OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.49 of 150.00 AH used of 24V (83.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.60 of 110.00 AH used of 10V (86.73% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.38 - - 109 - - - 2318 - -171.1 -64.30 - 2705 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -6.5 11 126 roll -0.38 9.82 0.223 2606 254.3 2.12 0.049 938 -650.9 -171.1 -20.70 - 3668 -46.5 - - - - - - - 25.49 26.11 26.46
229 24.4 -11.0 37 237 done -0.42 - - 2607 - 2.05 0.032 2311 669.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.15 -
535 62.5 -11.6 63 540 roll -0.42 - - 2607 - 2.20 0.047 3729 644.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
592 67.3 -11.4 65 599 done -0.42 - - 2606 - 2.00 0.018 2306 -711.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.47 -
901 96.0 -7.4 81 906 roll -0.48 - - 2607 - 1.95 0.027 935 -703.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
953 99.2 -6.8 83 960 done -0.56 0.15 0.066 2510 -646.7 2.08 0.028 2335 673.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.44 26.43 -
1268 137.2 -13.3 99 1274 roll -0.49 0.20 0.134 2575 325.0 2.12 0.044 3730 658.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
1332 142.9 -9.7 102 1339 done -0.49 - - 2575 - 2.00 0.021 2345 -692.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
1657 164.7 -7.0 118 1658 done -0.56 - - 2575 - - - 2344 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1961 182.5 -6.0 133 1966 roll -0.64 0.12 0.080 2486 -741.7 2.15 0.047 3737 647.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.73 26.43 -
2000 184.8 -6.8 134 2007 done -0.70 - - 2485 - 2.03 0.020 2293 -711.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.67 -
2305 230.2 -14.0 150 2307 done -0.63 0.17 0.134 2537 305.9 - - 2293 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.40 - -
2606 257.5 -8.1 165 2607 done -0.66 - - 2537 - - - 2293 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2907 279.5 -6.7 180 2912 roll -0.69 - - 2534 - 2.20 0.046 3726 651.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
2945 281.2 -6.6 181 2952 done -0.73 - - 2534 - 1.98 0.019 2300 -720.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.71 -
3250 302.9 -7.4 197 3252 done -0.76 0.12 0.080 2454 -666.7 - - 2300 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.77 - -
3553 345.5 -14.2 212 3559 roll -0.68 0.17 0.136 2506 305.9 2.20 0.042 3732 650.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.38 26.43 -
3640 354.7 -10.6 216 3646 done -0.68 - - 2506 - 1.98 0.019 2320 -713.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.71 -
3959 383.6 -8.5 232 3965 roll -0.68 - - 2506 - 1.95 0.026 943 -706.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.60 -
4032 389.1 -8.6 235 4037 done -0.70 - - 2505 - 2.03 0.029 2325 680.8 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.55 -
4345 417.3 -8.8 251 4350 roll -0.72 - - 2506 - 2.12 0.046 3724 659.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.41 -
4432 424.3 -8.3 255 4438 done -0.74 - - 2506 - 1.95 0.020 2315 -722.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.72 -
4751 450.2 -8.0 271 4752 done -0.77 - - 2506 - - - 2314 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5053 473.5 -7.6 286 5059 roll -0.80 - - 2506 - 2.20 0.058 3726 641.8 -171.1 -0.08 - 3685 -287.5 - - - - - - - - 26.39 25.71
5140 480.1 -7.6 290 5146 done -0.84 0.12 0.081 2434 -600.0 1.95 0.020 2314 -724.1 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - 26.57 26.73 -
5464 520.9 -13.0 306 5471 roll -0.78 0.15 0.142 2482 320.0 2.20 0.044 3736 646.4 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - 26.41 26.38 -
