prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 10.77 of 150.00 AH used of 24V (92.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.16 of 100.00 AH used of 10V (92.84% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 50 s, HDOP was 22.3 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 128 | VBD | -1.09 | - | - | 115 | - | - | - | 2145 | - | -175.2 | -99.35 | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.2 | -5.3 | 17 | 163 | roll | -1.09 | 10.30 | 0.239 | 2715 | 252.4 | 2.12 | 0.041 | 722 | -671.2 | -175.2 | -10.60 | - | 3481 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.28 | 26.52 |
| 220 | 41.3 | -46.9 | 28 | 225 | done | -1.09 | - | - | 2707 | - | 1.98 | 0.021 | 2103 | 697.5 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 544 | 143.2 | -26.5 | 45 | 550 | roll | -1.09 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.028 | 3505 | 690.6 | -175.2 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 609 | 159.1 | -24.4 | 48 | 615 | done | -1.09 | - | - | 2696 | - | 1.95 | 0.015 | 2095 | -723.1 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 934 | 232.1 | -25.0 | 64 | 935 | done | -1.09 | - | - | 2697 | - | - | - | 2093 | - | -175.2 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 301.9 | -23.7 | 79 | 1238 | done | -1.09 | - | - | 2697 | - | - | - | 2093 | - | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 370.1 | -23.7 | 94 | 1544 | roll | -1.09 | - | - | 2686 | - | 2.05 | 0.029 | 3504 | 688.3 | -175.2 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1587 | 380.5 | -22.4 | 96 | 1593 | done | -1.09 | 0.12 | 0.178 | 2716 | 250.0 | 1.95 | 0.016 | 2093 | -723.6 | -175.2 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.67 | - |
| 1908 | 439.1 | -17.2 | 112 | 1913 | roll | -1.09 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.030 | 729 | -699.5 | -175.2 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2019 | 458.5 | -18.6 | 117 | 2024 | done | -1.09 | - | - | 2710 | - | 1.95 | 0.018 | 2111 | 708.7 | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2339 | 515.6 | -17.0 | 133 | 2344 | roll | -1.09 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.028 | 728 | -691.5 | -175.2 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2414 | 526.6 | -16.8 | 136 | 2420 | done | -1.09 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.018 | 2112 | 709.7 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2730 | 584.8 | -17.4 | 152 | 2731 | done | -1.09 | - | - | 2700 | - | - | - | 2113 | - | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 641.1 | -19.1 | 164 | 3045 | roll | -1.09 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.034 | 3483 | 685.0 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3108 | 653.7 | -19.5 | 166 | 3114 | done | -1.09 | - | - | 2697 | - | 1.92 | 0.018 | 2111 | -714.6 | -175.2 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3441 | 715.5 | -18.0 | 177 | 3446 | roll | -1.09 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.031 | 725 | -693.0 | -175.2 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3490 | 722.6 | -18.4 | 178 | 3496 | done | -1.09 | 0.12 | 0.190 | 2717 | 166.7 | 1.95 | 0.019 | 2097 | 703.6 | -175.2 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.72 | - |
| 3813 | 771.6 | -13.6 | 189 | 3819 | roll | -1.09 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.030 | 717 | -679.8 | -175.2 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3868 | 776.5 | -13.4 | 190 | 3873 | done | -1.09 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.019 | 2101 | 699.0 | -175.2 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4183 | 819.1 | -12.3 | 201 | 4184 | done | -1.09 | - | - | 2712 | - | - | - | 2101 | - | -175.2 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 861.4 | -15.1 | 211 | 4488 | roll | -1.09 | - | - | 2711 | - | 2.03 | 0.030 | 713 | -683.7 | -175.2 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4512 | 861.4 | -15.1 | 211 | 4519 | done | -1.09 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.021 | 2109 | 687.7 | -175.2 