DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 91.80 AH used of 24V (77.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.17 of 61.20 AH used of 10V (81.75% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.65, SM_CC=300) • surface range 10.1 m at 9.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 7.1 m at 965.3 m, depth 972 m (1018 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 788 - - - 2020 - -122.2 -55.78 - 2633 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -6.4 11 129 roll -1.23 12.15 0.212 2705 157.8 2.78 0.097 604 -509.4 -122.2 -29.40 - 3648 -34.5 - - - - - - - - - -
327 42.3 -14.0 59 335 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.067 2010 530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
645 81.5 -11.8 121 650 done -1.23 - - 2705 - - - 2010 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
966 121.4 -13.0 159 975 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.091 3421 513.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
990 124.9 -13.7 160 995 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2017 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1313 163.7 -11.7 176 1322 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.090 3421 505.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1358 169.5 -12.2 178 1363 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.064 2013 -521.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1681 207.5 -11.5 194 1690 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.090 3421 506.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1774 218.8 -11.7 198 1779 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.065 2022 -524.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2093 254.2 -10.9 214 2101 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.087 608 -519.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2122 257.9 -12.0 215 2127 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.066 2008 524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2440 291.4 -10.4 231 2448 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.090 3421 513.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2485 296.6 -11.2 233 2490 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2017 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2808 330.1 -10.4 249 2816 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.086 3421 510.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2830 332.3 -10.8 250 2838 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.062 2014 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3156 364.3 -9.7 266 3173 done -1.23 - - 2705 - - - 2013 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3481 395.8 -10.0 282 3489 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3421 512.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3566 404.6 -10.3 286 3574 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2007 -533.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3892 437.6 -10.0 302 3900 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.082 3421 514.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3916 440.4 -10.6 303 3921 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2017 -529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4241 472.4 -10.0 319 4249 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 3422 516.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4291 477.9 -10.3 321 4297 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2017 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4609 508.7 -9.7 335 4617 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3421 516.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4665 514.6 -9.9 336 4670 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2012 -531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4976 544.3 -9.6 344 4984 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3422 518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5010 548.0 -9.8 344 5018 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2014 -531.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5341 578.7 -9.4 353 5349 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 3421 517.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5384 582.9 -10.0 354 5393 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.059 2011 -538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5709 613.8 -9.5 362 5717 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 3421 518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5752 618.1 -10.3 363 5760 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.059 2015 -536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6080 648.8 -9.3 371 6088 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3421 516.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6104 651.6 -10.4 371 6110 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2016 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6446 681.8 -8.9 380 6454 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3424 512.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6489 685.9 -9.5 381 6497 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.060 2014 -538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6814 714.3 -8.7 389 6822 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3425 518.