5518 525.5 -11.6 308 5523 done -0.74 - - 2482 - 1.98 0.021 2328 -711.1 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.71 -
5831 550.3 -7.7 324 5832 done -0.74 - - 2482 - - - 2327 - -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6133 574.7 -8.7 339 6138 roll -0.74 - - 2482 - 2.17 0.050 3725 644.2 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.15 -
6210 580.5 -9.1 342 6217 done -0.76 - - 2482 - 1.98 0.021 2313 -713.1 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.71 -
6528 608.4 -8.3 357 6529 done -0.78 - - 2482 - - - 2312 - -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6825 634.2 -9.1 367 6831 roll -0.78 - - 2482 - 1.95 0.027 950 -698.5 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.53 -
6868 637.3 -9.2 368 6873 done -0.80 - - 2482 - 2.03 0.030 2324 676.8 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.49 -
7193 666.7 -8.5 379 7199 roll -0.81 - - 2482 - 1.98 0.025 957 -690.4 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.54 -
7236 669.9 -8.6 380 7242 done -0.83 - - 2482 - 2.05 0.030 2329 669.3 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.48 -
7562 697.1 -8.1 391 7563 done -0.85 - - 2482 - - - 2328 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7862 719.9 -7.1 401 7868 roll -0.87 - - 2487 - 2.15 0.048 3723 648.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.27 -
7905 722.3 -7.1 402 7911 done -0.90 - - 2482 - 1.98 0.029 2321 -708.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
8232 743.8 -6.3 413 8238 roll -0.93 0.12 0.087 2410 -600.0 2.22 0.047 3726 632.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.72 26.15 -
8327 753.9 -9.7 416 8335 done -0.90 0.15 0.145 2451 273.3 2.00 0.023 2329 -698.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.19 26.65 -
8662 784.3 -8.9 427 8668 roll -0.90 - - 2451 - 2.17 0.048 3721 641.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.23 -
8735 790.0 -8.9 429 8740 done -0.90 - - 2451 - 2.00 0.026 2316 -702.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.32 -
9058 819.1 -8.5 440 9064 roll -0.90 - - 2451 - 2.20 0.048 3721 638.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.20 -
9131 824.9 -8.8 442 9136 done -0.90 - - 2451 - 2.00 0.025 2323 -699.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.30 -
9455 854.6 -8.9 453 9461 roll -0.90 - - 2451 - 2.22 0.049 3726 632.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 25.01 -
9493 857.9 -9.0 454 9498 done -0.90 - - 2451 - 2.00 0.024 2323 -701.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.61 -
9823 886.6 -8.4 465 9824 done -0.90 - - 2451 - - - 2316 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10122 911.2 -8.2 475 10128 roll -0.90 - - 2451 - 2.22 0.049 3722 633.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.15 -
10224 918.8 -8.1 478 10230 done -0.90 - - 2451 - 2.00 0.025 2321 -700.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.60 -
10550 945.7 -8.1 489 10556 roll -0.90 - - 2451 - 2.22 0.049 3722 631.1 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.13 -
10628 951.3 -8.3 491 10633 done -0.90 - - 2452 - 2.00 0.025 2326 -698.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.58 -
10948 978.2 -7.8 502 10953 roll -0.90 - - 2451 - 2.20 0.049 3721 634.1 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.10 -
10974 978.2 -7.8 502 10981 done -0.90 - - 2451 - 2.00 0.024 2318 -701.5 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.58 -
11098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11098 begin apogee
11104 990.7 -7.9 507 11266 done -0.20 0.65 0.102 2673 341.5 - - 2317 - - 151.35 1.340 2962 -4.6 0.361 - - - - - - 25.77 - 23.56
