.1 271 5008 done -0.61 0.12 0.219 2297 291.7 1.67 0.054 2636 -646.7 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
5308 543.2 -7.7 287 5313 roll -0.64 - - 2297 - 1.60 0.062 1605 -644.4 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.93 -
5371 548.3 -8.1 290 5376 done -0.69 - - 2297 - 1.70 0.099 2625 600.0 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.90 -
5695 571.7 -6.8 306 5697 done -0.73 0.12 0.133 2233 -533.3 - - 2626 - -194.6 - - 3501 - - - - - - - - 14.96 - -
6015 608.3 -11.0 321 6021 roll -0.70 0.12 0.242 2276 358.3 1.60 0.059 1604 -638.8 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
6088 613.5 -9.4 323 6093 done -0.70 - - 2268 - 1.70 0.099 2627 601.8 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.90 -
6412 637.3 -7.2 334 6418 roll -0.70 - - 2259 - 1.88 0.112 3725 584.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.88 -
6455 640.0 -7.2 335 6461 done -0.71 - - 2259 - 1.73 0.059 2621 -638.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.96 -
6779 666.1 -8.1 346 6784 roll -0.71 - - 2259 - 1.58 0.063 1612 -638.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.93 -
6882 673.6 -8.0 349 6887 done -0.72 - - 2254 - 1.70 0.101 2630 598.8 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.88 -
7206 701.3 -8.5 360 7207 done -0.72 - - 2254 - - - 2630 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7505 724.2 -7.2 370 7511 roll -0.72 - - 2254 - 1.65 0.065 1612 -617.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.91 -
7630 733.4 -7.5 374 7635 done -0.73 - - 2251 - 1.70 0.101 2623 594.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.88 -
7964 761.4 -8.8 385 7969 roll -0.73 - - 2243 - 1.90 0.117 3725 580.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.85 -
8010 764.5 -8.8 386 8015 done -0.73 - - 2243 - 1.75 0.063 2619 -632.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.94 -
8329 795.5 -9.3 397 8335 roll -0.73 - - 2243 - 1.60 0.067 1605 -633.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.90 -
8401 801.4 -9.2 399 8406 done -0.73 - - 2238 - 1.73 0.106 2625 589.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.85 -
8725 832.6 -9.6 410 8726 done -0.73 - - 2238 - - - 2625 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9024 860.3 -9.3 420 9029 roll -0.73 - - 2238 - 1.62 0.070 1607 -628.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.90 -
9065 863.3 -9.3 421 9071 done -0.73 - - 2232 - 1.73 0.108 2619 585.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.85 -
9390 895.8 -9.8 432 9391 done -0.72 - - 2232 - - - 2619 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9688 923.9 -9.1 442 9694 roll -0.71 - - 2224 - 1.92 0.122 3723 575.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.81 -
9721 926.9 -9.1 443 9728 done -0.71 0.15 0.223 2264 266.7 1.77 0.067 2621 -622.6 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
10056 947.5 -6.0 454 10062 roll -0.74 - - 2265 - 1.62 0.073 1605 -627.2 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.88 -
10171 953.3 -6.2 457 10176 done -0.78 - - 2265 - 1.73 0.111 2612 582.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.82 -
