Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.77 of 100.00 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.58 of 61.20 AH used of 10V (84.35% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.3 m • bottom range 37.2 m at 575.0 m, depth 612 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 148 VBD -0.90 - - 72 - - - 2303 - -121.7 -120.80 - 2971 - - - - - - - - - - -
152 3.8 -3.1 6 179 roll -0.93 11.20 0.164 2089 180.1 2.67 0.086 3713 528.1 -146.6 -9.82 - 3380 -41.6 - - - - - - - - - -
432 43.0 -11.9 18 439 done -0.76 0.20 0.093 2128 195.0 2.58 0.052 2297 -548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
750 73.7 -9.9 34 751 done -0.71 - - 2128 - - - 2297 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1057 102.3 -8.6 49 1062 roll -0.66 0.15 0.097 2161 220.0 2.65 0.064 878 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1113 106.4 -6.4 51 1120 done -0.74 0.12 0.045 2119 -350.0 2.62 0.055 2303 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1430 134.2 -9.2 67 1435 roll -0.67 0.15 0.087 2152 220.0 2.67 0.075 3712 527.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1457 136.9 -9.8 68 1462 done -0.67 - - 2152 - 2.60 0.053 2297 -544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1773 162.4 -7.6 83 1777 roll -0.67 - - 2152 - 2.62 0.066 884 -539.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1813 165.3 -7.9 85 1817 done -0.72 - - 2152 - 2.62 0.055 2301 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2139 190.7 -7.5 101 2144 roll -0.72 - - 2152 - 2.65 0.065 884 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2167 192.9 -7.8 102 2172 done -0.77 - - 2152 - 2.60 0.054 2304 546.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2483 217.9 -8.6 117 2487 roll -0.77 - - 2152 - 2.65 0.066 884 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2516 220.9 -8.9 118 2522 done -0.81 0.15 0.043 2105 -313.3 2.60 0.054 2300 544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2832 252.7 -10.0 134 2837 roll -0.71 0.17 0.087 2143 223.5 2.67 0.067 878 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2888 257.6 -8.4 136 2894 done -0.75 - - 2143 - 2.62 0.055 2302 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3203 282.0 -7.9 152 3208 roll -0.75 - - 2144 - 2.67 0.067 880 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3248 285.8 -8.0 154 3253 done -0.80 - - 2144 - 2.62 0.054 2303 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3569 312.7 -8.4 170 3574 roll -0.80 - - 2143 - 2.65 0.068 884 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3602 315.4 -7.8 171 3609 done -0.84 0.12 0.047 2103 -333.3 2.60 0.054 2299 544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3919 343.5 -9.1 187 3924 roll -0.73 0.17 0.088 2140 217.6 2.70 0.078 3714 524.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3974 348.3 -8.1 189 3980 done -0.73 - - 2140 - 2.62 0.059 2293 -542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4290 373.6 -8.2 205 4294 roll -0.73 - - 2140 - 2.65 0.071 884 -531.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4356 377.9 -7.7 208 4360 done -0.73 - - 2140 - 2.62 0.058 2300 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4677 397.4 -4.9 224 4681 roll -0.73 - - 2140 - 2.67 0.069 881 -531.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4718 399.8 -5.2 226 4723 done -0.81 - - 2140 - 2.62 0.057 2302 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5050 424.8 -5.6 242 5055 roll -0.81 - - 2140 - 2.70 0.084 3710 521.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5088 427.4 -6.4 243 5094 done -0.81 - - 2140 - 2.60 0.058 2299 -542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5404 448.3 -7.2 259 5409 roll -0.81 - - 2140 - 2.72 0.084 3709 518.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5444 451.6 -8.6 261 5449 done -0.81 - - 2140 - 2.58 0.058 2298 -546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5771 477.5 -8.4 277 5775 roll -0.81 - - 2140 - 2.75 0.086 3713 514.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5833 483.3 -9.4 280 5838 done -0.85 0.12 0.051 2103 -308.3 2.60 0.061 2301 -543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6160 519.3 -10.3 296 6165 roll -0.75 0.15 0.094 2131 186.7 2.67 0.073 889 -528.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6188 522.0 -10.2 297 6193 done -0.71 - - 2131 - 2.65 0.063 2305 534.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6504 547.5 -11.2 312 6508 roll -0.71 - - 2131 - 2.67 0.072 889 -530.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6559 552.7 -9.2 314 6565 done -0.71 - - 2131 - 2.62 0.066 2298 537.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6875 577.3 -6.5 330 6879 roll -0.71 - - 2131 - 2.78 0.094 3719 511.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6908 580.3 -10.3 331 6915 done -0.66 0.12 0.097 2156 208.3 2.65 0.065 2299 -535.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7223 596.1 -7.6 347 7228 roll -0.66 - - 2155 - 2.70 0.080 883 -524.4 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7309 602.1 -6.9 351 7314 roll -0.75 - - 2155 - 2.65 0.067 2300 534.7 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7314 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7315 begin apogee