11268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11268 begin climb
11270 997.2 - 512 11437 roll 0.38 0.50 0.040 2880 414.0 2.42 0.050 3693 568.6 171.1 157.55 1.318 2261 -4.4 0.361 - - - - - - 24.81 23.88 22.93
11666 966.3 12.0 525 11672 done 0.24 0.25 0.147 2817 -252.0 2.08 0.029 2336 -652.4 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 25.27 25.65 -
11982 941.1 7.1 536 11988 roll 0.20 - - 2818 - 2.17 0.047 3697 627.2 179.6 1.25 0.228 2234 -13.6 6.013 - - - - - - - 25.96 25.38
12066 935.8 7.5 538 12071 done 0.15 - - 2818 - 2.10 0.029 2293 -668.6 179.6 - - 2241 - - - - - - - - - 26.15 -
12381 910.6 7.7 549 12386 roll 0.10 0.12 0.147 2775 -358.3 2.22 0.050 3696 632.0 179.6 - - 2241 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
12469 905.8 7.5 551 12476 done 0.07 - - 2775 - 2.08 0.030 2298 -672.1 179.6 - - 2241 - - - - - - - - - 26.31 -
12774 885.1 6.2 562 12828 roll 0.08 - - 2775 - 2.38 0.048 3694 586.6 218.8 44.47 1.223 2068 -3.9 0.302 - - - - - - - 25.27 24.33
12850 881.2 6.3 564 12889 done 0.10 - - 2774 - 2.15 0.028 2291 -652.6 252.9 33.58 1.225 1936 -3.9 0.303 - - - - - - - 25.57 24.07
13198 859.5 5.8 576 13258 roll 0.17 - - 2775 - 2.28 0.035 903 -608.8 306.5 53.38 1.213 1711 -4.2 0.320 - - - - - - - 25.05 24.06
13276 856.0 5.8 578 13341 done 0.23 0.12 0.080 2841 550.0 2.20 0.034 2306 637.7 361.1 54.22 1.182 1487 -4.1 0.320 - - - - - - 25.29 25.29 23.84
13654 822.6 8.5 591 13660 roll 0.23 - - 2841 - 2.22 0.049 3697 626.6 361.1 - - 1477 - - - - - - - - - 25.86 -
13691 819.5 8.7 592 13698 done 0.23 - - 2841 - 2.10 0.028 2296 -667.1 361.1 - - 1476 - - - - - - - - - 26.01 -
14022 792.2 8.0 603 14023 done 0.23 - - 2841 - - - 2297 - 361.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14321 768.6 7.7 613 14322 done 0.23 - - 2841 - - - 2298 - 361.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14620 746.2 7.5 623 14625 roll 0.23 - - 2841 - 2.22 0.048 3703 632.9 361.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.23 -
14654 743.4 7.7 624 14659 done 0.23 - - 2840 - 2.10 0.029 2295 -670.5 361.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.39 -
14989 716.0 8.5 635 14991 done 0.25 - - 2841 - - - 2295 - 361.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15287 690.2 8.6 645 15288 done 0.27 - - 2841 - - - 2295 - 361.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15588 664.8 8.3 655 15593 roll 0.30 - - 2841 - 2.08 0.036 906 -667.8 361.1 - - 1472 - - - - - - - - - 26.36 -
15635 662.1 8.0 656 15641 done 0.32 - - 2841 - 2.10 0.030 2315 671.0 361.1 - - 1472 - - - - - - - - - 26.41 -
15955 636.3 7.7 667 15961 roll 0.35 - - 2841 - 2.15 0.048 3699 643.7 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.27 -
15998 633.2 8.1 668 16003 done 0.38 - - 2841 - 2.08 0.028 2288 -678.4 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.48 -
16324 604.5 8.8 679 16329 roll 0.40 - - 2841 - 2.08 0.035 905 -664.9 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.38 -
16388 599.0 8.4 681 16394 done 0.44 0.12 0.080 2911 583.3 2.08 0.030 2299 670.2 361.1 - - 1471 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
16712 558.6 12.7 697 16719 roll 0.38 0.15 0.131 2869 -280.0 2.08 0.033 911 -667.3 361.1 - - 1471 - - - - - - - - 26.33 26.39 -
16741 555.8 12.4 698 16746 done 0.33 - - 2869 - 2.08 0.030 2299 667.3 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.41 -
17059 526.1 9.3 714 17064 roll 0.33 - - 2868 - 2.15 0.047 3694 648.8 361.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.27 -
17101 521.8 9.8 716 17107 done 0.33 - - 2869 - 2.05 0.028 2295 -682.4 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.50 -