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4818 | 914.0 | -16.0 | 222 | 4819 | done | -1.09 | - | - | 2708 | - | - | - | 2109 | - | -175.2 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 960.1 | -15.4 | 232 | 5123 | roll | -1.09 | - | - | 2709 | - | 2.05 | 0.037 | 3496 | 676.6 | -175.2 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 5177 | 965.4 | -15.3 | 233 | 5185 | done | -1.09 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.020 | 2094 | -701.0 | -175.2 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5340 | 992.9 | -15.2 | 239 | 5493 | done | -0.19 | 0.95 | 0.144 | 3004 | 310.5 | - | - | 3295 | - | - | 137.25 | 1.730 | 2765 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | 1 | - | 26.56 | - | 23.61 |
| 5496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5499 | 999.5 | - | 244 | 5670 | roll | 1.09 | 1.15 | 0.042 | 3433 | 373.0 | 0.68 | 0.043 | 3754 | 675.0 | 175.2 | 156.10 | 1.729 | 2046 | -4.6 | 0.279 | - | - | - | - | 1 | - | 24.95 | 24.33 | 23.35 |
| 5902 | 928.6 | 24.1 | 257 | 5907 | done | 1.09 | - | - | 3436 | - | 0.62 | 0.033 | 3326 | -690.3 | 175.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6217 | 849.9 | 24.8 | 268 | 6218 | done | 1.09 | - | - | 3436 | - | - | - | 3326 | - | 175.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 774.1 | 24.1 | 278 | 6518 | done | 1.09 | - | - | 3436 | - | - | - | 3326 | - | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 704.6 | 23.2 | 288 | 6822 | roll | 1.09 | - | - | 3446 | - | 2.10 | 0.025 | 1887 | -685.2 | 175.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6926 | 683.9 | 22.2 | 291 | 6932 | done | 1.09 | - | - | 3446 | - | 2.12 | 0.034 | 3299 | 666.0 | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7249 | 609.4 | 22.5 | 302 | 7251 | done | 1.09 | - | - | 3446 | - | - | - | 3299 | - | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 543.0 | 20.9 | 316 | 7555 | roll | 1.09 | - | - | 3456 | - | 2.10 | 0.025 | 1881 | -675.2 | 175.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7786 | 496.1 | 20.6 | 327 | 7792 | done | 1.09 | 0.12 | 0.189 | 3428 | -233.3 | 2.15 | 0.034 | 3315 | 667.0 | 175.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.54 | - |
| 8101 | 428.2 | 21.0 | 343 | 8102 | done | 1.09 | - | - | 3428 | - | - | - | 3315 | - | 175.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 365.6 | 20.9 | 358 | 8410 | roll | 1.09 | - | - | 3436 | - | 2.10 | 0.024 | 1877 | -684.8 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8641 | 324.2 | 17.6 | 369 | 8646 | done | 1.09 | - | - | 3437 | - | 2.12 | 0.034 | 3300 | 671.2 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8956 | 265.0 | 19.1 | 385 | 8962 | roll | 1.09 | - | - | 3447 | - | 2.08 | 0.024 | 1873 | -686.1 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8996 | 260.2 | 18.8 | 386 | 9002 | done | 1.09 | - | - | 3447 | - | 2.12 | 0.032 | 3301 | 673.6 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9301 | 195.2 | 20.3 | 402 | 9307 | roll | 1.09 | - | - | 3456 | - | 2.08 | 0.024 | 1885 | -680.8 | 175.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9356 | 185.8 | 20.8 | 404 | 9361 | done | 1.09 | - | - | 3456 | - | 2.10 | 0.032 | 3301 | 674.3 | 175.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9671 | 135.6 | 11.6 | 420 | 9676 | roll | 1.09 | - | - | 3456 | - | 0.68 | 0.046 | 3766 | 683.8 | 175.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9907 | 104.0 | 13.7 | 431 | 9914 | done | 1.09 | 0.10 | 0.187 | 3431 | -250.0 | 0.65 | 0.029 | 3284 | -741.5 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.69 | - |
| 10224 | 84.5 | 3.8 | 447 | 10292 | roll | 1.55 | 0.35 | 0.050 | 3594 | 465.7 | 0.75 | 0.044 | 3764 | 640.0 | 327.3 | 62.20 | 0.326 | 1425 | -9.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.23 | 25.95 |
| 10523 | 33.1 | 17.8 | 466 | 10530 | done | 1.55 | - | - | 3597 | - | 0.62 | 0.027 | 3289 | -766.1 | 327.3 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -9.09 | 8.62 | 0.021 | 137 | 15.9 | 1.73 | 0.019 | 2136 | 639.3 | 564.93 | 116.70 | 0.129 | 458 | 3.9 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||