Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.19 of 100.00 AH used of 24V (80.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.19 of 61.20 AH used of 10V (84.99% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 26.8 m at 725.4 m, depth 752 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 75 - - - 2618 - -146.6 -60.78 - 3416 - - - - - - - - - - -
80 5.8 -10.1 3 102 roll -1.03 11.82 0.182 2132 174.0 2.55 0.036 1192 -559.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
216 28.4 -6.4 9 220 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.037 2596 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
542 58.3 -10.0 25 547 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.066 3864 539.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
587 63.3 -10.6 27 591 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.028 2574 -594.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
914 94.7 -8.9 43 915 done -1.03 - - 2132 - - - 2573 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1223 120.0 -8.3 58 1224 done -1.03 - - 2132 - - - 2572 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1534 147.4 -9.2 73 1535 done -1.03 - - 2132 - - - 2572 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1842 175.8 -9.3 88 1846 roll -1.03 - - 2132 - 2.38 0.066 3861 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1894 180.9 -9.8 90 1897 done -1.03 - - 2132 - 2.15 0.028 2593 -589.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2221 210.6 -8.9 106 2225 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.041 1204 -574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2260 214.2 -9.6 107 2266 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.038 2600 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2576 243.7 -9.6 123 2577 done -1.07 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2884 272.4 -9.1 138 2886 done -1.07 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3195 301.0 -9.4 153 3196 done -1.07 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3503 329.8 -9.2 168 3507 roll -1.07 - - 2133 - 2.45 0.041 1208 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3547 333.9 -9.4 170 3551 done -1.12 - - 2132 - 2.45 0.038 2603 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3869 363.3 -9.2 186 3870 done -1.12 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4177 392.1 -9.2 201 4178 done -1.12 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4487 420.5 -9.1 216 4488 done -1.12 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4796 447.5 -8.8 231 4801 roll -1.12 - - 2132 - 2.45 0.042 1212 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4863 453.5 -9.0 234 4867 done -1.12 - - 2132 - 2.45 0.038 2608 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5185 482.7 -9.5 250 5186 done -1.12 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5494 511.1 -9.0 265 5495 done -1.12 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5803 538.6 -8.8 280 5807 roll -1.12 - - 2132 - 2.45 0.041 1206 -572.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5853 543.2 -9.1 282 5858 done -1.17 0.12 0.046 2090 -350.0 2.45 0.038 2601 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6174 580.1 -11.8 298 6176 done -1.07 0.17 0.097 2125 205.9 - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6483 609.6 -9.2 313 6484 done -1.07 - - 2125 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6792 637.2 -8.9 328 6796 roll -1.07 - - 2125 - 2.45 0.042 1207 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6848 642.2 -8.8 330 6854 done -1.07 - - 2125 - 2.45 0.039 2601 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7164 668.7 -7.9 346 7165 done -1.07 - - 2125 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7473 693.3 -8.0 361 7475 done -1.07 - - 2125 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7783 717.9 -8.0 376 7787 roll -1.07 - - 2125 - 2.45 0.044 1212 -567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7890 726.1 -8.0 381 7894 done -1.13 - - 2125 - 2.45 0.042 2598 565.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8096 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8096 begin apogee
8103 743.5 7.7 391 8238 done -0.31 0.82 0.108 2289 200.0 - - 2302 - - 129.10 1.043 2817 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8239 begin climb
8242 747.4 - 398 8382 roll 1.03 1.40 0.077 2581 208.6 2.72 0.070 3704 515.4 146.6 131.43 1.032 2218 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8444 740.8 6.6 407 8475 done 0.90 0.12 0.100 2557 -200.0 2.47 0.034 2311 -564.0 173.3 24.50 0.975 2109 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
8804 713.7 8.3 425 8805 done 0.90 - - 2557 - - - 2311 - 173.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9112 690.3 7.3 440 9121 roll 0.85 - - 2557 - 2.60 0.054 898 -543.5 177.9 4.22 0.640 2091 -3.1 0.345 - - - - - - - - -