17424 491.5 9.9 732 17426 done 0.33 - - 2869 - - - 2295 - 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17727 462.7 9.6 747 17728 done 0.33 - - 2869 - - - 2295 - 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18027 434.3 9.4 762 18032 roll 0.33 - - 2868 - 2.17 0.046 3696 645.6 361.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.26 -
18064 431.7 9.5 763 18071 done 0.33 - - 2869 - 2.05 0.028 2293 -684.4 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.52 -
18370 403.1 8.8 779 18371 done 0.33 - - 2869 - - - 2293 - 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18673 377.5 8.5 794 18678 roll 0.33 - - 2869 - 2.17 0.045 3695 646.1 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.25 -
18740 371.1 9.5 797 18745 done 0.33 - - 2869 - 2.05 0.026 2290 -685.4 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.52 -
19059 343.4 8.4 813 19064 roll 0.35 - - 2869 - 2.03 0.033 908 -680.8 361.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.39 -
19106 339.8 8.2 815 19112 done 0.38 - - 2869 - 2.05 0.028 2304 681.0 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.44 -
19425 313.4 8.0 831 19431 roll 0.40 - - 2869 - 2.15 0.045 3699 648.8 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.25 -
19454 311.3 7.9 832 19460 done 0.42 - - 2868 - 2.05 0.024 2286 -689.3 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.55 -
19773 285.7 8.3 848 19778 roll 0.45 - - 2869 - 2.03 0.031 903 -681.3 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.40 -
19796 283.8 8.3 849 19801 done 0.48 - - 2869 - 2.08 0.028 2310 676.4 361.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.44 -
20120 258.1 7.8 865 20121 done 0.51 0.10 0.091 2934 650.0 - - 2310 - 361.1 - - 1472 - - - - - - - - 26.73 - -
20420 220.9 12.3 880 20426 roll 0.46 0.12 0.135 2892 -350.0 2.12 0.042 3699 655.2 361.1 - - 1472 - - - - - - - - 26.46 26.26 -
20459 218.0 12.2 881 20466 done 0.42 - - 2894 - 2.03 0.024 2287 -695.6 361.1 - - 1472 - - - - - - - - - 26.55 -
20764 189.1 8.7 897 20765 done 0.42 - - 2893 - - - 2286 - 361.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21067 163.3 8.8 912 21072 roll 0.42 - - 2894 - 2.00 0.031 918 -684.0 361.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.44 -
21094 161.1 8.8 913 21100 done 0.42 - - 2894 - 2.03 0.027 2303 682.3 361.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.46 -
21414 135.3 7.7 929 21419 roll 0.44 - - 2894 - 2.12 0.044 3699 658.5 361.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.28 -
21457 131.8 7.8 931 21463 done 0.46 - - 2894 - 2.00 0.021 2288 -705.5 361.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.59 -
21782 111.9 7.2 947 21787 roll 0.49 - - 2893 - 1.98 0.029 919 -691.4 365.9 - - 1474 - - - - - - - - - 26.45 -
21826 108.3 8.0 949 21831 done 0.53 - - 2894 - 2.03 0.025 2313 686.7 365.9 - - 1474 - - - - - - - - - 26.48 -
22150 84.8 6.7 965 22171 roll 0.61 0.12 0.077 2991 808.3 2.15 0.043 3691 640.9 389.5 10.48 0.304 1382 -8.8 0.262 - - - - - - 26.74 26.46 25.71
22348 63.8 11.9 974 22356 done 0.54 0.25 0.122 2915 -304.0 1.98 0.021 2301 -702.0 389.5 - - 1386 - - - - - - - - 26.06 26.55 -
22654 44.8 6.2 994 22680 roll 0.63 - - 2916 - 2.05 0.028 921 -673.2 430.0 17.62 0.221 1216 -9.6 0.210 - - - - - - - 26.51 25.94
22712 41.5 6.0 999 22741 done 0.75 0.20 0.055 3030 570.0 2.00 0.024 2299 689.0 477.2 20.15 0.214 1020 -9.7 0.202 - - - - - - 26.46 26.46 25.91
22983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22984 begin surface coast
23000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23000 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.10 7.30 0.024 112 -399.7 - - 2301 - 476.62 - - 1024 - - - - - - - -