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6858 718.3 -9.3 390 6866 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.060 2014 -538.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7183 746.7 -8.7 398 7191 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3423 512.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7228 751.2 -9.8 399 7233 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2020 -529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7550 779.0 -8.7 407 7558 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3421 515.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7579 781.9 -10.0 407 7585 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2020 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7915 809.6 -8.3 416 7923 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3421 515.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7959 813.4 -9.5 417 7967 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.061 2012 -537.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8284 840.5 -8.4 425 8292 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3422 512.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8334 845.3 -9.2 426 8339 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2022 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8651 873.8 -9.1 434 8659 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3421 514.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8694 877.9 -9.9 435 8702 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.061 2012 -537.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9019 907.4 -9.0 443 9027 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3422 512.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9054 910.9 -9.7 443 9062 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2019 -529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9385 940.3 -8.8 452 9393 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3421 515.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9435 945.1 -9.3 453 9440 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2020 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9753 972.2 -8.6 461 9761 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3421 515.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9782 975.1 -10.2 461 9788 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2022 -527.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
10001 993.2 8.5 467 10118 done -0.31 1.08 0.122 2907 187.0 - - 2022 - - 106.00 1.683 3146 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
10120 998.1 5.0 470 10231 roll 1.23 1.70 0.101 3242 197.1 3.10 0.085 498 -491.6 122.2 101.50 1.615 2647 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
10394 994.2 5.6 476 10453 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.058 1896 527.5 177.8 46.47 1.613 2421 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
10775 968.0 7.3 486 10794 roll 1.32 0.10 0.073 3262 200.0 2.83 0.081 3302 496.8 193.9 13.20 1.661 2355 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
10825 963.6 8.9 487 10830 done 1.35 - - 3262 - 2.70 0.061 1906 -517.0 193.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11141 936.7 8.5 495 11181 done 1.35 - - 3263 - - - 1906 - 193.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11504 907.1 8.1 504 11512 roll 1.35 - - 3262 - 2.72 0.081 3311 516.5 193.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11538 904.0 8.4 504 11546 done 1.35 - - 3262 - 2.67 0.063 1914 -523.2 193.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11869 878.1 7.8 513 11878 roll 1.35 - - 3262 - 2.80 0.081 3308 497.9 197.4 2.08 1.773 2342 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
11904 875.0 7.6 513 11920 done 1.36 - - 3262 - 2.70 0.063 1902 -520.7 205.8 7.38 1.693 2307 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
12236 848.1 8.2 522 12275 done 1.37 - - 3262 - - - 1903 - 205.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12599 818.2 8.3 531 12607 roll 1.37 - - 3262 - 2.72 0.082 3307 516.2 205.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12654 813.1 8.5 532 12660 done 1.37 - - 3262 - 2.67 0.064 1908 -524.0 205.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12966 787.0 8.4 540 13005 done 1.37 - - 3262 - - - 1908 - 205.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13328 757.5 8.1 549 13337 roll 1.37 - - 3262 - 2.75 0.083 3312 510.5 205.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13363 754.4 7.7 549 13374 done 1.37 - - 3262 - 2.70 0.064 1902 -522.2 213.1 5.72 1.665 2277 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
