OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.27 of 91.80 AH used of 24V (83.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.40 of 61.20 AH used of 10V (86.27% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.87 - - 50 - - - 2151 - -116.7 -48.72 - 3018 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -5.8 7 93 roll -0.87 10.52 0.201 1740 160.6 2.15 0.061 1000 -535.3 -116.7 -6.07 - 3270 -41.5 - - - - - - - - - -
171 15.1 -7.8 24 179 done -0.87 - - 1740 - 2.00 0.034 2129 564.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
517 36.8 -5.2 85 524 roll -0.96 - - 1740 - 2.08 0.052 3250 538.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
586 41.1 -6.4 97 593 done -1.05 0.17 0.041 1697 -252.9 1.98 0.034 2113 -574.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
931 67.8 -7.5 158 938 roll -0.98 0.12 0.100 1718 175.0 2.12 0.050 3257 539.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
996 72.4 -7.1 169 1002 done -0.98 - - 1717 - 1.98 0.034 2121 -573.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1340 94.1 -6.2 230 1346 done -0.98 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1684 116.1 -6.6 291 1691 roll -0.98 - - 1718 - 2.10 0.052 3252 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1741 120.1 -7.1 301 1748 done -0.98 - - 1718 - 1.98 0.036 2125 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2085 143.6 -6.7 362 2092 roll -0.98 - - 1718 - 2.08 0.052 3250 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2119 146.1 -7.1 368 2127 done -0.98 - - 1718 - 1.98 0.036 2138 -561.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2448 168.0 -6.6 404 2449 done -0.98 - - 1718 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2767 187.5 -5.9 434 2768 done -0.98 - - 1718 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3085 206.3 -5.8 464 3089 roll -0.98 - - 1718 - 2.08 0.054 3254 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3113 208.1 -6.5 466 3117 done -0.98 - - 1718 - 1.98 0.037 2125 -570.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3438 227.4 -5.9 496 3442 roll -0.98 - - 1718 - 2.05 0.054 3251 549.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3466 229.3 -6.6 498 3470 done -0.98 - - 1718 - 1.95 0.037 2132 -573.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3791 249.8 -6.3 528 3792 done -0.98 - - 1718 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4108 271.6 -7.1 558 4112 roll -0.98 - - 1718 - 2.05 0.055 3255 547.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4170 276.1 -7.3 563 4173 done -0.98 - - 1717 - 1.95 0.037 2136 -573.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4494 298.3 -7.0 593 4495 done -0.98 - - 1718 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4806 320.1 -7.1 614 4810 roll -0.98 - - 1718 - 2.03 0.055 3249 548.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4867 324.6 -7.3 618 4871 done -0.98 - - 1718 - 1.95 0.038 2135 -571.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5191 346.4 -6.6 639 5192 done -0.98 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5503 366.8 -6.4 659 5507 roll -0.98 - - 1718 - 2.08 0.055 3249 535.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5548 369.8 -6.9 662 5552 done -0.98 - - 1718 - 1.95 0.038 2137 -570.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5871 389.2 -5.4 683 5875 roll -0.98 - - 1718 - 2.05 0.056 3249 542.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5909 391.3 -5.7 685 5916 done -0.98 - - 1718 - 1.98 0.039 2149 -555.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6229 407.9 -5.4 706 6230 done -0.98 - - 1718 - - - 2149 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6540 426.8 -6.9 726 6542 done -0.98 - - 1718 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6852 448.4 -7.1 746 6853 done -0.98 - - 1718 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7165 469.5 -6.4 766 7168 roll -0.98 - - 1718 - 2.03 0.058 3249 541.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7202 472.1 -6.9 768 7210 done -0.98 - - 1718 - 1.98 0.041 2150 -555.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7522 491.8 -5.9 789 7523 done -1.05 - - 1718 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7834 508.9 -5.5 809 7835 done -1.05 - - 1718 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8147 525.7 -5.6 829 8151 roll -1.11 0.12 0.054 1687 -258.3 2.03 0.060 3250 541.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8191 528.8 -7.3 832 8194 done -1.04 - - 1687 - 1.98 0.043 2139 -561.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8514 551.4 -7.2 853 8515 done -1.04 - - 1687 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8826 574.8 -7.8 873 8830 roll -1.04 - - 1687 - 2.05 0.063 3250 542.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8880 579.3 -8.3 876 8888 done -0.97 0.15 0.100 1718 206.7 1.98 0.043 2155 -553.