7321 602.6 7.1 351 7458 done -0.31 0.35 0.093 2228 208.6 - - 2199 - - 130.23 1.085 2781 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
7458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7459 begin climb
7461 606.8 - 358 7599 roll 0.93 1.27 0.080 2496 211.0 2.78 0.077 790 -506.8 146.6 129.60 1.062 2182 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
7856 587.9 7.3 375 7860 done 0.93 - - 2496 - 2.67 0.064 2200 528.1 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
8177 565.5 6.9 391 8182 roll 0.93 - - 2496 - 2.72 0.078 789 -518.8 146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8200 564.4 4.7 392 8240 done 0.97 - - 2496 - 2.67 0.065 2200 528.5 185.4 34.80 1.033 2024 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
8564 538.9 4.4 410 8615 roll 1.09 0.17 0.056 2544 282.4 2.88 0.092 3606 488.2 233.8 43.38 1.037 1829 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
8685 530.3 9.1 415 8690 done 0.98 0.15 0.105 2515 -193.3 2.70 0.071 2199 -521.1 233.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9000 507.7 8.0 430 9001 done 0.98 - - 2515 - - - 2199 - 233.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9310 480.0 8.7 445 9314 roll 0.98 - - 2515 - 2.80 0.092 3613 505.0 233.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9349 476.4 9.0 447 9354 done 0.98 - - 2515 - 2.70 0.069 2193 -525.9 233.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9675 446.8 8.5 463 9680 roll 0.98 - - 2515 - 2.80 0.092 3613 507.1 233.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9719 442.7 9.6 465 9724 done 0.98 - - 2515 - 2.67 0.068 2202 -528.5 233.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10040 418.1 7.0 481 10045 roll 0.98 - - 2515 - 2.78 0.091 3614 507.9 233.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10074 415.3 8.3 482 10080 done 0.98 - - 2515 - 2.67 0.067 2196 -531.1 233.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10389 390.3 8.4 498 10394 roll 0.98 - - 2515 - 2.78 0.088 3619 511.9 233.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10489 380.7 9.9 502 10495 done 0.98 - - 2515 - 2.67 0.065 2194 -533.7 233.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10805 356.5 7.4 518 10806 done 1.02 - - 2515 - - - 2194 - 233.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11115 337.0 6.6 533 11119 roll 1.06 - - 2515 - 2.75 0.085 3614 516.4 233.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11187 331.1 8.6 536 11191 done 1.06 - - 2515 - 2.65 0.064 2200 -533.6 233.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11503 311.7 5.3 551 11528 roll 1.09 - - 2514 - 2.80 0.083 3619 506.8 255.5 19.17 0.858 1739 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
11568 307.2 7.8 554 11573 done 1.14 0.15 0.049 2555 273.3 2.67 0.062 2199 -531.8 255.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11890 280.3 8.8 570 11894 roll 1.09 - - 2555 - 2.75 0.082 3615 514.9 255.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11952 274.1 10.0 573 11957 done 1.05 0.15 0.092 2526 -193.3 2.65 0.061 2194 -536.2 255.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12279 246.5 8.3 589 12283 roll 1.05 - - 2526 - 2.75 0.081 3616 517.1 255.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12334 241.3 9.3 591 12340 done 1.05 - - 2526 - 2.62 0.061 2201 -540.1 255.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12649 215.2 8.1 607 12651 done 1.05 - - 2526 - - - 2201 - 255.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12959 190.9 7.9 622 12960 done 1.05 - - 2526 - - - 2201 - 255.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13268 163.7 8.8 637 13269 done 1.05 - - 2526 - - - 2201 - 255.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13578 139.4 7.5 652 13582 roll 1.05 - - 2526 - 2.72 0.079 3617 520.6 255.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13599 137.5 8.0 653 13603 done 1.05 - - 2526 - 2.62 0.058 2201 -540.5 255.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13920 114.8 7.3 669 13925 roll 1.05 - - 2526 - 2.70 0.079 3616 524.1 255.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13953 112.2 7.6 670 13959 done 1.05 - - 2526 - 2.60 0.058 2202 -543.8 255.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14270 90.1 7.2 686 14271 done 1.05 - - 2526 - - - 2201 - 255.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14578 69.6 6.3 701 14582 roll 1.05 - - 2526 - 2.72 0.077 3624 523.2 255.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14628 65.7 7.8 703 14632 done 1.05 - - 2526 - 2.62 0.058 2199 -543.9 255.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14944 41.7 8.0 718 14945 done 1.05 - - 2526 - - - 2199 - 255.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15253 17.9 7.4 733 15254 done 1.05 - - 2526 - - - 2198 - 255.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15457 begin surface coast
15478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15478 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2305 - 557.32 146.43 0.624 508 -8.4 0.002 - - - - - -