13695 727.8 8.1 558 13735 done 1.38 - - 3262 - - - 1902 - 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14058 697.6 8.3 567 14066 roll 1.38 - - 3262 - 2.75 0.082 3309 511.6 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14114 692.6 8.9 568 14119 done 1.38 - - 3262 - 2.67 0.064 1909 -524.3 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14425 666.8 8.1 576 14433 roll 1.38 - - 3262 - 2.72 0.081 3310 515.1 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14470 663.0 8.2 577 14475 done 1.38 - - 3262 - 2.67 0.064 1908 -525.1 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14792 637.1 8.1 585 14800 roll 1.38 - - 3262 - 2.72 0.083 3309 515.1 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14848 632.2 8.1 586 14853 done 1.38 - - 3262 - 2.67 0.064 1908 -524.7 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15159 607.2 8.1 594 15167 roll 1.38 - - 3262 - 2.72 0.082 3307 514.3 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15193 604.0 8.9 594 15201 done 1.38 - - 3262 - 2.67 0.063 1902 -526.2 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15524 577.2 8.1 603 15532 roll 1.38 - - 3262 - 2.72 0.081 3308 516.9 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15559 574.0 8.8 603 15567 done 1.38 - - 3262 - 2.67 0.064 1905 -525.5 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15889 547.9 7.9 612 15897 roll 1.38 - - 3261 - 2.72 0.081 3309 516.2 215.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15918 545.3 7.9 612 15932 done 1.38 - - 3262 - 2.67 0.064 1905 -525.8 217.1 3.05 1.564 2260 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
16254 520.0 7.5 621 16273 roll 1.39 - - 3262 - 2.80 0.080 3307 500.7 229.4 10.18 1.466 2210 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
16288 517.1 7.4 621 16304 done 1.41 - - 3262 - 2.70 0.063 1911 -517.0 242.3 10.45 1.434 2158 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
16622 489.9 8.2 633 16630 roll 1.43 0.12 0.074 3287 208.3 2.75 0.087 494 -515.3 242.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16644 487.9 9.1 634 16652 done 1.43 - - 3287 - 2.62 0.061 1908 539.7 242.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16971 457.0 9.6 650 16979 roll 1.43 - - 3287 - 2.67 0.081 3302 522.1 242.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17000 453.7 9.6 651 17006 done 1.43 - - 3287 - 2.65 0.061 1913 -524.2 242.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17319 423.5 9.2 667 17327 roll 1.43 - - 3287 - 2.70 0.080 3305 515.6 242.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17353 420.0 8.3 668 17361 done 1.43 - - 3287 - 2.65 0.061 1912 -525.7 242.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17666 392.1 8.9 684 17674 roll 1.43 - - 3287 - 2.72 0.085 495 -521.0 242.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17710 387.5 7.9 686 17716 done 1.43 - - 3287 - 2.62 0.059 1891 532.8 243.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18034 357.8 9.2 702 18043 roll 1.43 - - 3287 - 2.70 0.079 3309 525.2 243.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18058 355.2 10.8 703 18063 done 1.43 - - 3287 - 2.65 0.061 1909 -528.3 243.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18381 326.1 8.9 719 18390 roll 1.43 - - 3287 - 2.72 0.085 493 -520.6 243.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18405 323.7 10.5 720 18410 done 1.43 - - 3287 - 2.65 0.059 1903 532.1 243.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18728 294.7 8.9 736 18737 roll 1.43 - - 3287 - 2.72 0.084 496 -517.3 243.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18757 291.7 10.0 737 18763 done 1.43 - - 3287 - 2.62 0.058 1895 534.0 243.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19077 263.2 9.1 753 19093 done 1.43 - - 3287 - - - 1900 - 243.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19400 235.1 8.5 769 19409 roll 1.43 - - 3287 - 2.70 0.082 496 -520.0 243.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19435 231.7 9.4 770 19443 done 1.43 - - 3287 - 2.62 0.059 1899 535.5 243.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19748 207.7 7.4 786 19767 roll 1.43 - - 3287 - 2.75 0.078 3302 510.2 256.2 11.15 1.243 2100 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
19840 200.4 8.5 790 19845 done 1.45 - - 3287 - 2.65 0.061 1912 -524.5 256.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20158 177.2 6.9 806 20187 roll 1.45 - - 3287 - 2.83 0.085 493 -501.4 282.0 19.95 1.183 1995 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
20212 172.8 8.6 808 20220 done 1.50 - - 3287 - 2.67 0.059 1901 527.3 282.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20525 149.1 7.6 824 20539 roll 1.50 - - 3287 - 2.85 0.085 493 -494.0 291.7 7.12 1.230 1956 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
20575 144.7 8.7 826 20580 done 1.51 - - 3287 - 2.67 0.061 1897 525.8 291.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20893 119.7 7.9 842 20901 roll 1.51 - - 3287 - 2.72 0.084 3310 519.5 293.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20964 113.1 8.8 845 20969 done 1.52 - - 3287 - 2.67 0.064 1908 -525.1 293.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21277 87.3 8.1 884 21282 roll 1.52 - - 3287 - 2.75 0.083 3302 506.9 293.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21301 85.7 7.9 888 21309 done 1.52 - - 3287 - 2.62 0.066 1902 -534.4 296.7 3.85 1.258 1936 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
21619 62.4 7.2 950 21641 roll 1.52 - - 3287 - 2.88 0.082 3309 488.5 314.9 14.07 1.147 1862 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
21653 60.2 7.2 956 21679 done 1.55 0.12 0.075 3312 208.3 2.70 0.066 1902 -521.1 333.8 14.70 1.115 1785 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
21990 34.2 5.5 1021 22041 roll 1.58 - - 3312 - 2.88 0.084 3306 487.5 390.9 43.70 1.062 1552 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
22189 19.8 7.8 1060 22201 done 1.68 0.10 0.062 3338 260.0 2.70 0.067 1911 -516.7 395.7 3.92 1.182 1531 -5.4 0.009 - - - - - - - - -