10485 973.4 -5.9 468 10487 done -0.81 0.12 0.147 2212 -441.7 - - 2613 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - 14.88 - -
10692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10692 begin apogee
10698 992.5 -9.3 475 10897 roll -0.25 0.60 0.194 2399 311.7 - - 2504 - - 193.48 1.797 2717 -3.9 0.398 - - - - - - 14.70 - 13.40
10899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10899 begin climb
10901 1000.3 - 481 11119 done 0.47 0.70 0.093 2646 352.9 - - 2504 - 194.6 210.10 1.743 1919 -3.8 0.402 - - - - - - 14.09 - 13.29
11447 943.0 13.6 500 11449 done 0.37 0.15 0.305 2614 -213.3 - - 2504 - 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.38 - -
11747 906.7 12.2 510 11752 roll 0.30 - - 2614 - 1.88 0.116 3563 563.3 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.63 -
11824 898.3 12.8 512 11830 done 0.23 0.22 0.293 2566 -218.2 1.75 0.066 2496 -609.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
12144 864.0 10.1 523 12149 roll 0.20 - - 2566 - 1.88 0.116 3560 566.0 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.71 -
12268 848.8 12.3 527 12273 done 0.16 - - 2571 - 1.73 0.066 2511 -606.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.77 -
12602 819.9 8.3 538 12608 roll 0.13 0.12 0.292 2538 -275.0 1.88 0.121 3564 560.1 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
12701 812.9 7.6 541 12706 done 0.12 - - 2543 - 1.70 0.065 2516 -616.5 205.4 - - 1888 - - - - - - - - - 14.81 -
13030 793.9 5.5 552 13180 roll 0.15 - - 2542 - 1.85 0.079 1453 -574.6 293.2 140.52 1.399 1519 -2.6 0.275 - - - - - - - 14.12 13.52
13214 783.2 5.9 558 13335 done 0.21 - - 2542 - 1.95 0.102 2524 549.2 366.6 112.15 1.512 1219 -2.7 0.256 - - - - - - - 14.26 13.52
13634 759.3 6.2 572 13730 roll 0.29 0.12 0.148 2604 516.7 1.90 0.076 1460 -560.0 427.8 86.40 1.333 968 -2.9 0.305 - - - - - - 14.54 14.12 13.62
13748 750.7 8.9 575 13753 done 0.30 - - 2605 - 1.90 0.098 2522 558.9 427.8 - - 962 - - - - - - - - - 14.21 -
14061 715.8 10.1 586 14063 done 0.30 - - 2605 - - - 2522 - 427.8 - - 958 - - - - - - - - - - -
14360 685.3 10.4 596 14365 roll 0.30 - - 2607 - 1.80 0.075 1444 -598.9 427.8 - - 957 - - - - - - - - - 14.68 -
14407 682.0 10.4 597 14412 done 0.30 - - 2607 - 1.85 0.097 2517 580.0 427.8 - - 957 - - - - - - - - - 14.66 -
14727 645.2 11.1 608 14728 done 0.30 - - 2607 - - - 2517 - 427.8 - - 956 - - - - - - - - - - -
15026 613.9 10.2 618 15031 roll 0.30 - - 2612 - 1.77 0.076 1442 -607.3 427.8 - - 955 - - - - - - - - - 14.77 -
15078 610.7 10.2 619 15083 done 0.30 - - 2612 - 1.85 0.098 2511 577.8 427.8 - - 955 - - - - - - - - - 14.75 -
15401 576.7 10.4 634 15402 done 0.30 - - 2612 - - - 2511 - 427.8 - - 955 - - - - - - - - - - -
15702 546.8 10.1 649 15708 roll 0.30 - - 2619 - 1.75 0.074 1446 -608.6 427.8 - - 955 - - - - - - - - - 14.81 -
15734 544.5 9.9 650 15740 done 0.30 0.12 0.231 2586 -275.0 1.80 0.097 2503 587.2 427.8 - - 955 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
16048 519.8 7.5 666 16072 roll 0.35 - - 2586 - 1.90 0.114 3552 552.1 442.4 16.35 1.300 907 -2.9 0.217 - - - - - - - 14.66 14.16