9224 681.4 7.7 445 9229 done 0.79 0.12 0.100 2534 -191.7 2.50 0.040 2308 564.0 177.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9552 660.9 6.8 461 9576 roll 0.82 - - 2534 - 2.70 0.068 3693 513.0 197.3 18.95 0.940 2011 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
9678 650.4 8.7 466 9684 done 0.82 - - 2534 - 2.45 0.033 2293 -571.4 197.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9995 626.1 7.6 482 9999 roll 0.87 - - 2534 - 2.55 0.053 891 -549.8 197.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10067 620.5 7.6 485 10072 done 0.91 0.12 0.053 2571 308.3 2.50 0.037 2305 565.6 197.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10383 594.1 8.5 500 10385 done 0.87 0.12 0.094 2547 -200.0 - - 2305 - 197.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10692 571.0 7.1 515 10714 roll 0.88 - - 2547 - 2.70 0.064 3702 517.4 210.2 12.25 0.850 1960 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
10747 566.6 8.2 517 10752 done 0.88 - - 2547 - 2.47 0.031 2291 -571.3 210.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11064 543.8 7.3 532 11078 roll 0.93 - - 2546 - 2.58 0.049 898 -539.9 217.3 8.12 0.776 1930 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
11112 540.1 8.6 534 11117 done 0.93 - - 2547 - 2.47 0.035 2302 568.4 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11433 515.9 7.8 550 11435 done 0.93 - - 2547 - - - 2302 - 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11743 490.2 8.4 565 11745 done 0.98 0.12 0.051 2586 325.0 - - 2302 - 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12052 461.5 9.1 580 12057 roll 0.93 0.12 0.098 2563 -191.7 2.60 0.062 3705 539.6 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12092 457.8 9.4 582 12096 done 0.93 - - 2562 - 2.45 0.030 2295 -575.5 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12418 432.2 8.1 598 12419 done 0.93 - - 2562 - - - 2295 - 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12727 408.1 7.9 613 12728 done 0.93 - - 2562 - - - 2295 - 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13036 384.1 7.6 628 13038 done 0.93 - - 2562 - - - 2296 - 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13346 358.9 8.3 643 13350 roll 0.93 - - 2562 - 2.60 0.061 3702 540.8 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13395 354.1 9.9 645 13399 done 0.93 - - 2562 - 2.42 0.030 2300 -579.3 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13711 328.5 8.0 660 13715 roll 0.93 - - 2561 - 2.50 0.048 895 -562.0 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13750 325.4 7.8 661 13756 done 0.93 - - 2562 - 2.45 0.035 2302 574.3 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14065 301.1 7.6 677 14070 roll 0.93 - - 2562 - 2.58 0.061 3704 543.4 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14105 297.8 8.3 679 14109 done 0.93 - - 2562 - 2.42 0.030 2298 -581.0 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14431 273.2 7.6 695 14433 done 0.93 - - 2562 - - - 2298 - 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14740 248.4 8.0 710 14741 done 0.93 - - 2562 - - - 2297 - 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15050 224.0 7.8 725 15054 roll 0.93 - - 2562 - 2.50 0.045 893 -561.6 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15090 220.9 8.1 727 15094 done 0.93 - - 2562 - 2.45 0.035 2302 575.1 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15416 195.0 7.9 743 15421 roll 0.93 - - 2562 - 2.58 0.061 3704 543.4 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15461 191.1 8.6 745 15465 done 0.93 - - 2562 - 2.42 0.030 2300 -580.2 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15783 164.6 8.4 761 15784 done 0.93 - - 2562 - - - 2299 - 217.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16092 137.5 8.7 776 16093 done 0.93 - - 2562 - - - 2299 - 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16401 112.6 7.6 791 16402 done 0.93 - - 2562 - - - 2299 - 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16712 91.8 6.5 806 16742 done 0.96 - - 2562 - - - 2299 - 247.2 27.60 0.601 1809 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
17041 64.0 9.0 822 17042 done 1.01 - - 2562 - - - 2299 - 247.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17349 41.1 7.0 837 17369 done 1.09 0.15 0.044 2607 300.0 - - 2299 - 260.7 12.50 0.536 1753 -4.2 0.033 - - - - - - - - -
17680 12.7 8.9 853 17685 roll 1.03 0.12 0.091 2583 -200.0 2.50 0.045 898 -560.4 260.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17744 7.5 8.1 856 17749 done 1.08 - - 2583 - 2.45 0.035 2304 573.9 260.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17801 begin surface coast
17823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17823 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.46 11.68 0.074 73 -214.9 - - 2612 - 262.96 - - 1745 - - - - - - - -