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9201 600.2 -6.5 897 9205 roll -1.04 - - 1718 - 2.10 0.063 1000 -550.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9245 603.3 -7.0 898 9249 done -1.11 0.12 0.056 1689 -241.7 2.03 0.043 2149 566.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9568 626.9 -7.3 909 9569 done -1.11 - - 1688 - - - 2149 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9874 649.8 -7.7 919 9875 done -1.11 - - 1689 - - - 2149 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10181 671.2 -6.8 929 10182 done -1.11 - - 1688 - - - 2149 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10487 690.5 -6.0 939 10488 done -1.11 - - 1688 - - - 2149 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10794 707.7 -5.6 949 10795 done -1.11 - - 1688 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11101 724.8 -5.7 959 11104 roll -1.11 - - 1688 - 2.08 0.072 3252 530.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11128 726.5 -6.9 960 11132 done -1.11 - - 1688 - 1.98 0.048 2141 -561.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11463 747.9 -6.6 971 11464 done -1.11 - - 1688 - - - 2141 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11770 768.3 -6.7 981 11771 done -1.11 - - 1688 - - - 2140 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12076 788.6 -6.6 991 12077 done -1.11 - - 1688 - - - 2140 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12382 808.0 -6.2 1001 12383 done -1.11 - - 1688 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12689 826.8 -6.2 1011 12690 done -1.11 - - 1688 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12995 846.3 -6.4 1021 12998 roll -1.11 - - 1688 - 2.10 0.070 3251 529.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13022 848.3 -7.9 1022 13026 done -1.11 - - 1689 - 1.98 0.049 2148 -557.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13357 870.8 -6.8 1033 13358 done -1.11 - - 1688 - - - 2148 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13662 891.9 -6.9 1043 13663 done -1.11 - - 1688 - - - 2148 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13970 914.1 -7.3 1053 13971 done -1.11 - - 1688 - - - 2148 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14276 936.0 -7.1 1063 14277 done -1.11 - - 1688 - - - 2148 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14583 956.9 -6.7 1073 14584 done -1.11 - - 1688 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14888 976.8 -6.5 1083 14889 done -1.11 - - 1688 - - - 2148 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15099 begin apogee
15104 990.3 6.3 1090 15210 done -0.31 0.90 0.110 1863 194.4 - - 2000 - - 103.38 1.569 2792 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15211 begin climb
15213 992.3 - 1093 15321 done 0.87 1.27 0.077 2121 203.1 - - 2000 - 116.7 104.30 1.512 2316 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
15618 968.6 7.3 1107 15622 roll 0.87 - - 2121 - 2.17 0.066 3137 524.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15690 963.1 7.4 1109 15693 done 0.87 - - 2121 - 2.08 0.051 2010 -541.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16013 940.7 6.8 1120 16014 done 0.87 - - 2121 - - - 2010 - 117.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16319 920.2 6.6 1130 16332 roll 0.88 - - 2121 - 2.20 0.066 3133 510.5 124.9 8.23 1.276 2283 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
16388 915.3 7.0 1132 16393 done 0.88 - - 2121 - 2.10 0.051 2013 -533.3 124.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16724 893.9 6.3 1143 16741 done 0.90 - - 2121 - - - 2013 - 139.7 14.65 1.388 2222 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
17030 873.9 6.5 1153 17041 done 0.91 - - 2121 - - - 2013 - 148.1 8.95 1.281 2188 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
17336 852.8 6.9 1163 17341 roll 0.97 0.12 0.061 2151 250.0 2.12 0.065 3138 530.7 148.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17418 845.9 8.3 1165 17422 done 0.90 - - 2151 - 2.05 0.052 2011 -549.8 148.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17736 819.2 8.5 1176 17737 done 0.90 - - 2151 - - - 2010 - 148.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18043 792.5 8.7 1186 18046 roll 0.90 - - 2151 - 2.10 0.067 3134 535.2 148.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18097 787.4 9.0 1187 18105 done 0.83 0.15 0.100 2119 -213.3 2.08 0.052 2017 -537.0 148.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18410 762.9 7.8 1198 18411 done 0.90 - - 2119 - - - 2017 - 148.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18716 739.2 7.7 1208 18721 roll 0.98 0.15 0.058 2158 260.0 2.12 0.065 3139 529.2 148.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18778 733.5 9.1 1210 18783 done 0.89 0.17 0.104 2127 -182.4 2.05 0.053 2018 -546.8 148.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19111 706.4 8.2 1221 19112 done 0.89 - - 2127 - - - 2018 - 148.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19418 682.0 7.9 1231 19422 roll 0.89 - - 2127 - 2.10 0.066 3134 531.4 148.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19460 678.5 9.0 1232 19465 done 0.89 - - 2127 - 2.08 0.053 2021 -535.1 148.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19784 654.5 7.1 1243 19786 done 0.89 - - 2127 - - - 2021 - 148.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20091 634.4 6.3 1253 20106 done 0.90 - - 2127 - - - 2021 - 162.2 13.60 1.263 2130 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