16094 516.6 7.5 668 16114 done 0.40 - - 2587 - 1.70 0.060 2504 -616.5 454.1 14.25 1.304 864 -3.0 0.220 - - - - - - - 14.72 14.09
16433 492.8 6.9 685 16487 roll 0.46 0.12 0.145 2663 633.3 1.77 0.069 1447 -597.2 489.5 46.70 1.198 716 -3.2 0.240 - - - - - - 14.71 14.42 13.93
16511 485.5 10.4 688 16518 done 0.47 - - 2663 - 1.85 0.094 2510 574.6 489.5 - - 710 - - - - - - - - - 14.44 -
16816 433.6 16.8 704 16821 roll 0.43 0.12 0.264 2633 -250.0 1.77 0.074 1445 -601.7 489.5 - - 708 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
16874 427.7 14.8 706 16881 done 0.41 - - 2633 - 1.85 0.095 2508 574.6 489.5 - - 708 - - - - - - - - - 14.63 -
17179 393.0 10.1 722 17185 roll 0.41 - - 2639 - 1.75 0.074 1446 -606.9 489.5 - - 707 - - - - - - - - - 14.72 -
17223 389.0 9.5 724 17229 done 0.43 - - 2639 - 1.80 0.095 2497 583.9 489.5 - - 707 - - - - - - - - - 14.69 -
17547 353.5 11.3 740 17548 done 0.43 - - 2639 - - - 2497 - 489.5 - - 707 - - - - - - - - - - -
17848 320.8 10.5 755 17849 done 0.43 - - 2639 - - - 2497 - 489.5 - - 707 - - - - - - - - - - -
18148 292.0 9.2 770 18153 roll 0.44 - - 2645 - 1.70 0.067 1444 -619.4 489.5 - - 707 - - - - - - - - - 14.81 -
18180 289.9 9.1 771 18185 done 0.46 - - 2645 - 1.77 0.092 2496 594.4 489.5 - - 711 - - - - - - - - - 14.78 -
18493 260.0 9.2 787 18494 done 0.47 - - 2645 - - - 2496 - 489.5 - - 708 - - - - - - - - - - -
18795 234.8 8.0 802 18800 roll 0.49 - - 2646 - 1.70 0.066 1440 -621.2 489.5 - - 708 - - - - - - - - - 14.79 -
18838 231.3 7.8 804 18843 done 0.51 - - 2646 - 1.77 0.087 2493 594.9 491.5 - - 708 - - - - - - - - - 14.76 -
19161 205.1 7.9 820 19162 done 0.54 - - 2646 - - - 2493 - 491.5 - - 708 - - - - - - - - - - -
19463 182.0 7.9 835 19468 roll 0.57 - - 2647 - 1.67 0.062 1444 -628.1 491.5 - - 709 - - - - - - - - - 14.76 -
19489 179.9 8.1 836 19495 done 0.60 0.12 0.133 2714 558.3 1.73 0.086 2477 597.1 491.5 - - 709 - - - - - - - - 14.79 14.75 -
19808 127.6 17.2 852 19810 done 0.55 0.17 0.225 2666 -282.4 - - 2478 - 491.5 - - 709 - - - - - - - - 14.70 - -
20108 103.4 5.8 867 20162 roll 0.62 - - 2666 - 1.75 0.063 1440 -593.1 566.0 45.80 0.430 446 -5.7 0.255 - - - - - - - 14.66 14.42
20185 100.2 5.4 870 20193 done 0.71 0.15 0.125 2738 480.0 1.75 0.082 2488 598.9 655.5 3.12 0.192 440 -1.9 0.185 - - - - - - 14.71 14.66 14.53
20489 65.6 10.5 886 20495 done 0.71 - - 2738 - - - 2488 - 655.5 3.60 0.172 439 - - - - - - - - - - 14.59
20789 35.9 9.5 908 20801 roll 0.71 - - 2743 - 1.73 0.063 1442 -604.6 655.5 3.50 0.166 447 2.3 -0.091 - - - - - - - 14.73 14.60
20818 33.7 9.4 910 20826 done 0.71 - - 2744 - 1.73 0.085 2477 598.3 655.5 2.50 0.174 441 -2.4 0.086 - - - - - - - 14.71 14.62
21127 3.1 9.1 962 21134 roll 0.71 - - 2743 - 1.90 0.093 3554 566.8 655.5 3.35 0.156 439 - - - - - - - - - 14.66 14.66
21140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21140 begin surface coast
21155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21156 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.33 7.10 0.058 118 -369.7 1.48 0.057 2653 -608.8 556.83 - - 449 - - - - - - - -