20397 615.0 6.3 1263 20416 roll 1.00 0.12 0.061 2156 241.7 2.15 0.063 3134 517.7 176.2 13.68 1.242 2073 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
20462 610.1 8.1 1265 20466 done 1.00 - - 2156 - 2.05 0.051 2020 -543.4 176.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20785 585.3 7.9 1281 20788 roll 1.00 - - 2156 - 2.10 0.064 3138 532.4 176.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20850 579.4 8.8 1285 20854 done 1.00 - - 2156 - 2.08 0.051 2018 -538.5 176.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21174 550.1 9.7 1306 21175 done 1.00 - - 2156 - - - 2018 - 176.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21487 519.6 9.7 1326 21491 roll 1.00 - - 2156 - 2.08 0.061 3134 536.5 176.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21557 512.0 11.2 1330 21565 done 1.00 - - 2156 - 2.05 0.048 2024 -541.5 176.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21877 481.4 9.5 1351 21878 done 1.00 - - 2156 - - - 2024 - 176.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22189 451.7 9.1 1371 22190 done 1.00 - - 2156 - - - 2024 - 176.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22501 425.6 8.0 1391 22505 roll 1.00 - - 2156 - 2.05 0.058 3136 542.4 176.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22572 419.9 8.3 1395 22579 done 1.00 - - 2156 - 2.03 0.045 2028 -545.8 176.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22890 395.5 7.5 1416 22894 roll 1.00 - - 2156 - 2.05 0.058 3138 541.5 176.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22927 392.4 7.7 1418 22935 done 1.00 - - 2156 - 2.03 0.045 2030 -545.8 176.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23247 367.5 7.9 1439 23248 done 1.00 - - 2156 - - - 2030 - 176.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23559 340.8 8.7 1459 23560 done 1.00 - - 2156 - - - 2030 - 176.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23873 313.8 9.2 1479 23877 roll 1.00 - - 2156 - 2.08 0.054 3135 531.2 176.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23934 307.8 9.8 1483 23938 done 1.00 - - 2156 - 1.98 0.043 2031 -557.6 176.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24257 277.4 9.1 1511 24261 roll 1.00 - - 2156 - 2.03 0.055 3135 543.8 176.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24296 273.4 9.6 1514 24300 done 1.00 - - 2156 - 1.95 0.042 2032 -565.6 176.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24620 242.9 9.2 1544 24621 done 1.00 - - 2156 - - - 2032 - 176.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24939 214.6 8.8 1574 24942 roll 1.00 - - 2156 - 2.05 0.054 3142 541.5 176.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24981 210.6 8.8 1577 24989 done 1.00 - - 2156 - 2.00 0.041 2037 -552.5 176.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25308 182.6 8.0 1608 25309 done 1.00 - - 2156 - - - 2037 - 176.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25626 154.5 8.8 1638 25630 roll 1.00 - - 2156 - 2.00 0.054 3134 548.5 176.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25676 149.8 9.0 1642 25683 done 1.00 - - 2156 - 1.98 0.041 2027 -559.1 176.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26021 119.5 8.9 1703 26026 done 1.00 - - 2156 - - - 2026 - 176.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26363 89.8 8.2 1764 26370 roll 1.00 - - 2156 - 2.05 0.052 3139 542.9 176.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26415 85.4 8.3 1773 26422 done 1.00 - - 2156 - 1.95 0.041 2037 -565.1 176.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26759 56.9 7.8 1834 26765 done 1.00 - - 2156 - - - 2037 - 176.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27103 30.4 7.3 1895 27116 roll 1.00 - - 2156 - 2.08 0.051 3129 525.0 176.2 3.65 0.541 2073 -2.2 0.013 - - - - - - - - -
27173 24.9 8.1 1907 27180 done 1.00 - - 2156 - 1.92 0.039 2036 -569.3 176.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27515 begin surface coast
27551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27552 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.62 - - 62 - - - 2151 - 250.21 45.38 0.779 1771 -6.7 0.001 - - - - - -